公开(公告)号：CN118213826A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410170704.7

申请日：2024-02-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许男 ,  汤泽鹏 ,  周健锋 ,  王震旭

IPC: H01R39/08 ,  B60W40/10 ,  B60B27/00

Abstract: 本公开提供了一种轮毂连接结构、轮胎测量方法和系统、车轮总成和车辆，涉及轮胎测量技术领域。轮毂连接结构包括：第一滑环，第二滑环、支架和固定件；第一滑环的转子与轮毂相对固定连接；第一滑环的定子和第二滑环的定子通过固定件相对固定连接；第二滑环的转子和轮毂之间通过支架相对固定连接；第二滑环的转子通过支架支设在第一滑环的定子远离轮毂的一侧，且第二滑环的转子和支架在随轮毂旋转时，与第一滑环的定子和固定件存在间隙；第二滑环的旋转中心具有通孔，第一滑环的定子具有引线；第一滑环定子的引线穿过第二滑环的通孔。本公开解决了通过有线方式传输轮毂采集信号时，能够传输的信号较少的问题。

公开(公告)号：CN117818633A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410170531.9

申请日：2024-02-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许男 ,  尹卓 ,  汤泽鹏 ,  周健锋

IPC: B60W40/101 ,  G01M17/02

Abstract: 本公开提供了一种轮胎侧偏角的估计方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。轮胎侧偏角的估计方法包括：获取轮胎上目标位置旋转至预设区域内感应到的加速度物理量，得到第一时间段内随时间变化的加速度信号；其中，预设区域包括加速度物理量与轮胎侧偏角存在关联的区域；将加速度信号进行时频转换，提取加速度信号的频谱特征信息；将频谱特征信息输入至预先训练好的轮胎侧偏角估计模型中，得到轮胎的轮胎侧偏角的估计值。本公开能够解决轮胎侧偏角的估计精度较低的问题。

公开(公告)号：CN117787082A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311596427.8

申请日：2023-11-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许男 ,  汤泽鹏 ,  周健锋 ,  尹卓

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15

Abstract: 本公开提供了一种轮胎滑移率预测模型的建模方法、使用方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取轮胎实验数据，其中，所述轮胎实验数据至少包括轮胎上一个点在不同时刻或角度的垂向加速度和轮胎每转动一圈所对应的滑移率；根据所述轮胎实验数据获取轮胎每转动一圈的垂向加速度数据和对应的滑移率；将轮胎每转动一圈的垂向加速度数据进行滑移率标注；根据完成标注的轮胎每转动一圈的垂向加速度数据和对应的滑移率通过人工智能模型进行训练，以完成轮胎滑移率预测模型的建模。本公开实施例提供的方法，可以实现轮胎滑移率预测模型的建模。