公开(公告)号：CN117818633A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410170531.9

申请日：2024-02-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许男 ,  尹卓 ,  汤泽鹏 ,  周健锋

IPC: B60W40/101 ,  G01M17/02

Abstract: 本公开提供了一种轮胎侧偏角的估计方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。轮胎侧偏角的估计方法包括：获取轮胎上目标位置旋转至预设区域内感应到的加速度物理量，得到第一时间段内随时间变化的加速度信号；其中，预设区域包括加速度物理量与轮胎侧偏角存在关联的区域；将加速度信号进行时频转换，提取加速度信号的频谱特征信息；将频谱特征信息输入至预先训练好的轮胎侧偏角估计模型中，得到轮胎的轮胎侧偏角的估计值。本公开能够解决轮胎侧偏角的估计精度较低的问题。

公开(公告)号：CN119538418A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510072595.X

申请日：2025-01-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许男 ,  胡敏 ,  尹卓 ,  邓瑾瑜

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及智能驾驶车辆的风险评估领域，特别涉及一种智能驾驶车辆行驶轨迹的动力学失稳风险评估方法，以及智能驾驶车辆行驶轨迹的动力学失稳风险评估系统、计算机设备和储介质，首先利用阿克曼转向原理，将轨迹规划预测模块给出的车辆未来轨迹信息作为输入，得到车辆跟踪轨迹所需的前轮转角和车速。之后将其作为基于UniTire‑Ctrl轮胎模型的非线性二自由度车辆动力学模型的输入，来描述复杂工况车辆的非线性动力学响应，实现对车辆动力学状态的预测。在此基础上引入基于相平面的车辆稳定性评估方法，实现对车辆行驶轨迹动力学失稳风险的评估和预判。本发明对于解决复杂工况智能驾驶车辆行驶轨迹的动力学失稳风险评价具有重要意义。

公开(公告)号：CN117787082A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311596427.8

申请日：2023-11-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许男 ,  汤泽鹏 ,  周健锋 ,  尹卓

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15

Abstract: 本公开提供了一种轮胎滑移率预测模型的建模方法、使用方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取轮胎实验数据，其中，所述轮胎实验数据至少包括轮胎上一个点在不同时刻或角度的垂向加速度和轮胎每转动一圈所对应的滑移率；根据所述轮胎实验数据获取轮胎每转动一圈的垂向加速度数据和对应的滑移率；将轮胎每转动一圈的垂向加速度数据进行滑移率标注；根据完成标注的轮胎每转动一圈的垂向加速度数据和对应的滑移率通过人工智能模型进行训练，以完成轮胎滑移率预测模型的建模。本公开实施例提供的方法，可以实现轮胎滑移率预测模型的建模。