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发明公开
一种多自由度的手术机器人审中-实审

公开(公告)号：CN119074230A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411233626.7

申请日：2024-09-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冯美 , 王际岩 , 卢秀泉 , 武旭增 , 李正东 , 师亚龙 , 闫见超 , 李昊举

IPC: A61B34/30 , A61B34/00

Abstract: 本发明公开了一种多自由度的手术机器人，包括下平台和上平台；以及与上平台活动连接的四组手术机械臂；上平台通过上平台升降机构与下平台活动连接，且上平台通过上平台升降机构驱动升降以带动手术机械臂升降；手术机械臂上端集成有远心端微创手术器械，且远心端微创手术器械通过手术机械臂调节空间位置以适配不同的位置要求。本发明的多自由度手术机器人具有七个自由度，可以根据不同的人体尺寸以及不同种类手术进行手术操作，整体结构新颖、操作便捷。

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