公开(公告)号：CN106976394B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201710189544.0

申请日：2017-03-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张小江 ,  薛小杰 ,  钟源 ,  梁长球 ,  王泽昊 ,  李含

IPC: B60K17/02 ,  B60K17/04 ,  B60K17/26 ,  B60K25/10

Abstract: 本发明公开了一种飞轮和蓄能器的机液复合能量回收系统，是由传动装置和蓄能装置组成，蓄能装置连接在传动装置上；本发明通过齿轮箱将飞轮与蓄能器独立开来，车辆制动或减速时，可以将一部分制动能量，直接储存到飞轮中，作为飞轮的动能，相比现有的复合储能系统，省去了机械能‑液压能‑机械能的能量转化，无疑提高了能量的利用率，当有大量能量需要储存时，飞轮相比蓄能器更具优势，飞轮和蓄能器也能够相互联系，蓄能器能够长时间储能，本发明通过锥齿轮，离合器这些机械式传动能够使飞轮带动液压泵/马达旋转，通过液压泵/马达作为液压泵工作，进而将飞轮动能转变成液压能储存到蓄能器中，避免了能量的浪费。

公开(公告)号：CN106976394A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710189544.0

申请日：2017-03-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张小江 ,  薛小杰 ,  钟源 ,  梁长球 ,  王泽昊 ,  李含

IPC: B60K17/02 ,  B60K17/04 ,  B60K17/26 ,  B60K25/10

CPC classification number: B60K17/02 ,  B60K17/04 ,  B60K17/26 ,  B60K25/10 ,  B60K2025/106 ,  B60T2270/60

Abstract: 本发明公开了一种飞轮和蓄能器的机液复合能量回收系统，是由传动装置和蓄能装置组成，蓄能装置连接在传动装置上；本发明通过齿轮箱将飞轮与蓄能器独立开来，车辆制动或减速时，可以将一部分制动能量，直接储存到飞轮中，作为飞轮的动能，相比现有的复合储能系统，省去了机械能‑液压能‑机械能的能量转化，无疑提高了能量的利用率，当有大量能量需要储存时，飞轮相比蓄能器更具优势，飞轮和蓄能器也能够相互联系，蓄能器能够长时间储能，本发明通过锥齿轮，离合器这些机械式传动能够使飞轮带动液压泵/马达旋转，通过液压泵/马达作为液压泵工作，进而将飞轮动能转变成液压能储存到蓄能器中，避免了能量的浪费。

公开(公告)号：CN106313011B

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201610927285.2

申请日：2016-10-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈传海 ,  钟源 ,  薛小杰 ,  梁长球 ,  郑帅帅 ,  乔榕

IPC: B25J9/00 ,  B62B1/04 ,  B62B1/12

Abstract: 本发明公开了一种上肢辅助搬运装置，为克服现有技术存在的适用场合局限性及搬运效率低的问题，其包括可伸缩杆、装置骨架、支撑臂、可折叠载物架、轮子、1号弹簧拉环、2号弹簧拉环；支撑臂包括1号支撑臂与2号支撑臂。可伸缩杆通过其中的左端杆与右端杆插入装置骨架中的1号铝合金管与2号铝合金管的上端，装置骨架底端安装在可折叠载物架中1号连接块与2号连接块的顶端；轮子安装在可折叠载物架中1号连接块与2号连接块下侧为固定连接，1号弹簧拉环与2号弹簧拉环依次安装在1号连接块与2号连接块上的小孔中；1号支撑臂与2号支撑臂分别通过其中的1号L型转动支撑杆与2号L型转动支撑杆套装在1号铝合金管与2号铝合金管上为转动连接。

公开(公告)号：CN106313011A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610927285.2

申请日：2016-10-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈传海 ,  钟源 ,  薛小杰 ,  梁长球 ,  郑帅帅 ,  乔榕

IPC: B25J9/00 ,  B62B1/04 ,  B62B1/12

Abstract: 本发明公开了一种上肢辅助搬运装置，为克服现有技术存在的适用场合局限性及搬运效率低的问题，其包括可伸缩杆、装置骨架、支撑臂、可折叠载物架、轮子、1号弹簧拉环、2号弹簧拉环；支撑臂包括1号支撑臂与2号支撑臂。可伸缩杆通过其中的左端杆与右端杆插入装置骨架中的1号铝合金管与2号铝合金管的上端，装置骨架底端安装在可折叠载物架中1号连接块与2号连接块的顶端；轮子安装在可折叠载物架中1号连接块与2号连接块下侧为固定连接，1号弹簧拉环与2号弹簧拉环依次安装在1号连接块与2号连接块上的小孔中；1号支撑臂与2号支撑臂分别通过其中的1号L型转动支撑杆与2号L型转动支撑杆套装在1号铝合金管与2号铝合金管上为转动连接。

公开(公告)号：CN206335562U

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201621152326.7

申请日：2016-10-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈传海 ,  钟源 ,  薛小杰 ,  梁长球 ,  郑帅帅 ,  乔榕

IPC: B25J9/00 ,  B62B1/04 ,  B62B1/12

Abstract: 本实用新型公开了上肢辅助搬运装置，为克服现有技术存在的适用场合局限性及搬运效率低的问题，其包括可伸缩杆、装置骨架、支撑臂、可折叠载物架、轮子、1号弹簧拉环、2号弹簧拉环；支撑臂包括1号支撑臂与2号支撑臂。可伸缩杆通过其中的左端杆与右端杆插入装置骨架中的1号铝合金管与2号铝合金管的上端，装置骨架底端安装在可折叠载物架中1号连接块与2号连接块的顶端；轮子安装在可折叠载物架中1号连接块与2号连接块下侧为固定连接，1号弹簧拉环与2号弹簧拉环依次安装在1号连接块与2号连接块上的小孔中；1号支撑臂与2号支撑臂分别通过其中的1号L型转动支撑杆与2号L型转动支撑杆套装在1号铝合金管与2号铝合金管上为转动连接。