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公开(公告)号：CN110032208B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910417180.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下侦查与摄影的无人机，包括：壳体；旋转支撑臂，其一端可旋转支撑在所述壳体一侧；多个螺旋桨，其可旋转支撑在所述旋转支撑臂另一端，并能够随所述旋转支撑臂偏转；调速电机，其设置在所述壳体内，连接并带动所述螺旋桨旋转；步进电机，其连接所述旋转支撑臂，并能够驱动所述旋转支撑臂偏转；摄影机，设置在所述壳体顶部；中央控制器，其连接所述驱动电机和所述步进电机，由步进电机驱动旋转支撑臂带动螺旋桨旋转，并有调速电机带动螺旋桨旋转，可以由螺旋桨带动壳体在水下环境进行拍摄，结构简单，控制方便，还设计开发了一种用于水下侦查与摄影的无人机控制方法。
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公开(公告)号：CN109263654A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811375348.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种汽车过减速带自适应调速系统，包括：信号采集模块，其用于检测汽车行驶信息和路况信息；信号处理模块，其与所述信号采集模块连接，用于处理所述信号采集模块采集的数据；决策模块，其与所述信号处理模块连接，用于接收所述信号处理模块处理的数据并作出控制决策；控制模块，其与所述决策模块连接，用于接收所述决策模块作出的控制决策，并控制汽车调速。本发明还提供一种汽车过减速带自适应调速方法，采集汽车行驶信息、路况信息和驾驶员状态，并基于BP神经网络确定汽车振动影响等级和调速状态，还能根据机车振动影响等级精确控制汽车通过减速带的速度，优化汽车控制策略，提高驾驶舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN113091875A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110422424.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 吉林大学
IPC: G01H1/12 , G01H1/14 , G01M17/007 , G10L21/0216 , G10L25/03
Abstract: 本发明公开了一种车内异响检测与评价系统，包括：多个噪声信号采集模块分别设置在车辆内部的多个区域中，用于车内的噪声信号的采集；信号降噪模块与所述噪声信号采集模块相连接，用于对所述噪声信号去噪形成去噪信号；异响分析模块与所述信号降噪模块相连接，用于获得所述去噪信号中的多种特征参数；存储器内部存储有异响特征信息库，且所述存储器与所述异响分析模块相连接，用于与所述多种特征参数相比较；处理器与所述存储器相连接，用于确定所述噪声信号的异响评价等级。本发明还公开了一种车内异响的检测方法，通过对采集的噪声信号进行去噪后获得重构降噪后的去噪信号，消除了干扰因素的影响，提高了异响检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110032208A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910417180.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下侦查与摄影的无人机，包括：壳体；旋转支撑臂，其一端可旋转支撑在所述壳体一侧；多个螺旋桨，其可旋转支撑在所述旋转支撑臂另一端，并能够随所述旋转支撑臂偏转；调速电机，其设置在所述壳体内，连接并带动所述螺旋桨旋转；步进电机，其连接所述旋转支撑臂，并能够驱动所述旋转支撑臂偏转；摄影机，设置在所述壳体顶部；中央控制器，其连接所述驱动电机和所述步进电机，由步进电机驱动旋转支撑臂带动螺旋桨旋转，并有调速电机带动螺旋桨旋转，可以由螺旋桨带动壳体在水下环境进行拍摄，结构简单，控制方便，还设计开发了一种用于水下侦查与摄影的无人机控制方法。
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公开(公告)号：CN113091875B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110422424.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 吉林大学
IPC: G01H1/12 , G01H1/14 , G01M17/007 , G10L21/0216 , G10L25/03
Abstract: 本发明公开了一种车内异响检测与评价系统，包括：多个噪声信号采集模块分别设置在车辆内部的多个区域中，用于车内的噪声信号的采集；信号降噪模块与所述噪声信号采集模块相连接，用于对所述噪声信号去噪形成去噪信号；异响分析模块与所述信号降噪模块相连接，用于获得所述去噪信号中的多种特征参数；存储器内部存储有异响特征信息库，且所述存储器与所述异响分析模块相连接，用于与所述多种特征参数相比较；处理器与所述存储器相连接，用于确定所述噪声信号的异响评价等级。本发明还公开了一种车内异响的检测方法，通过对采集的噪声信号进行去噪后获得重构降噪后的去噪信号，消除了干扰因素的影响，提高了异响检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109455178B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811344894.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/06 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制系统，包括：检测模块，其用于检测车辆行驶信息和路况环境信息；预警模块，其用于接收所述检测模块的检测数据并作出预警判断；处理模块，其用于接收所述检测模块的检测数据并生成主动制动模式；辅助制动模块，其用于接收所述主动制动模式并辅助车辆制动。能够实时检测车辆行驶信息和路况环境信息，并对车辆进行辅助制动，提高行驶安全性。本发明还公开了一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制方法，能够采集车辆行驶信息和路况环境信息，并基于BP神经网络确定车辆主动制动模式和报警状态。
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公开(公告)号：CN109263654B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811375348.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种汽车过减速带自适应调速系统，包括：信号采集模块，其用于检测汽车行驶信息和路况信息；信号处理模块，其与所述信号采集模块连接，用于处理所述信号采集模块采集的数据；决策模块，其与所述信号处理模块连接，用于接收所述信号处理模块处理的数据并作出控制决策；控制模块，其与所述决策模块连接，用于接收所述决策模块作出的控制决策，并控制汽车调速。本发明还提供一种汽车过减速带自适应调速方法，采集汽车行驶信息、路况信息和驾驶员状态，并基于BP神经网络确定汽车振动影响等级和调速状态，还能根据机车振动影响等级精确控制汽车通过减速带的速度，优化汽车控制策略，提高驾驶舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN109455178A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811344894.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/06 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制系统，包括：检测模块，其用于检测车辆行驶信息和路况环境信息；预警模块，其用于接收所述检测模块的检测数据并作出预警判断；处理模块，其用于接收所述检测模块的检测数据并生成主动制动模式；辅助制动模块，其用于接收所述主动制动模式并辅助车辆制动。能够实时检测车辆行驶信息和路况环境信息，并对车辆进行辅助制动，提高行驶安全性。本发明还公开了一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制方法，能够采集车辆行驶信息和路况环境信息，并基于BP神经网络确定车辆主动制动模式和报警状态。
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公开(公告)号：CN109368095A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811522758.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种防外溢垃圾桶，包括：固定底板，其中心具有凹槽；支柱转轴，其一端垂直可转动的设置在所述凹槽内；四个垃圾箱体，其对称设置在固定底板上方，与支柱转轴固连，垃圾箱体上方设置盖板；顶盖，其设置在垃圾箱体的上方，与支柱转轴固连；支撑臂，其垂直设置在顶盖下端，支撑臂两端设置支撑环；伸缩杆，其一端固连盖板后可滑动地依次穿过所述支撑环；圆柱凸轮机，其设置在所述伸缩杆旁，两端具有传动轴，表面具有环形槽；轨迹走针，其一端固定在伸缩杆上，另一端设置在所述环形槽内；电机，其固定安装在所述顶盖下方，电机的动力输出轴连接所述传动轴的一端。本发明可通过伸缩轴对垃圾箱体实现启闭以及压缩功能，防止垃圾外溢。
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公开(公告)号：CN209192791U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822089001.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防外溢垃圾桶，包括：固定底板，其中心具有凹槽；支柱转轴，其一端垂直可转动的设置在所述凹槽内；四个垃圾箱体，其对称设置在固定底板上方，与支柱转轴固连，垃圾箱体上方设置盖板；顶盖，其设置在垃圾箱体的上方，与支柱转轴固连；支撑臂，其垂直设置在顶盖下端，支撑臂两端设置支撑环；伸缩杆，其一端固连盖板后可滑动地依次穿过支撑环；圆柱凸轮机，其设置在所述伸缩杆旁，两端具有传动轴，表面具有环形槽；轨迹走针，其一端固定在伸缩杆上，另一端设置在所述环形槽内；电机，其固定安装在所述顶盖下方，电机的动力输出轴连接所述传动轴的一端。本实用新型可通过伸缩轴对垃圾箱体实现启闭以及压缩功能，防止垃圾外溢。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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