一种基于回声探测的汽车防落水及高空坠落的安全避障系统及避震方法

    公开(公告)号:CN109131184A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811128266.9

    申请日:2018-09-27

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 陈书明 孟豪

    CPC classification number: B60R21/01 B60R2021/0016 B60S9/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于回声探测的汽车防落水及高空坠落的安全避障系统,包括:安全气囊组件;空气压缩机,其连通安全气囊组件,多个电磁阀,其设置在安全气囊组件和空气压缩机之间,能够控制压缩气体进出安全气囊组件,调节安全气囊组件的刚度;信息采集模块,其设置在所述汽车车头位置,采集路面积水时水位信息及从一定高度坠落时高度信息;控制模块,其连接所述信息采集模块和所述安全气囊模块,用于接收并分析所述信息采集模块发送的信息,控制安全气囊组件的刚度,采用多个安全气囊组件安装在汽车底盘和车身四周,在积水路面和高空坠落时能迅速充气,有效避险,还公开了一种基于回声探测的汽车防落水及高空坠落的安全避障方法。

    一种基于回声探测的汽车防落水及高空坠落的安全避障系统及避障方法

    公开(公告)号:CN109131184B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN201811128266.9

    申请日:2018-09-27

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 陈书明 孟豪

    Abstract: 本发明公开了一种基于回声探测的汽车防落水及高空坠落的安全避障系统,包括:安全气囊组件;空气压缩机,其连通安全气囊组件,多个电磁阀,其设置在安全气囊组件和空气压缩机之间,能够控制压缩气体进出安全气囊组件,调节安全气囊组件的刚度;信息采集模块,其设置在所述汽车车头位置,采集路面积水时水位信息及从一定高度坠落时高度信息;控制模块,其连接所述信息采集模块和所述安全气囊模块,用于接收并分析所述信息采集模块发送的信息,控制安全气囊组件的刚度,采用多个安全气囊组件安装在汽车底盘和车身四周,在积水路面和高空坠落时能迅速充气,有效避险,还公开了一种基于回声探测的汽车防落水及高空坠落的安全避障方法。

    一种弹性缓冲车门装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109109633B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201811194792.5

    申请日:2018-10-15

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 陈书明 孟豪

    Abstract: 本发明公开了一种弹性缓冲车门装置,包括:车门壳体,其包括车门外壳体和车门内壳体,所述车门内壳体外侧设置有多个气道;空气压缩机,其设置在汽车底盘,并且其输出口与所述气道连通;多个螺旋弹簧,其两端分别固连所述车门外壳体的内侧和所述车门内壳体的外侧;多个空气弹簧,其一端固连所述车门外壳体内侧,另一端固连所述车门内壳体外侧;所述空气弹簧与所述螺旋弹簧平行设置;所述空气弹簧还包括:主气室,其一端固连所述车门外壳体;上气室,其设置在所述主气室一侧;下气室,其设置在所述主气室另一侧;气阀控制器,其一端连通所述气道,另一端连通所述主气室另一端以及所述上气室和所述下气室的一端。

    一种可联网的智能下水道井盖系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109339209B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201811213177.4

    申请日:2018-10-18

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 陈书明 孟豪

    Abstract: 本发明公开了一种可联网的智能下水道井盖系统,包括:井盖外缘连接部,其下部固定安装锁止装置;倾斜凹槽部,其设置在井盖外缘部内侧,倾斜凹槽部沿圆周均布排水圆孔;中间井盖部,其设置在倾斜凹槽部内侧;其中,中间井盖部包括通过合页铰接的外缘不可动部和四个可动的中间井盖部,在外缘不可动部上部设置多个压力传感器,在四个可动的中间井盖部下部设置锁止套筒;圆形钢管,其与锁止装置相匹配卡合固定;多个支撑套筒,其沿圆形钢管圆周均布,与圆形钢管固定连接;多个连接机构,其分别与支撑套筒固定连接,并且连接机构顶部设置结合套筒,结合套筒与锁止套筒相匹配卡合固定。本发明还公开了一种可联网的智能下水道井盖系统的控制方法。

    一种封闭空间主动降噪电动实验装置

    公开(公告)号:CN111307276A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010190060.X

    申请日:2020-03-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种封闭空间主动降噪电动实验装置,包括:封闭箱体;初级声源,其可拆卸固定在所述封闭箱体侧壁上;次级声源,其可拆卸设置在所述封闭箱体侧壁,并位于所述初级声源顶部;滚珠丝杆模组,其可拆卸设置在所述封闭箱体底部;麦克风,其可滑动连接所述滚珠丝杆模组,并能够沿所述滚珠丝杆模组滑动,本发明开发了一种封闭空间主动降噪电动实验装置,具有封闭式箱体,能够制造封闭式声场环境,采用滚珠丝杠模组推动麦克风在封闭箱体内移动,能够提高操作的简易性。本发明还提供了一种封闭空间主动降噪电动实验装置的控制方法,能够精准控制麦克风所在位置,减小降噪误差,能够最大限度减小实验误差。

    一种可联网的智能下水道井盖系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109339209A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811213177.4

    申请日:2018-10-18

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 陈书明 孟豪

    Abstract: 本发明公开了一种可联网的智能下水道井盖系统,包括:井盖外缘连接部,其下部固定安装锁止装置;倾斜凹槽部,其设置在井盖外缘部内侧,倾斜凹槽部沿圆周均布排水圆孔;中间井盖部,其设置在倾斜凹槽部内侧;其中,中间井盖部包括通过合页铰接的外缘不可动部和四个可动的中间井盖部,在外缘不可动部上部设置多个压力传感器,在四个可动的中间井盖部下部设置锁止套筒;圆形钢管,其与锁止装置相匹配卡合固定;多个支撑套筒,其沿圆形钢管圆周均布,与圆形钢管固定连接;多个连接机构,其分别与支撑套筒固定连接,并且连接机构顶部设置结合套筒,结合套筒与锁止套筒相匹配卡合固定。本发明还公开了一种可联网的智能下水道井盖系统的控制方法。

    一种汽车过减速带自适应调速系统及调速方法

    公开(公告)号:CN109263654A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811375348.3

    申请日:2018-11-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种汽车过减速带自适应调速系统,包括:信号采集模块,其用于检测汽车行驶信息和路况信息;信号处理模块,其与所述信号采集模块连接,用于处理所述信号采集模块采集的数据;决策模块,其与所述信号处理模块连接,用于接收所述信号处理模块处理的数据并作出控制决策;控制模块,其与所述决策模块连接,用于接收所述决策模块作出的控制决策,并控制汽车调速。本发明还提供一种汽车过减速带自适应调速方法,采集汽车行驶信息、路况信息和驾驶员状态,并基于BP神经网络确定汽车振动影响等级和调速状态,还能根据机车振动影响等级精确控制汽车通过减速带的速度,优化汽车控制策略,提高驾驶舒适性和安全性。

    一种弹性缓冲车门装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109109633A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811194792.5

    申请日:2018-10-15

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 陈书明 孟豪

    Abstract: 本发明公开了一种弹性缓冲车门装置,包括:车门壳体,其包括车门外壳体和车门内壳体,所述车门内壳体外侧设置有多个气道;空气压缩机,其设置在汽车底盘,并且其输出口与所述气道连通;多个螺旋弹簧,其两端分别固连所述车门外壳体的内侧和所述车门内壳体的外侧;多个空气弹簧,其一端固连所述车门外壳体内侧,另一端固连所述车门内壳体外侧;所述空气弹簧与所述螺旋弹簧平行设置;所述空气弹簧还包括:主气室,其一端固连所述车门外壳体;上气室,其设置在所述主气室一侧;下气室,其设置在所述主气室另一侧;气阀控制器,其一端连通所述气道,另一端连通所述主气室另一端以及所述上气室和所述下气室的一端。

    一种汽车过减速带自适应调速系统及调速方法

    公开(公告)号:CN109263654B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201811375348.3

    申请日:2018-11-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种汽车过减速带自适应调速系统,包括:信号采集模块,其用于检测汽车行驶信息和路况信息;信号处理模块,其与所述信号采集模块连接,用于处理所述信号采集模块采集的数据;决策模块,其与所述信号处理模块连接,用于接收所述信号处理模块处理的数据并作出控制决策;控制模块,其与所述决策模块连接,用于接收所述决策模块作出的控制决策,并控制汽车调速。本发明还提供一种汽车过减速带自适应调速方法,采集汽车行驶信息、路况信息和驾驶员状态,并基于BP神经网络确定汽车振动影响等级和调速状态,还能根据机车振动影响等级精确控制汽车通过减速带的速度,优化汽车控制策略,提高驾驶舒适性和安全性。

    一种适用于车内的宽窄带混合主动降噪算法

    公开(公告)号:CN111402853B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202010133986.5

    申请日:2020-03-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于车内的宽窄带混合主动降噪算法,包括:步骤一、获取系统参考噪声信号及所述系统参考噪声信号中的窄带成分的频率,得到正弦噪声分离器和窄带主动降噪系统的内部参考信号;步骤二、根据所述内部参考信号得到宽带主动降噪子系统的参考信号,并且根据所述宽带主动降噪子系统的参考信号得到宽带主动降噪子系统的输出信号;以及根据所述内部参考信号得到窄带主动降噪子系统的输出信号;步骤三、对所述宽带主动降噪子系统的输出信号和所述窄带主动降噪子系统的输出信号求和,得到宽窄带混合主动降噪系统的输出信号。

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