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公开(公告)号:CN106152960A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610727180.2
申请日:2016-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种带有可移动平行光管的分光计,包括:望远镜,载物台,平行光管;以及载物台下方的读数圆盘和底座;所述载物台和读数圆盘通过转轴与所述底座相连,所述望远镜和平行光管分别与转轴相连,并可绕该转轴在水平面内转动;所述载物台上设有用来标识实验配件位置的刻度尺;所述望远镜的一端设有凸透镜;所述平行光管可通过设置在其底部的平行光管滑道在所述转轴的径向上平移。本发明的带有可移动平行光管的分光计,不仅可以测量光线的方向及各种角度,还可以测量平行光管相对于载物台上的透镜等配件的相对距离。利用本发明的带有可移动平行光管的分光计可以进行绝大多数的大学物理光学实验。
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公开(公告)号:CN105004182A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510381931.5
申请日:2015-07-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种加热、励磁两用电炉,该电炉内设有一可移动顶块;待测的金属杆可放置于所述电炉内;所述金属杆长度随温度或磁场强度变化时,可移动顶块可将金属杆的一端抵住;所述电炉内还设有用来产生磁场的励磁线圈;所述励磁线圈内设有可以用来为电炉加热的加热线圈。本发明的加热、励磁两用电炉,利用切换开关切换加热或者励磁,当加热线圈通电时,电炉加热;当励磁线圈通电时,电炉中可以产生一个较强的磁场;当全部线圈通电时,电炉中可以产生一个磁场的同时,也可以调节温度。本发明的电炉的加热功能和励磁功能可单独使用、亦可同时使用,可进行动态、静态磁测量。
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公开(公告)号:CN103223984A
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201310177455.6
申请日:2013-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构,包括机架、动力模块、解锁模块、跳跃模块和蓄能模块,所述的机架用于支撑整机,动力模块输出动力给蓄能模块进行能量储存;所述的解锁模块包括解锁舵机和锁定钩,所述的跳跃模块包括连杆组和足部机构,当连杆组运动到锁定钩后,被锁定钩锁定;当切换到起跳模式时,解锁舵机带动锁定钩运动,释放连杆组,实现跳跃动作。本发明摒弃了传统的笨重低效的丝杠压缩弹簧机构,减轻了系统的重量;采用连杆组,能在机器人本体离地比较高的高度之后,仍然能支撑地面,持续发力,相对传统机构,发力的时间更长;可见本发明结构设计合理,应用性较高。
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公开(公告)号:CN106128249A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610727113.0
申请日:2016-08-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B23/22
CPC classification number: G09B23/22
Abstract: 本发明涉及一种迈克尔逊干涉实验装置,包括:望远镜,载物台,平行光管;以及载物台下方的读数圆盘和底座;所述载物台包括:拖台,其设置在所述转轴顶部,所述拖台的中心位置设有凹槽;替换台,其下端设置在所述凹槽内;所述替换台的上端设有面积大于载物台的台面;替换台的下部设有支杆,用来插装在所述凹槽内;所述台面上设置有迈克尔逊干涉实验设备,其包括:相互垂直的活动反射镜和固定反射镜;相互平行的分束板和补偿板。本发明的迈克尔逊干涉实验装置,载物台的面积根据迈克尔逊干涉实验需要进行适应性调整,使其面积扩大,并安装上分束板、补偿板、活动反射镜以及固定反射镜,并成为迈克尔逊干涉实验装置。
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公开(公告)号:CN102998285B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201210548798.4
申请日:2012-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种折射率测量装置及其使用方法,该折射率测量装置包括:通过连接装置可分离的连接在一起的第一量角器和第二量角器;每个所述量角器的直边上设有长度标尺,圆弧边上设有角度标尺;第一量角器和第二量角器的直边相对分开后,可以贴合在砖形的待测物的两面上。本发明的折射率测量装置,通过直读的方式读出光束在空气中与法线的夹角α,省去了插大头针确定光束方向的繁琐过程,简化了测量步骤,减少了误差需要考虑的因素。
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公开(公告)号:CN102837752A
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201210352090.1
申请日:2012-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有自断肢功能的六足越障机器人,包括整机支架,两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的前足,两只由同步带驱动的中足,两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的后足和能转动的前腰部和后腰部;两只前足通过前支架和前腰部连接在整机支架前部,两只中足安装在整机支架两侧,两只后足通过后支架和后腰部连接在整机支架后部;前、中、后足的中部均安装有热敏感液体驱动的解锁机构;当解锁机构接收到中央处理器发送的断肢指令时,执行断肢动作,整机进入断肢行走状态。本发明的越障能力更强,系统复杂度和控制难度降低,提高了稳定性和实用性;能识别足部是否被困,自行断肢后可继续行走,提高了生存能力。
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公开(公告)号:CN106197324A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610727124.9
申请日:2016-08-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种载物台可扩展的分光计,包括:望远镜,载物台,平行光管;以及载物台下方的读数圆盘和底座;所述载物台和读数圆盘通过转轴与所述底座相连,所述望远镜和平行光管分别与转轴相连,并可绕该转轴在水平面内转动;所述载物台包括:拖台,其设置在所述转轴顶部,所述拖台的中心位置设有凹槽;替换台,其下端设置在所述凹槽内;所述替换台的上端设有面积大于载物台的台面;替换台的下部设有支杆,用来插装在所述凹槽内。本发明的载物台可扩展的分光计,载物台的面积可根据不同的物理实验需要用到的物理实验配件数目进行适应性调整,大大拓展了分光计的应用范围。
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公开(公告)号:CN102998096B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201210548471.7
申请日:2012-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种凸透镜焦距的测量方法,包括以下步骤:依次设置激光器、孔屏、凸透镜、平面镜,调节共轴,所述激光器发出的激光可以穿过所述孔屏上的小孔;调整凸透镜的竖直位置,使其离轴一段距离;调整平面镜的位置,使从孔屏的小孔中射出的激光经透镜折射后再经所述平面镜反射,光线再次经凸透镜折射回到孔屏上的小孔中,形成闭合的光线;以孔屏与凸透镜之间的距离为物距或者像距,平面镜与凸透镜之间的距离为像距或者物距,计算得到凸透镜的焦距。本发明的凸透镜焦距的测量方法,很好的排除了人为误差,由孔屏和平面镜确定的物距和像距都很准确,进而使得计算得到的凸透镜的焦距的结果十分的准确。
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公开(公告)号:CN104976957A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510381949.5
申请日:2015-07-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种激光卡尺,包括:干涉组件,动镜以及夹具;所述干涉组件可对经过所述动镜反射的光进行干涉,干涉条纹可随动镜在光路上平移而连续规律的变化;所述夹具包括活动座和固定座;所述动镜设置于所述活动座上;所述活动座通过多个固定螺栓与所述固定座相连;待测物品可被分别设置在所述活动座和所述固定座上的顶块顶紧;所述活动座可随待测物品长度的变化,而在光路上平移。本发明的激光卡尺,可利用干涉条纹的变化量与动镜的移动量的对应关系,求出待测物品的长度或者长度变化量。本发明的量程可达200mm以上;测量误差可小于0.0005mm。
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公开(公告)号:CN104916194A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510382461.4
申请日:2015-07-02
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G09B23/16 , G09B23/181 , G09B23/22
Abstract: 本发明涉及一种热学、电磁学、光学综合实验仪,包括:动镜、定镜、分束镜、补偿板、光源和夹具;所述夹具包括活动座和固定座;所述动镜设置于所述活动座上;所述活动座通过多个固定螺栓与所述固定座相连;所述固定座上设有电炉,所述电炉内设有励磁线圈,所述励磁线圈内设有加热线圈;所述加热线圈内放置有待测金属棒;所述待测金属棒可被分别设置在所述活动座和所述固定座上的顶块顶紧。本发明的热学、电磁学、光学综合实验仪可以全面考察学生的热学、电磁学、光学方面的基础物理知识和综合实验能力。
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