公开(公告)号：CN107672402B

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201711091404.6

申请日：2017-11-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张小江 ,  闫振华 ,  李韬拥 ,  陈志远 ,  李豪川

IPC: B60G13/08 ,  B60G17/08

Abstract: 本发明公开了一种基于油气悬架的准零刚度的悬架系统，该悬架系统包含三个油缸和两个蓄能器。三个油缸的一端连接车桥另一端连接车架，其中一个是垂直油缸，另两个是水平油缸相对于垂直油缸对称布置。一个蓄能器通过电磁阀和管路与垂直油缸的大腔连通，另一蓄能器同样通过电磁阀和管路与两个水平油缸的大腔都连通。垂直油缸和水平油缸分别有独立的液压控制系统，这两个液压控制系统共用一个液压泵。该悬架系统具有充油、放油和刚性与弹性转换功能，并可以通过合理匹配两蓄能器的参数实现在平衡位置附近的准零刚度特性。本系统是一种被动油气悬架系统，成本低，安全系数高。

公开(公告)号：CN107672402A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201711091404.6

申请日：2017-11-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张小江 ,  闫振华 ,  李韬拥 ,  陈志远 ,  李豪川

IPC: B60G13/08 ,  B60G17/08

CPC classification number: B60G13/08 ,  B60G17/08 ,  B60G2202/24

Abstract: 本发明公开了一种基于油气悬架的准零刚度的悬架系统，该悬架系统包含三个油缸和两个蓄能器。三个油缸的一端连接车桥另一端连接车架，其中一个是垂直油缸，另两个是水平油缸相对于垂直油缸对称布置。一个蓄能器通过电磁阀和管路与垂直油缸的大腔连通，另一蓄能器同样通过电磁阀和管路与两个水平油缸的大腔都连通。垂直油缸和水平油缸分别有独立的液压控制系统，这两个液压控制系统共用一个液压泵。该悬架系统具有充油、放油和刚性与弹性转换功能，并可以通过合理匹配两蓄能器的参数实现在平衡位置附近的准零刚度特性。本系统是一种被动油气悬架系统，成本低，安全系数高。

公开(公告)号：CN207360017U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201721478393.2

申请日：2017-11-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张小江 ,  闫振华 ,  李韬拥 ,  李豪川

IPC: B60G13/08 ,  B60G17/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于油气悬架的准零刚度的悬架系统，该悬架系统包含三个油缸和两个蓄能器。三个油缸的一端连接车桥另一端连接车架，其中一个是垂直油缸，另两个是水平油缸相对于垂直油缸对称布置。一个蓄能器通过电磁阀和管路与垂直油缸的大腔连通，另一蓄能器同样通过电磁阀和管路与两个水平油缸的大腔都连通。垂直油缸和水平油缸分别有独立的液压控制系统，这两个液压控制系统共用一个液压泵。该悬架系统具有充油、放油和刚性与弹性转换功能，并可以通过合理匹配两蓄能器的参数实现在平衡位置附近的准零刚度特性。本系统是一种被动油气悬架系统，成本低，安全系数高。

公开(公告)号：CN209617325U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920264404.X

申请日：2019-03-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王群 ,  李雪 ,  李志欣 ,  王昊 ,  李韬拥 ,  韩丽曼 ,  金敬福

IPC: B62H3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于多杆机构的单车壁挂装置，包括抓手部件、提升杆、多杆机构部件、框架支撑部件和气撑，框架支撑部件固定在墙壁上，多杆机构部件设置在框架支撑部件上，气撑设置在多杆机构部件和框架支撑部件之间，提升杆的前端与抓手部件连接，提升杆的后端与多杆机构部件连接，使用时在抓手处向下拖拽，使提升杆下降，将自行车横梁托入抓手内，在抓手抓稳自行车之后，人手轻轻向上抬举，自行车借助气撑推力抬起挂至墙面，单车壁挂装置的抓手处悬挂自行车横梁，气撑提供助力力矩克服自行车重力产生的力矩，同理，取下自行车时，轻拉自行车横梁，自行车在气撑的阻力作用下缓慢下降，整个过程稳定、安全且十分省力。