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公开(公告)号：CN109368257B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811508155.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种用于垃圾箱智能搬运和卸载的机器人及其控制方法，所述机器人由夹持机构、升降机构和底盘组成，底盘为机器人的支撑及行走部件，升降机构安装在底盘上，夹持机构安装在升降机构的前端；机器人通过底盘按照规划路径运动至指定工作地点并通过夹持机构调整角度将垃圾箱夹紧，然后通过升降机构将垃圾箱夹持并通过触发锁止机构悬停在半空，在升降机构和夹持机构的共同作用下翻转垃圾箱，实现对垃圾箱的倾倒及复位，并按照规划路径返回至原位置，接着锁止机构解除锁止，在升降机构的带动下降落，最后通过松开夹持机构将垃圾箱放回原位。本发明有效改善现公共场所内由于处理垃圾的人力资源不足导致的垃圾箱清理更换不及时的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119762754A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411838262.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于深度学习的智能寻靶系统及寻靶方法，涉及人工智能、计算机视觉和自动报靶技术领域，解决传统报靶系统中寻靶精度不足、易受环境影响和依赖手动调节等问题，尤其适用于多靶位多相机布局的复杂场景。该方法主要应用于军队、警队等射击训练场景，通过采用深度学习技术实现自动化、智能化的寻靶过程，能够提升系统的定位精度、实时性和环境适应能力。本发明的智能寻靶方法，通过多模块协同，集成数据采集、深度学习检测、转台精确控制和反馈调整，实现了多靶位多相机系统的智能化寻靶。该方法在满足精度要求的前提下显著提高了寻靶速度和效率，具有广泛的实用价值和良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109368257A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811508155.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种用于垃圾箱智能搬运和卸载的机器人及其控制方法，所述机器人由夹持机构、升降机构和底盘组成，底盘为机器人的支撑及行走部件，升降机构安装在底盘上，夹持机构安装在升降机构的前端；机器人通过底盘按照规划路径运动至指定工作地点并通过夹持机构调整角度将垃圾箱夹紧，然后通过升降机构将垃圾箱夹持并通过触发锁止机构悬停在半空，在升降机构和夹持机构的共同作用下翻转垃圾箱，实现对垃圾箱的倾倒及复位，并按照规划路径返回至原位置，接着锁止机构解除锁止，在升降机构的带动下降落，最后通过松开夹持机构将垃圾箱放回原位。本发明有效改善现公共场所内由于处理垃圾的人力资源不足导致的垃圾箱清理更换不及时的问题。
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公开(公告)号：CN209242119U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822069401.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于垃圾箱智能搬运和卸载的机器人，所述机器人由夹持机构、升降机构和底盘组成，底盘为机器人的支撑及行走部件，升降机构安装在底盘上，夹持机构安装在升降机构的前端；机器人通过底盘按照规划路径运动至指定工作地点并通过夹持机构调整角度将垃圾箱夹紧，然后通过升降机构将垃圾箱夹持并通过触发锁止机构悬停在半空，在升降机构和夹持机构的共同作用下翻转垃圾箱，实现对垃圾箱的倾倒及复位，并按照规划路径返回至原位置，接着锁止机构解除锁止，在升降机构的带动下降落，最后通过松开夹持机构将垃圾箱放回原位。本实用新型有效改善现公共场所内由于处理垃圾的人力资源不足导致的垃圾箱清理更换不及时的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205574393U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620319595.1
申请日：2016-04-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B65B51/06
Abstract: 本实用新型公开了一种触发式可调节胶带粘贴装置，包括机架、触发及传动装置、胶带固定架、胶带压辊、胶带切割及胶带头打击装置。本实用新型结构简单，可实现顺利可靠的胶带粘贴，并可以针对在一定的范围内不同高度的纸箱实现不调节装置高度便可顺利粘贴胶带的功能，同时可以应用在倾斜的无重力的纸箱包装机上，实现无需电动的便可粘贴的功能。由于触发装置和粘贴切割装置存在着可调的空间距离，可以根据实际所需来控制胶带切割后留的胶带头的长度。结构简单，操作方便，提高了纸箱封装中胶带粘贴效率准确性，同时降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN205574392U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620319539.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B65B51/06
Abstract: 本实用新型公开了一种无动力纸箱包装机，包括机架、V形挡片、纸箱后页合拢机构、V形杆、压片、粘贴及切胶带机构、无动力滚筒、底座及支撑机构；多个无动力滚筒设置在机架的底部；底座及支撑机构上部与机架之间铰接有起重杆；本实用新型可实现顺利可靠的封箱，并可以在停电时或室外接电源不方便时用起重杆使整个装置倾斜方式，从而实现靠重力使箱子下滑，在无电时也可进行操作。结构简单，操作方便，提高了纸箱的打包效率，同时降低了工人的劳动强度。
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