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公开(公告)号：CN111930008A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010497242.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制方法，属于微纳控制技术领域。本发明的目的是采用紧格式动态线性化方法对建立的非线性模型进行转化为基于输入输出数据增量形式的数据模型，并通过最小化压电微定位平台系统误差和控制量变化率准则函数求取控制率的基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制方法。本发明步骤是：设计基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制器，在不依赖压电微定位平台系统物理参数和数学模型的情况下，引入改进投影算法和神经网络分别估算和预测基于实际输入输出数据的控制器参数。本发明解决了现有基于模型的控制器性能对模型结构和建模精度的依赖，仅基于系统输入输出数据实现压电微定位平台系统高精度轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN114774565B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210331156.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: C12Q1/6893 , C12Q1/6804 , C12Q1/6844 , C12N15/11 , C12R1/90
Abstract: 本发明公开了一种基于RPA‑CRISPR‑Cas12a体系可视化检测阴道毛滴虫的试剂盒及方法，所述试剂盒包含一对用于扩增阴道毛滴虫actin基因的特异性RPA引物对、用于CRISPRCas12a反应的crRNA、荧光报告基团、侧向流免疫层析报告基团和Cas12/13通用侧流层析试纸条，以及用于CRISPR反应的缓冲液和Cas12a蛋白，用于扩增阴道毛滴虫actin基因的特异性RPA引物对的核苷酸序列如SEQIDNO:11和16所示，用于CRISPRCas12a反应的crRNA互补的DNA的核苷酸序列如SEQIDNO:5所示；该方法快速、可视，且特异性好，敏感度高，可作为一种临床检测阴道毛滴虫的工具，对设备要求较低，特别适用于大规模人群筛查，为公共卫生机构的监测提供良好的技术手段。
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公开(公告)号：CN111930008B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010497242.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制方法，属于微纳控制技术领域。本发明的目的是采用紧格式动态线性化方法对建立的非线性模型进行转化为基于输入输出数据增量形式的数据模型，并通过最小化压电微定位平台系统误差和控制量变化率准则函数求取控制率的基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制方法。本发明步骤是：设计基于数据驱动控制的压电微定位平台轨迹跟踪控制器，在不依赖压电微定位平台系统物理参数和数学模型的情况下，引入改进投影算法和神经网络分别估算和预测基于实际输入输出数据的控制器参数。本发明解决了现有基于模型的控制器性能对模型结构和建模精度的依赖，仅基于系统输入输出数据实现压电微定位平台系统高精度轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN114774565A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210331156.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: C12Q1/6893 , C12Q1/6804 , C12Q1/6844 , C12N15/11 , C12R1/90
Abstract: 本发明公开了一种基于RPA‑CRISPR‑Cas12a体系可视化检测阴道毛滴虫的试剂盒及方法，所述试剂盒包含一对用于扩增阴道毛滴虫actin基因的特异性RPA引物对、用于CRISPRCas12a反应的crRNA、荧光报告基团、侧向流免疫层析报告基团和Cas12/13通用侧流层析试纸条，以及用于CRISPR反应的缓冲液和Cas12a蛋白，用于扩增阴道毛滴虫actin基因的特异性RPA引物对的核苷酸序列如SEQIDNO:11和16所示，用于CRISPRCas12a反应的crRNA互补的DNA的核苷酸序列如SEQIDNO:5所示；该方法快速、可视，且特异性好，敏感度高，可作为一种临床检测阴道毛滴虫的工具，对设备要求较低，特别适用于大规模人群筛查，为公共卫生机构的监测提供良好的技术手段。
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