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公开(公告)号：CN114937309B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210516263.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T3/14 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了基于可见光图像与红外图像融合的行人检测方法、模型、电子设备和计算机可读介质，方法包括：对同步获取的包含有行人的红外图像与可见光图像进行标定、配准、构成公共标签文件；对公共标签文件中的图像分别进行特征提取，并获取红外图像的ROI信息；将红外图像的ROI信息映射到对应的可见光图像的特征图上，得到融合后的特征图；对于融合后的特征图，经分类、调整位置，提取出目标类别和识别框，从而实现行人检测。本发明融合红外和光学特征，并将红外图像生成ROI信息映射到可见光图像提取的特征图中，结合了可见光图像纹理清晰、红外图像行人特征显著的优势，有效地克服了光照条件对行人检测的影响。
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公开(公告)号：CN114815811B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210293210.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人车轨迹规划方法，所述方法包括：训练超车决策模型、绕行决策模型和冲突点通过决策模型，并将其布设在车辆自动驾驶系统；确定车辆的可行空间，使用超车决策模型和绕行决策模型对可行空间进行压缩得到凸空间；在凸空间内进行车辆轨迹规划，确定车辆的位置约束，基于此对车辆的速度进行规划；本发明的轨迹规划效率较高、灵活、准确，且安全性高。
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公开(公告)号：CN118094764A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410211114.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种双电机耦合驱动三自由度传动方案拓扑综合设计方法，包括定义变连接结构，并定义以自由度为基本单元的自由度图论模型、在进行双电机驱动传动系统设计时，相邻挡位同步器不能同时结合，以图论模型分析时，两个相邻路径叠加后，即两个相邻挡位之间不能形成运动干涉、根据传动方案的以自由度为基本单元的图论模型中，进行三自由度双电机耦合驱动路径分析，并设定驱动模式和根据选定的匹配车型，设定输出和输入轴的布置形式，并根据布置形式，确定齿轮轴的构型，然后进行同步器的布置，确定出双电机耦合驱动的布置方案，本发明运用拓扑综合设计方法设计新构型的方法，简洁，清晰，逻辑性与扩展性强，具有很大的工程实践性。
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公开(公告)号：CN117797259A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311848026.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K41/00 , A61K33/34 , A61K39/39 , A61P15/14 , A61P35/00 , A61P35/04 , A61K49/00 , A61K49/04 , B82Y5/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明提供了一种多功能纳米疫苗、制备方法及其在转移性三阴乳腺癌成像和免疫治疗方面的应用，属于纳米材料技术领域。制备的纳米疫苗Au/CuNDs‑R848具有优异的荧光/CT双模式成像功能。双模式成像能够获得准确的肿瘤边界，以及为手术提供实时的指导。此外，Au/CuNDs‑R848可以作为一种优异的光热传导剂和纳米酶实现PTT和CDT协同治疗原发肿瘤。Au/CuNDs‑R848通过激活免疫和逆转免疫抑制微环境发挥双重免疫调节，出色的免疫治疗效果实现了对转移瘤的治疗。综上所述，集成了双模式成像、PTT/CDT协同治疗和双重免疫调节于一体的多功能Au/CuNDs‑R848，可以作为一种纳米药物，为三阴乳腺癌的临床诊断和治疗提供一种新的策略。
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公开(公告)号：CN117752823A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311777442.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种多功能纳米平台及其在宫颈癌成像和协同治疗方面的应用，属于纳米材料技术领域。该纳米平台Au/FeNDs具有优异的的放疗增敏效果和化学动力学性能，可以作为一种优异的放疗增敏剂和芬顿反应制剂，实现放疗和化学动力治疗的协同治疗。此外，该纳米平台具有优异的CT成像和荧光成像功能，可以作为一种优异的造影剂，准确定位肿瘤的位置。综上所述，集成了放疗增敏，化学动力学治疗、CT成像、荧光成像于一体的的多功能纳米平台Au/FeNDs，可以作为一种纳米药物，为宫颈癌的临床诊断和治疗提供一种新的有效策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117482229A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453365.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种酶响应性多功能纳米点、制备方法及其在增强前列腺癌成像和治疗方面的应用，属于纳米材料技术领域。该种酶响应性多功能纳米点AMNDs‑FTp在前列腺癌微环境过表达的ALP发生去磷酸化反应后，在肿瘤部位显著地聚集，对于荧光、CT、核磁等多种模式成像效果均显著增强。增强的CT/核磁成像可以实现术前肿瘤的准确诊断，增强的荧光成像效果可以实现“术中视觉导航”，同时还对近红外光吸收并转换成热量的性能显著增强，提升了光热治疗前列腺癌肿瘤的效果。本发明的酶响应性多功能纳米点材料提供一种有效的策略来提高前列腺癌的诊断准确性和治疗效果，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116534026A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310520251.1
申请日：2023-05-10
IPC: B60W40/064
Abstract: 本发明公开了一种基于扭矩转移的四轮独立驱动汽车路面附着系数估算方法，包括如下步骤：步骤一、采集车辆的任意一个车轮的角速度、纵向加速度和侧向加速度；步骤二、获得对应车轮的轮胎纵向力、垂直载荷和滑移率；步骤三、在不同的路面附着系数下，获得轮胎纵向力对垂直载荷的增益、滑移率和路面附着系数之间的关系曲线；步骤四、制作MAP图；步骤五、对低滑移率范围建立滑移率有效标志位；步骤六、若对应车轮的滑移率为无效标志位时，则通过PID控制器对车辆前后轴转矩进行调节，使得对应车轮的滑移率满足有效标志位后，通过当前计算得到的轮胎纵向力对垂直载荷的增益与滑移率查取MAP图识别当前路面附着率。本发明具有提高效率和精确度的特点。
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公开(公告)号：CN116139292A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310209308.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明描述了Au@Pt‑Ce6‑HN‑1纳米酶的制备方法及其在靶向口腔鳞癌协同治疗中的应用。其优点如下：1.Au@Pt‑Ce6‑HN‑1纳米酶能在肿瘤的中性或酸性环境下分解内源H2O2快速生成O2，缓解肿瘤缺氧，提高PDT效率；2.Au@Pt‑Ce6‑HN‑1纳米酶在激光照射下具有优良的光热性能；3.Au@Pt‑Ce6‑HN‑1纳米酶能特异性地结合并有效地内化到口腔鳞状细胞癌部位，选择性有效递送并积累到肿瘤部位，提高NIR‑II‑PTT和PDT特异性治疗效果；4.Au@Pt‑Ce6‑HN‑1纳米酶具有荧光成像能力，可以对肿瘤荧光成像并指导治疗过程；5.制备操作过程简便，绿色无污染；6.Au@Pt‑Ce6‑HN‑1纳米酶具有酶活性、靶向口腔鳞状细胞癌、荧光成像等功能，还能协同NIR‑II‑PTT和PDT以及改善肿瘤乏氧等肿瘤治疗方法，对于肿瘤靶向治疗具有显著效果和重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN116115821A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310209127.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A61L26/00
Abstract: 本发明提供了一种仿石榴的纳米复合物、制备及其在糖尿病伤口修复方面的应用，属于高分子材料技术领域。制备金银纳米点具有优良的荧光和抗菌性能。合成的纳米复合物具有优良的荧光性能、生物相容性和抗菌以及光热性能。复合物的疏松多孔结构类似石榴，便于吸收伤口渗液，药物及活性分子的储存与释放。复合物优异的荧光性能，可利用其荧光强度降低程度来监测敷料上治疗剂的残留量，提示适时地进行敷料更换，避免频繁、盲目更换造成的二次创面损伤，避免敷料浪费，且不需专业人员的判断。复合物优异的抗菌和光热性能，对糖尿病创面具有显著修复治疗作用。本发明适用于不同环境下急/慢性创面修复以及组织再生等领域的辅助材料，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114937309A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210516263.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06T3/00 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了基于可见光图像与红外图像融合的行人检测方法、模型、电子设备和计算机可读介质，方法包括：对同步获取的包含有行人的红外图像与可见光图像进行标定、配准、构成公共标签文件；对公共标签文件中的图像分别进行特征提取，并获取红外图像的ROI信息；将红外图像的ROI信息映射到对应的可见光图像的特征图上，得到融合后的特征图；对于融合后的特征图，经分类、调整位置，提取出目标类别和识别框，从而实现行人检测。本发明融合红外和光学特征，并将红外图像生成ROI信息映射到可见光图像提取的特征图中，结合了可见光图像纹理清晰、红外图像行人特征显著的优势，有效地克服了光照条件对行人检测的影响。
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