公开(公告)号：CN114937309B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202210516263.2

申请日：2022-05-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张素民 ,  白日 ,  何睿 ,  刘洁美 ,  李星辰

IPC: G06V40/20 ,  G06V40/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06T3/14 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了基于可见光图像与红外图像融合的行人检测方法、模型、电子设备和计算机可读介质，方法包括：对同步获取的包含有行人的红外图像与可见光图像进行标定、配准、构成公共标签文件；对公共标签文件中的图像分别进行特征提取，并获取红外图像的ROI信息；将红外图像的ROI信息映射到对应的可见光图像的特征图上，得到融合后的特征图；对于融合后的特征图，经分类、调整位置，提取出目标类别和识别框，从而实现行人检测。本发明融合红外和光学特征，并将红外图像生成ROI信息映射到可见光图像提取的特征图中，结合了可见光图像纹理清晰、红外图像行人特征显著的优势，有效地克服了光照条件对行人检测的影响。

公开(公告)号：CN114937309A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210516263.2

申请日：2022-05-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张素民 ,  白日 ,  何睿 ,  刘洁美 ,  李星辰

IPC: G06V40/20 ,  G06V40/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06T3/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了基于可见光图像与红外图像融合的行人检测方法、模型、电子设备和计算机可读介质，方法包括：对同步获取的包含有行人的红外图像与可见光图像进行标定、配准、构成公共标签文件；对公共标签文件中的图像分别进行特征提取，并获取红外图像的ROI信息；将红外图像的ROI信息映射到对应的可见光图像的特征图上，得到融合后的特征图；对于融合后的特征图，经分类、调整位置，提取出目标类别和识别框，从而实现行人检测。本发明融合红外和光学特征，并将红外图像生成ROI信息映射到可见光图像提取的特征图中，结合了可见光图像纹理清晰、红外图像行人特征显著的优势，有效地克服了光照条件对行人检测的影响。

公开(公告)号：CN114821193A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210586112.4

申请日：2022-05-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何睿 ,  刘洁美 ,  金小淞 ,  吴坚

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G01N19/04

Abstract: 本发明属于智能车辆感知技术领域，具体为一种基于相机和车速传感器的路面附着系数在线预测装置，包括视觉感知模块、车辆运动信号采集模块、数据对齐模块、融合模块和在线更新模块；其中，视觉感知模块用于执行根据前视相机的图像数据得到基于相机的路面附着系数μ1；车辆运动信号采集模块用于执行获取车辆行驶中的车速、轮速等信息，利用滑移斜率得到基于车速的路面附着系数μ2；数据对齐模块用于执行根据速度传感器和里程计等信息将μ1和μ2完成同一路段同步，其结构合理，可减少在相机过度曝光、拖影及昏暗环境下成像质量差从而导致误识别的情况，提高系统的鲁棒性。