公开(公告)号：CN117533068A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311823659.2

申请日：2023-12-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  李中豪 ,  崔明亮 ,  桂雨晖 ,  刘英奇 ,  王子琛 ,  李欣纯 ,  臧力卓

IPC: B60F5/02 ,  B64C11/00 ,  B64D27/24 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开了一种新型分布式复用动力式飞行汽车，包括：车身、汽车轮边及车轮系统、轮毂电机摆线浆集成机构等部件。飞行汽车的飞行由四个轮毂电机驱动摆线浆提供动力，飞行汽车的地面行驶同样由四个轮毂电机驱动车轮提供动力；轮毂电机摆线浆集成机构可以控制动力传输的大小与方向，即可以在汽车启动飞行功能时将动力传输到摆线浆上，又可以在汽车启动地面驾驶功能时将动力传输到车轮上，继而实现复用动力功能。本发明将摆线浆机构置于车轮内侧，节省了车轮外部空间，有利于更好的实现地面驾驶与飞行两种模式的快速切换。另外本发明飞行结构为摆线浆式设计，旋转方向与车轮相同，可以通过调节各轮毂电机来控制摆线浆的气动力来实现各种姿态飞行功能。

公开(公告)号：CN116039316A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211585103.X

申请日：2022-12-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  刘哲 ,  王达 ,  赵迪 ,  李中豪

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/06

Abstract: 本发明公开了一种抗俯仰汽车悬架系统的阻尼匹配方法，包括以下步骤：步骤一、根据悬架侧倾受力平衡方程及整车侧倾参数指标计算悬架侧倾临界阻尼系数；步骤二、根据减振器特性与当前左右减振器挡位计算悬架侧倾阻尼力矩；步骤三、得到悬架侧倾阻尼比表达式，确定左右减振器挡位；步骤三、根据悬架平行轮跳受力平衡方程及整车线性参数指标计算悬架线性临界阻尼系数；步骤四、根据悬架平行轮跳受力平衡方程及整车线性参数指标计算线性临界阻尼；步骤五、得到悬架线性阻尼比表达式并确定满足线性阻尼比目标的俯仰减振器挡位。