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公开(公告)号：CN109268159A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811087852.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种稀薄燃烧汽油机燃空比系统控制方法，属于控制技术领域。本发明主要针对稀薄燃烧发动机燃空比控制系统的时变大时滞特性，设计前馈MPC与反馈MPC相结合的控制器，使发动机的燃空比输出不受时滞的影响，从而能够满足燃空比精确控制要求的稀薄燃烧汽油机燃空比系统控制方法。本发明给出了具有边界的最优控制问题，其代价函数包含了气缸中FAR动态系统的预测输出，同时，它受到控制和输出约束，通过解决上述最优问题，获得前馈输入和输出；设计系统状态观测器；在反馈控制回路中解决二级最优控制问题；导出修改的控制约束。本发明采用基于简化模型的前馈模型预测控制方法对发动机燃空比系统进行控制，在补偿系统时滞影响的同时，也提高了响应的快速性。
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公开(公告)号：CN109268159B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811087852.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种稀薄燃烧汽油机燃空比系统控制方法，属于控制技术领域。本发明主要针对稀薄燃烧发动机燃空比控制系统的时变大时滞特性，设计前馈MPC与反馈MPC相结合的控制器，使发动机的燃空比输出不受时滞的影响，从而能够满足燃空比精确控制要求的稀薄燃烧汽油机燃空比系统控制方法。本发明给出了具有边界的最优控制问题，其代价函数包含了气缸中FAR动态系统的预测输出，同时，它受到控制和输出约束，通过解决上述最优问题，获得前馈输入和输出；设计系统状态观测器；在反馈控制回路中解决二级最优控制问题；导出修改的控制约束。本发明采用基于简化模型的前馈模型预测控制方法对发动机燃空比系统进行控制，在补偿系统时滞影响的同时，也提高了响应的快速性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131351A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811024157.2
申请日：2018-09-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于随机时滞的车辆稳定性评价方法，属于控制技术领域。本发明的目的是应用随机算法选取随机时滞参数来模拟实际车辆行驶过程中出现的滞后现象，判断车辆在固定工况下行驶稳定性的基于随机时滞的车辆稳定性评价方法。本发明步骤是：随机算法选取随机时滞，一维随机数算法，用两个一维均匀分布随机数发生器联合后得到的二维随机向量是服从二维均匀分布的，同理得到的三维随机向量是服从三维均匀分布的，三维随机数其归一化和范围放缩。本发明加入随机算法，无需单独重复做大量实验、记录对比，可以自动进入循环过程，随机选取延迟参数，使得数据传输过程更接近实际，仿真更具现实性，循环时记录结果，省时省力。
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公开(公告)号：CN108195276B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810203320.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧钢丝圈位置的检查装置及方法，属于无损检测领域。可对空气弹簧钢丝圈位置偏离现象进行检查。本发明由运动控制模块、钢丝圈磁场激励及分布模块、弱磁信号处理模块等组成。其中运动控制模块能够使整体设备按照工作要求稳定运行；钢丝圈磁场激励及分布模块可实现对钢丝圈的边磁化边检测；弱磁信号处理模块可以对检测到的磁信号进行分析与处理。通过模块之间的相互配合可以实现对空气弹簧钢丝圈位置的检查。优点在于：检测方式新颖，可实现在实际工况下的检测，检测灵敏度高，可精确检查钢丝圈的位置。
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公开(公告)号：CN109131351B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811024157.2
申请日：2018-09-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于随机时滞的车辆稳定性评价方法，属于控制技术领域。本发明的目的是应用随机算法选取随机时滞参数来模拟实际车辆行驶过程中出现的滞后现象，判断车辆在固定工况下行驶稳定性的基于随机时滞的车辆稳定性评价方法。本发明步骤是：随机算法选取随机时滞，一维随机数算法，用两个一维均匀分布随机数发生器联合后得到的二维随机向量是服从二维均匀分布的，同理得到的三维随机向量是服从三维均匀分布的，三维随机数其归一化和范围放缩。本发明加入随机算法，无需单独重复做大量实验、记录对比，可以自动进入循环过程，随机选取延迟参数，使得数据传输过程更接近实际，仿真更具现实性，循环时记录结果，省时省力。
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公开(公告)号：CN108195276A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810203320.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧钢丝圈位置的检查装置及方法，属于无损检测领域。可对空气弹簧钢丝圈位置偏离现象进行检查。本发明由运动控制模块、钢丝圈磁场激励及分布模块、弱磁信号处理模块等组成。其中运动控制模块能够使整体设备按照工作要求稳定运行；钢丝圈磁场激励及分布模块可实现对钢丝圈的边磁化边检测；弱磁信号处理模块可以对检测到的磁信号进行分析与处理。通过模块之间的相互配合可以实现对空气弹簧钢丝圈位置的检查。优点在于：检测方式新颖，可实现在实际工况下的检测，检测灵敏度高，可精确检查钢丝圈的位置。
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公开(公告)号：CN207832107U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820337849.1
申请日：2018-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种空气弹簧钢丝圈位置的检查装置，属于无损检测领域。可对空气弹簧钢丝圈位置偏离现象进行检查。本实用新型由运动控制模块、钢丝圈磁场激励及分布模块、弱磁信号处理模块等组成。其中运动控制模块能够使整体设备按照工作要求稳定运行；钢丝圈磁场激励及分布模块可实现对钢丝圈的边磁化边检测；弱磁信号处理模块可以对检测到的磁信号进行分析与处理。通过模块之间的相互配合可以实现对空气弹簧钢丝圈位置的检查。优点在于：检测方式新颖，可实现在实际工况下的检测，检测灵敏度高，可精确检查钢丝圈的位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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