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公开(公告)号：CN105853223B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610271551.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于宏微驱动和药液精确控制的自动配药装置，属于医疗器械领域。宏微驱动注射器运动单元与光栅尺直线位移传感器形成闭环反馈控制，精确控制注射器注入药袋的位置与注射器注入西林瓶的位置，其中伺服电机经过蜗轮蜗杆减速带动转动块实现注射器90°翻转的动作；机械手抓取西林瓶运动单元也利用宏微结合双重驱动控制丝杠运动将西林瓶从传送带托盘上准确抓取到指定位置的弹簧杯中，并配有消毒喷头给西林瓶口消毒。西林瓶震荡单元在药物注入西林瓶后由电机带动进行特定幅度特定频率的震荡，使药物充分溶解。实现了快速精准的配药，充分利用药物，避免浪费，且可以减轻护士压力，减少配药差错，具有重要的现实意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN105853223A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610271551.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A61J1/2003 , A61G12/00 , A61G2203/10 , A61J1/2048 , A61J1/2096 , B01F1/0022 , B01F2215/0032 , B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种基于宏微驱动和药液精确控制的自动配药装置，属于医疗器械领域。宏微驱动注射器运动单元与光栅尺直线位移传感器形成闭环反馈控制，精确控制注射器注入药袋的位置与注射器注入西林瓶的位置，其中伺服电机经过蜗轮蜗杆减速带动转动块实现注射器90°翻转的动作；机械手抓取西林瓶运动单元也利用宏微结合双重驱动控制丝杠运动将西林瓶从传送带托盘上准确抓取到指定位置的弹簧杯中，并配有消毒喷头给西林瓶口消毒。西林瓶震荡单元在药物注入西林瓶后由电机带动进行特定幅度特定频率的震荡，使药物充分溶解。实现了快速精准的配药，充分利用药物，避免浪费，且可以减轻护士压力，减少配药差错，具有重要的现实意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN205574393U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620319595.1
申请日：2016-04-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B65B51/06
Abstract: 本实用新型公开了一种触发式可调节胶带粘贴装置，包括机架、触发及传动装置、胶带固定架、胶带压辊、胶带切割及胶带头打击装置。本实用新型结构简单，可实现顺利可靠的胶带粘贴，并可以针对在一定的范围内不同高度的纸箱实现不调节装置高度便可顺利粘贴胶带的功能，同时可以应用在倾斜的无重力的纸箱包装机上，实现无需电动的便可粘贴的功能。由于触发装置和粘贴切割装置存在着可调的空间距离，可以根据实际所需来控制胶带切割后留的胶带头的长度。结构简单，操作方便，提高了纸箱封装中胶带粘贴效率准确性，同时降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN205729792U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620369849.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于宏微驱动和药液精确控制的自动配药装置，属于医疗器械领域。宏微驱动注射器运动单元与光栅尺直线位移传感器形成闭环反馈控制，精确控制注射器注入药袋的位置与注射器注入西林瓶的位置，其中伺服电机经过蜗轮蜗杆减速带动转动块实现注射器90°翻转的动作；机械手抓取西林瓶运动单元也利用宏微结合双重驱动控制丝杠运动将西林瓶从传送带托盘上准确抓取到指定位置的弹簧杯中，并配有消毒喷头给西林瓶口消毒。西林瓶震荡单元在药物注入西林瓶后由电机带动进行特定幅度特定频率的震荡，使药物充分溶解。实现了快速精准的配药，充分利用药物，避免浪费，且可以减轻护士压力，减少配药差错，具有重要的现实意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN205574392U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620319539.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B65B51/06
Abstract: 本实用新型公开了一种无动力纸箱包装机，包括机架、V形挡片、纸箱后页合拢机构、V形杆、压片、粘贴及切胶带机构、无动力滚筒、底座及支撑机构；多个无动力滚筒设置在机架的底部；底座及支撑机构上部与机架之间铰接有起重杆；本实用新型可实现顺利可靠的封箱，并可以在停电时或室外接电源不方便时用起重杆使整个装置倾斜方式，从而实现靠重力使箱子下滑，在无电时也可进行操作。结构简单，操作方便，提高了纸箱的打包效率，同时降低了工人的劳动强度。
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