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公开(公告)号：CN108340733B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810369175.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种内置悬架车轮，包括与中心轴、减震组件、滚轮和外部安装有轮胎的轮辋；减震组件为至少一个悬架组成，悬架包括减震器和套置在减震器上的螺旋弹簧，减震器一端固定连接在中心轴上；对称于中心轴位于轮辋的垂直于车辆地盘的直径上布置有的两个减震组件，两个减震组件将轮辋分为两个半圈，每个半圈内至少有一个减震组件，所有相邻的两个减震组件之间的角度均相同；减震器的另一端与滚轮的两端通过轴承连接，滚轮外周有外齿与轮辋的内圈的内齿传动配合，滚轮的两端有限位凸沿，限位凸沿位于轮辋的外侧，轮辋边缘安装轨道，减振器上端有滚子放置在轨道内。改善了车辆的平顺度和舒适性，提高了汽车底盘的电动化及集成化。
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公开(公告)号：CN108327476B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810369174.3
申请日：2018-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可变轴高车轮，包括轮辋和固定连接在车桥上的中心轴、支撑系统和驱动系统；支撑系统包括位于垂直于汽车底盘上的轮辋的直径上的两个液压支撑结构，两个液压支撑结构对称固定连接在中心轴上，两个液压支撑结构将轮辋的内圈分成两个半圆，每个半圆内均布有至少1个的固定连接在中心轴上的液压支撑结构；驱动系统包括驱动轮和满盘电机，满盘电机的两个的电机轴与液压支撑结构的耳环通过轴承连接，驱动轮固定套置在满盘电机上；驱动轮的外圆周上有外齿，轮辋的内圈上有内齿与驱动轮上的外齿齿传动配合。本发明具有结构节凑、安全性高、稳定性好、成本较低和易于精确控制等优点。
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公开(公告)号：CN108327476A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810369174.3
申请日：2018-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可变轴高车轮，包括轮辋和固定连接在车桥上的中心轴、支撑系统和驱动系统；支撑系统包括位于垂直于汽车底盘上的轮辋的直径上的两个液压支撑结构，两个液压支撑结构对称固定连接在中心轴上，两个液压支撑结构将轮辋的内圈分成两个半圆，每个半圆内均布有至少1个的固定连接在中心轴上的液压支撑结构；驱动系统包括驱动轮和满盘电机，满盘电机的两个的电机轴与液压支撑结构的耳环通过轴承连接，驱动轮固定套置在满盘电机上；驱动轮的外圆周上有外齿，轮辋的内圈上有内齿与驱动轮上的外齿齿传动配合。本发明具有结构节凑、安全性高、稳定性好、成本较低和易于精确控制等优点。
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公开(公告)号：CN109606053A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811599615.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/08 , B60G2500/10 , B60G2500/30 , B60G2800/162
Abstract: 本发明涉及一种全主动悬架系统，包括蓄能器、电子齿轮泵、动力缸、摆臂、控制系统和转向节；所述的转向节的前端为圆柱状，后端为板状结构；每个车轮的轮毂电机定子与所述的转向节的圆柱固定连接，转向节的板状结构与所述的摆臂的一端的侧面固定连接，摆臂与轮毂连接的一端的上表面通过球铰接与动力缸连接，摆臂的另一端通过球铰接与车体连接，所述的动力缸与电子齿轮泵的高压油出口通过第二油管连通，电子齿轮泵的低压油入口通过第一油管与蓄能器连通，所述的控制系统通过控制线与电子齿轮泵连接。实现了物流车等小体积车辆的全地形路面行驶，能够高效的抑振吸振。
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公开(公告)号：CN108692847A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810477139.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种轮胎滚动阻力测试装置，包括基础平台、转鼓速度调节系统、L型移动支撑平台、侧偏调节机构、轮胎垂向载荷动态调节机构、侧倾调节机构和侧倾调节传动系统；转鼓速度调节系统和侧倾调节传动系统固定连接在L型移动支撑平台上；侧倾调节机构与侧倾调节传动系统固定连接，侧倾调节机构的直线滑块安装于垂向载荷动态调节机构的梯形位移导轨内；侧偏调节机构的侧偏调节旋转支架组件与轮胎垂向载荷动态调节机构的转盘固定连接；轮胎垂向载荷动态调节机构与侧倾调节机构固定连接。完全模拟了轮胎实际使用工况下的位姿变化，具有结构易于实现和测量精确的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109813560A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910201150.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种简易基于轮胎试验模态测试的滚阻特性评价方法，通过将1个压电薄膜贴置在轮胎表面，将带轮辋轮胎悬置安装于轮胎支架上，压电薄膜连接电荷放大器，将采集系统与计算机连接实现通讯，利用加载装置单次径向方向激励轮胎，激励点在纵向距离压电薄膜的20-40mm范围处进行敲击激励，得到压电薄膜时域信号进而得到轮胎的频谱特性曲线，对轮胎频谱特性曲线的一阶峰值进行半功率带宽计算得到轮胎模态阻尼比及半功率带宽，通过对不同轮胎模态阻尼比对比，可以定性评价不同轮胎滚动阻力系数大小及其顺序。具有简易和低成本优势，提高轮胎滚动阻力系数评价效率，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN106285109B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610907533.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: E04H6/14
Abstract: 本发明涉及一种立体循环式双层停车库，它包括：由横梁连接的两侧支撑架、通过轴承座分别架设在两侧支撑架两端上的横轴、固设在横轴两端的齿轮盘、分别绕设在同侧两个齿轮盘上的链条、通过支撑架分别设置在两侧链条外环绕面上的链条导轨、固设在一侧支撑架上的驱动电机和与其驱动连接的变速器，变速器的输出轴通过传动机构与该侧的一个齿轮盘驱动连接；在两侧链条上分别通过两个相邻链节轴设置的数组相互对应的三角直板，每组对应的三角直板的自由端上通过轴承设置一吊梁轴，在每根吊梁轴上固设吊挂一车位单元。本发明具有空间利用率高、工作效率高、安全可靠的突出优点，并具有更好的场地适应性。
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公开(公告)号：CN108956300A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810950136.7
申请日：2018-08-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种轮胎胎面橡胶材料接触印迹内全域变形在线测试装置及测试方法，由支撑平台、直线加载调节机构、旋转加载调节机构、自适应夹紧机构和视觉检测系统组成，直线加载调节机构和视觉检测系统按照一定地位置关系固定连接在支撑平台上；直线加载调节机构与旋转加载调节机构固定连接，自适应夹紧机构与压力传感器固定连接，压力传感器与扭矩传感器固定连接，该装置能够完全模拟轮胎各种工况下胎面橡胶材料在接触印迹内受力变形，通过非接触视觉测量方法，解决了现有轮胎胎面橡胶材料接触印迹内单点接触测量方式难于实现和测试结果误差大及不能获取接触印迹内胎面橡胶材料全域变形特性的问题，具有结构简洁、易于控制及调节的特点。
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公开(公告)号：CN106285109A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610907533.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: E04H6/14
CPC classification number: E04H6/14
Abstract: 本发明涉及一种立体循环式双层停车库，它包括：由横梁连接的两侧支撑架、通过轴承座分别架设在两侧支撑架两端上的横轴、固设在横轴两端的齿轮盘、分别绕设在同侧两个齿轮盘上的链条、通过支撑架分别设置在两侧链条外环绕面上的链条导轨、固设在一侧支撑架上的驱动电机和与其驱动连接的变速器，变速器的输出轴通过传动机构与该侧的一个齿轮盘驱动连接；在两侧链条上分别通过两个相邻链节轴设置的数组相互对应的三角直板，每组对应的三角直板的自由端上通过轴承设置一吊梁轴，在每根吊梁轴上固设吊挂一车位单元。本发明具有空间利用率高、工作效率高、安全可靠的突出优点，并具有更好的场地适应性。
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公开(公告)号：CN109813560B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910201150.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种简易基于轮胎试验模态测试的滚阻特性评价方法，通过将1个压电薄膜贴置在轮胎表面，将带轮辋轮胎悬置安装于轮胎支架上，压电薄膜连接电荷放大器，将采集系统与计算机连接实现通讯，利用加载装置单次径向方向激励轮胎，激励点在纵向距离压电薄膜的20‑40mm范围处进行敲击激励，得到压电薄膜时域信号进而得到轮胎的频谱特性曲线，对轮胎频谱特性曲线的一阶峰值进行半功率带宽计算得到轮胎模态阻尼比及半功率带宽，通过对不同轮胎模态阻尼比对比，可以定性评价不同轮胎滚动阻力系数大小及其顺序。具有简易和低成本优势，提高轮胎滚动阻力系数评价效率，降低测试成本。
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