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公开(公告)号：CN115532596A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211061852.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种谷物清选装置自适应控制系统及方法，上筛、下筛振动频率和筛板开度均独立可控，能够根据清选装置的工作状态进行多参数自适应自动决策，降低籽粒清选含杂率，提高工作效率。该系统包括机械装置、触摸显示屏、测量传感装置、中央智能控制器、执行输出机构。中央智能控制器通过设置在机械装置内的多个传感器获得清选装置的实时工作状态，以降低籽粒含杂率为控制依据，当籽粒含杂率大于预设值时，依据自适应控制策略进行自动决策，并周期性调节上、下筛振动频率、筛板开度及风速，自动存储所有控制参数及状态数据，在智能谷物清选系统开发领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116140200A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211061715.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B07B9/00 , B07B1/32 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B7/01 , B07B11/00 , B07B11/02 , B07B11/04 , B07B11/06
Abstract: 一种具有风量自动调节功能的多风道谷物籽粒清选试验台，包括清选机构、风选机构总成、动力总成、机架总成、回收总成、主控柜和喂入总成；清选机构包括上筛、下筛、逐稿器；风选机构总成包括贯流大风机和贯流小风机；动力总成包括上筛动力总成、下筛动力总成、大风机动力总成、小风机动力总成；回收总成包括籽粒箱及计量装置、杂物收集及计量装置；喂入总成包括输送机总成、底架总成、上挡板和万向轮。本试验台具备双风机双风道结构，通过调整其清选上、下筛振动频率、振幅大小、振动方式，调整风道口方向、风量大小，调整喂入量，更换清选上、下筛等关键参数，可确定谷物清选装置的最佳参数组合，通过回收籽粒、杂余和称重实现对作业指标的评估，本试验台可以为谷物籽粒收获机清选部件设计、改进及参数选择提供依据。
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公开(公告)号：CN113814244A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111102464.X
申请日：2021-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 一种管道清洁机器人，包括有车体、动力传动机构、两组可变直径车轮组和自动清洁装置；动力传动机构安装在车体中，两组可变直径车轮组平行设置在车体上，每组可变直径车轮组包括3个行进轮，3个行进轮等角度分布；自动清洁装置为2个，2个自动清洁装置安装在车体的头、尾两端；本发明能够自适应管道内部恶劣的工作环境；可自动在管道内完成清除污渍、疏通堵塞、探测未知管道等多种任务；简化了原始操作，省时省力，大幅提升工作效率。
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公开(公告)号：CN119509523A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411804960.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于室内机器人定位技术领域，提供了一种多传感器融合的室内机器人定位方法，包括以下步骤：数据获取，为室内机器人提供环境数据和自身状态信息；预处理传感器数据，为数据处理和分析提供输入；构建传感器数据融合模型，整合多个传感器的数据；实时更新机器人位置信息并输出。本发明还提供了一种多传感器融合的室内机器人定位系统，用于实现上述多传感器融合的室内机器人定位方法。本发明通过整合不同传感器收集的信息，显著提升了室内机器人的定位准确度和稳定性；具有高定位精度、强大的抗干扰力以及良好的环境适应性等特点，适用于室内机器人导航系统、智能住宅等多个场景。
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公开(公告)号：CN117136713A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310892052.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种新型玉米摘穗箱，为了克服现有玉米摘穗箱故障频出、传动效率不高、易漏油、拆装不便等问题，其包括箱体、上盖板、主轴套件、拨禾轴套件和摘穗辊轴套件。箱体为新型玉米摘穗箱的基体，上盖板位于箱体的上部，通过螺栓固定在箱体上，主轴套件配合在箱体的左右端部，两套拨禾轴套件上的拨禾轴与主轴套件通过齿轮配合，并与上盖板上的拨禾轴基座配合，两个摘穗辊轴套件架在箱体侧面，与主轴套件通过齿轮连接。其中的主轴中部增加支撑，降低变形风险；主轴中部采用调心滚子轴承，能够适应主轴的微小变形，提高传动效率；箱体盖板设计在箱体上端，降低了漏油风险；盖板上设有拆卸孔，方便玉米摘穗箱的拆装，这些设计有利于提高玉米摘穗箱的可靠性，提高了玉米收获机的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116140200B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211061715.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B07B9/00 , B07B1/32 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B7/01 , B07B11/00 , B07B11/02 , B07B11/04 , B07B11/06
Abstract: 一种具有风量自动调节功能的多风道谷物籽粒清选试验台，包括清选机构、风选机构总成、动力总成、机架总成、回收总成、主控柜和喂入总成；清选机构包括上筛、下筛、逐稿器；风选机构总成包括贯流大风机和贯流小风机；动力总成包括上筛动力总成、下筛动力总成、大风机动力总成、小风机动力总成；回收总成包括籽粒箱及计量装置、杂物收集及计量装置；喂入总成包括输送机总成、底架总成、上挡板和万向轮。本试验台具备双风机双风道结构，通过调整其清选上、下筛振动频率、振幅大小、振动方式，调整风道口方向、风量大小，调整喂入量，更换清选上、下筛等关键参数，可确定谷物清选装置的最佳参数组合，通过回收籽粒、杂余和称重实现对作业指标的评估，本试验台可以为谷物籽粒收获机清选部件设计、改进及参数选择提供依据。
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公开(公告)号：CN117178749A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310892120.6
申请日：2023-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D67/00
Abstract: 现有玉米收获机大部分时间处于闲置状态，造成了资源的严重浪费，且玉米收获机底盘容易下陷，影响玉米收获机的通过性。为此，本发明公开了一种多功能玉米收获机液压驱动底盘，其包括机架、发动机、多功能动力系统和转向驱动桥系统。底盘驱动采用液压马达，省去了复杂的传动链，结构得到了简化；驱动部分采用液压马达机构，避免了传统皮带传动因沾水而失效；本发明将一种新型齿轮箱与液压泵、液压马达配套，预留出多个动力传输接口，除了满足玉米收获需求外，还能够满足其他多种作业需求。这些设计有利于提高玉米收获机底盘的利用率，提高收获机通过性能，为多功能玉米收获机底盘开发与应用提供新的设计方案。
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公开(公告)号：CN111265056A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010226130.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种助老智慧床头，属于助老机械装置技术领域。包括床头箱体、电动支撑靠背装置和电动折叠扶手装置，其中电动支撑靠背装置安装在床头箱体的中部，电动折叠扶手装置安装在床头箱体一侧上方。优点在于：结构新颖，当老年人独自在家时，可以辅助解决老年人由于身体虚弱起卧、上下床时平衡能力差、吃力问题。靠板非工作状态平放在枕头下，起床时伸出、支起。折叠扶手非工作时竖起在床头侧面，使用时放平、展开，可以与普通家居床身组合，通用性好，结构根据人体特征采用仿生设计，具有智慧控制，使用方便，整体舒适性好、美观、占用空间小，满足对于“助老机械”需求。
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公开(公告)号：CN211833662U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020409164.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种助老智慧床头，属于助老机械装置技术领域。包括床头箱体、电动支撑靠背装置和电动折叠扶手装置，其中电动支撑靠背装置安装在床头箱体的中部，电动折叠扶手装置安装在床头箱体一侧上方。优点在于：结构新颖，当老年人独自在家时，可以辅助解决老年人由于身体虚弱起卧、上下床时平衡能力差、吃力问题。靠板非工作状态平放在枕头下，起床时伸出、支起。折叠扶手非工作时竖起在床头侧面，使用时放平、展开，可以与普通家居床身组合，通用性好，结构根据人体特征采用仿生设计，具有智慧控制，使用方便，整体舒适性好、美观、占用空间小，满足对于“助老机械”需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215844697U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122276060.4
申请日：2021-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 一种管道清洁机器人，包括有车体、动力传动机构、两组可变直径车轮组和自动清洁装置；动力传动机构安装在车体中，两组可变直径车轮组平行设置在车体上，每组可变直径车轮组包括3个行进轮，3个行进轮等角度分布；自动清洁装置为2个，2个自动清洁装置安装在车体的头、尾两端；本实用新型能够自适应管道内部恶劣的工作环境；可自动在管道内完成清除污渍、疏通堵塞、探测未知管道等多种任务；简化了原始操作，省时省力，大幅提升工作效率。
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