公开(公告)号：CN113814244A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111102464.X

申请日：2021-09-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马云海 ,  李浩铭 ,  朱慨迅 ,  常鑫 ,  陈百慧

IPC: B08B9/051

Abstract: 一种管道清洁机器人，包括有车体、动力传动机构、两组可变直径车轮组和自动清洁装置；动力传动机构安装在车体中，两组可变直径车轮组平行设置在车体上，每组可变直径车轮组包括3个行进轮，3个行进轮等角度分布；自动清洁装置为2个，2个自动清洁装置安装在车体的头、尾两端；本发明能够自适应管道内部恶劣的工作环境；可自动在管道内完成清除污渍、疏通堵塞、探测未知管道等多种任务；简化了原始操作，省时省力，大幅提升工作效率。

公开(公告)号：CN215844697U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202122276060.4

申请日：2021-09-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马云海 ,  李浩铭 ,  朱慨迅 ,  常鑫 ,  陈百慧

IPC: B08B9/051

Abstract: 一种管道清洁机器人，包括有车体、动力传动机构、两组可变直径车轮组和自动清洁装置；动力传动机构安装在车体中，两组可变直径车轮组平行设置在车体上，每组可变直径车轮组包括3个行进轮，3个行进轮等角度分布；自动清洁装置为2个，2个自动清洁装置安装在车体的头、尾两端；本实用新型能够自适应管道内部恶劣的工作环境；可自动在管道内完成清除污渍、疏通堵塞、探测未知管道等多种任务；简化了原始操作，省时省力，大幅提升工作效率。