公开(公告)号：CN114261388A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202210035186.9

申请日：2022-02-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 管欣 ,  蔡磊 ,  贾鑫 ,  周芝瑶 ,  徐福来 ,  詹军

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种拟人化的自动泊车路径规划方法。自动泊车路径规划包括水平泊车路径规划和垂直泊车路径规划；所述水平泊车包括平行泊车和利用车位空间泊车；所述垂直泊车包括一次机动泊车、二次机动泊车和三次机动泊车。本发明通过确定了多次机动正向进入泊车位的空间大小，可以在不同大小的泊车位以及车位走廊大小的空间下确定泊车的机动次数。

公开(公告)号：CN114261388B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202210035186.9

申请日：2022-02-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 管欣 ,  蔡磊 ,  贾鑫 ,  周芝瑶 ,  徐福来 ,  詹军

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种拟人化的自动泊车路径规划方法。自动泊车路径规划包括水平泊车路径规划和垂直泊车路径规划；所述水平泊车包括平行泊车和利用车位空间泊车；所述垂直泊车包括一次机动泊车、二次机动泊车和三次机动泊车。本发明通过确定了多次机动正向进入泊车位的空间大小，可以在不同大小的泊车位以及车位走廊大小的空间下确定泊车的机动次数。

公开(公告)号：CN210136204U

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201920662841.7

申请日：2019-05-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 万文斗 ,  张建海 ,  刘深源 ,  袁堂虎 ,  徐福来 ,  李伟松

IPC: G01N27/90

Abstract: 本实用新型涉及一种花键淬火层深度的涡流无损检测仪，属于无损检测领域。信号发生器、功率放大器、锁相放大器依序固定在检测台架上并分别与计算机相连，花键检测磁传感器置于盒体内，并滑动安装在传感器Z轴滑台上，传感器Z轴滑台、定位夹具X轴滑台分别固定在检测台架上，塑制V型块定位夹具安装在定位夹具X轴滑台上，对待检测的花键试件夹紧定位。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便。可实现生产过程中的花键试件在经淬火处理后，高效地对其淬火层深度进行实时检测，从而便于查出淬火不合格的花键产品，并保证对花键没有损伤。实用性强。