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公开(公告)号：CN109591878B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811416275.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于上肢缺陷驾驶员的多功能汽车转向系统，包括针对上肢缺陷部位及缺陷程度不同的驾驶员，匹配不同类型的方向盘和转向踏板；根据驾驶员的转向意图匹配不同的转向控制参数；根据复杂路面改变车轮结构；转向踏板总成，其包括左置左转踏板、左置右转踏板、转向踏板力矩传感器、转向踏板转角传感器和线控转向系统；基于上肢缺陷驾驶员转向意图的主动转向角权值设定模块，其包括上肢缺陷驾驶员转向意图识别模块和主动转向角权值设定模块；基于BP神经网络的转向踏板误踩辨识模块，其包括转向踏板误踩预警系统、转向踏板压力传感器、仪表盘转向踏板指示灯；基于复杂路面的变结构车轮机构，其包括复杂路面识别模块和变结构车轮。
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公开(公告)号：CN109591888A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811415894.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种五轴半挂车主动转向差角控制系统，可以产生独立于驾驶员转向操作意图的额外转向角；主要包括换向机构和差角机构，换向机构将转动方向盘的旋转运动转化成与左右两侧转向轮中心线平行的直线运动，差角机构通过电机控制产生独立于驾驶员转向操作的额外转向轮转向角；提供适用于五轴半挂车转向系统主动差角控制的四种转向模式，减少轮胎磨损模式、前轴控制模式、前轴与挂车轴控制模式、挂车轴额外转向角控制模式。
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公开(公告)号：CN109542101A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811474829.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有多功能座椅的多模式观光车编队系统，包括具有多功能座椅的观光车，可将观光车变化为移动观景台；包括发车状态设定模块，其决定不同的发车时间与发车车次；包括观光车编队，其有多种类型；包括轮胎设定模块，其可根据初始状态模式和无人驾驶探测领航车的路面探测信息更换跟随车编队观光车的轮胎；包括安全辅助系统，其可对编队进行安全预警与制动；包括编队会车交互系统，其可在上下观光车编队会车时相互交互信息，观光车编队根据交互信息改变车速、靠边行驶，保证会车安全；包括路面条件云端存储系统，其可将无人驾驶探测领航车的路面条件探测信息存储于云端，云端信息根据后续无人驾驶探测领航车的探测信息实时更新。
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公开(公告)号：CN109591888B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811415894.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种五轴半挂车主动转向差角控制系统，可以产生独立于驾驶员转向操作意图的额外转向角；主要包括换向机构和差角机构，换向机构将转动方向盘的旋转运动转化成与左右两侧转向轮中心线平行的直线运动，差角机构通过电机控制产生独立于驾驶员转向操作的额外转向轮转向角；提供适用于五轴半挂车转向系统主动差角控制的四种转向模式，减少轮胎磨损模式、前轴控制模式、前轴与挂车轴控制模式、挂车轴额外转向角控制模式。
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公开(公告)号：CN109951570B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910287278.4
申请日：2019-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L67/51 , G08C17/02 , H04W4/029 , H04W4/42 , H04L67/025 , H04L67/10 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了一种基于高级通讯网络和云计算平台的商用车远程控制系统，属于汽车云计算领域；系统包括云计算系统、车载通信系统、车载测量与采集系统和车载控制系统；本发明旨在通过构建商用车云计算系统，挖掘大数据价值，充分发挥大数据的时效性和价值，为商用车提供包含返程任务分配服务、前方路况预警服务和智能维护服务的云服务，以提高在云计算系统覆盖范围内商用车的安全性和经济性，保障人民的生命财产安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109823345A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910266953.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生理信息的安全驾驶系统，属于汽车安全控制领域；系统包含信息采集模块、语音模块、驾驶员信息管理模块、疲劳警示模块、分心警示模块、不良习惯监督模块、油门防呆模块、虹膜报警模块、和雨刮器自启模块；本发明旨在通过分析驾驶员的生理信息，包括驾驶员的心率、皮电、脑电波、虹膜、眼球位置，来判断驾驶员的状态，如疲劳、分心，针对驾驶员的状态来制定相关决策，以提高汽车行驶安全性，在关键时候保障车内人员行驶安全。
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公开(公告)号：CN109591878A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811416275.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于上肢缺陷驾驶员的多功能汽车转向系统，包括针对上肢缺陷部位及缺陷程度不同的驾驶员，匹配不同类型的方向盘和转向踏板；根据驾驶员的转向意图匹配不同的转向控制参数；根据复杂路面改变车轮结构；转向踏板总成，其包括左置左转踏板、左置右转踏板、转向踏板力矩传感器、转向踏板转角传感器和线控转向系统；基于上肢缺陷驾驶员转向意图的主动转向角权值设定模块，其包括上肢缺陷驾驶员转向意图识别模块和主动转向角权值设定模块；基于BP神经网络的转向踏板误踩辨识模块，其包括转向踏板误踩预警系统、转向踏板压力传感器、仪表盘转向踏板指示灯；基于复杂路面的变结构车轮机构，其包括复杂路面识别模块和变结构车轮。
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公开(公告)号：CN109353343A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811476026.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车车交互的辅助驾驶系统，属于交通设备技术领域；系统分为信息传输系统、危险评估系统、自动驾驶修正系统和驾驶员评价系统；本发明旨在防止车辆在超车和并线时出现安全问题以及防止车辆追尾和碰撞他车；汽车行驶时，信息传输系统获得本车一系列信息和周围车辆一系信息，这些信息包括：速度、方向盘转角、车牌信息、整车整备质量和轮距平均值以及周围车辆与本车之间距离；危险评估系统根据信息传输系统获得的信息对汽车在不同情景下做出评估；自动驾驶修正系统是在驾驶员驾驶过程中出现问题时，自动对汽车进行操作以防止出现危险；驾驶员评价系统会依据驾驶员驾驶行为、驾驶员语言和驾驶员表情进行评价。
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公开(公告)号：CN109542101B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811474829.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有多功能座椅的多模式观光车编队系统，包括具有多功能座椅的观光车，可将观光车变化为移动观景台；包括发车状态设定模块，其决定不同的发车时间与发车车次；包括观光车编队，其有多种类型；包括轮胎设定模块，其可根据初始状态模式和无人驾驶探测领航车的路面探测信息更换跟随车编队观光车的轮胎；包括安全辅助系统，其可对编队进行安全预警与制动；包括编队会车交互系统，其可在上下观光车编队会车时相互交互信息，观光车编队根据交互信息改变车速、靠边行驶，保证会车安全；包括路面条件云端存储系统，其可将无人驾驶探测领航车的路面条件探测信息存储于云端，云端信息根据后续无人驾驶探测领航车的探测信息实时更新。
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公开(公告)号：CN109353343B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811476026.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车车交互的辅助驾驶系统，属于交通设备技术领域；系统分为信息传输系统、危险评估系统、自动驾驶修正系统和驾驶员评价系统；本发明旨在防止车辆在超车和并线时出现安全问题以及防止车辆追尾和碰撞他车；汽车行驶时，信息传输系统获得本车一系列信息和周围车辆一系信息，这些信息包括：速度、方向盘转角、车牌信息、整车整备质量和轮距平均值以及周围车辆与本车之间距离；危险评估系统根据信息传输系统获得的信息对汽车在不同情景下做出评估；自动驾驶修正系统是在驾驶员驾驶过程中出现问题时，自动对汽车进行操作以防止出现危险；驾驶员评价系统会依据驾驶员驾驶行为、驾驶员语言和驾驶员表情进行评价。
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