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公开(公告)号：CN109353343A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811476026.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车车交互的辅助驾驶系统，属于交通设备技术领域；系统分为信息传输系统、危险评估系统、自动驾驶修正系统和驾驶员评价系统；本发明旨在防止车辆在超车和并线时出现安全问题以及防止车辆追尾和碰撞他车；汽车行驶时，信息传输系统获得本车一系列信息和周围车辆一系信息，这些信息包括：速度、方向盘转角、车牌信息、整车整备质量和轮距平均值以及周围车辆与本车之间距离；危险评估系统根据信息传输系统获得的信息对汽车在不同情景下做出评估；自动驾驶修正系统是在驾驶员驾驶过程中出现问题时，自动对汽车进行操作以防止出现危险；驾驶员评价系统会依据驾驶员驾驶行为、驾驶员语言和驾驶员表情进行评价。
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公开(公告)号：CN109353408B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811488080.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02 , B60G17/016
Abstract: 本发明设计了一种适用于盘山公路复合弯道的转向辅助系统，涉及驾驶辅助领域。转向辅助系统组成包括弯道半径获取装置，车辆垂向平衡装置以及转向辅助控制装置。转向辅助系统的主要功能为根据复合弯道的道路信息对车辆的行驶路径，转弯姿态以及行驶车速进行控制，弥补驾驶员驾驶经验与驾驶技巧的不足，提高车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN109353409B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811488095.0
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于商用车编队行驶的转向系统，属于商用车编队转向领域；系统包括信息采集系统、转向分配方案系统、转向执行系统和转向修正系统；本发明旨在保证商用车队列在转弯过程中转向灵敏、响应及时，以此解决编队距离在转弯过程中出现增大的问题；信息采集系统采集一系列信息供其他三个系统使用；转向分配方案系统时刻计算不同方案的转向车轮的转角；转向执行系统通过执行逻辑使某种转向分配方案生效以应对不同情况，从而更好的控制编队距离和提高整体队列的侧向稳定性；转向修正系统是用来提高系统的安全性。
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公开(公告)号：CN109542101A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811474829.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有多功能座椅的多模式观光车编队系统，包括具有多功能座椅的观光车，可将观光车变化为移动观景台；包括发车状态设定模块，其决定不同的发车时间与发车车次；包括观光车编队，其有多种类型；包括轮胎设定模块，其可根据初始状态模式和无人驾驶探测领航车的路面探测信息更换跟随车编队观光车的轮胎；包括安全辅助系统，其可对编队进行安全预警与制动；包括编队会车交互系统，其可在上下观光车编队会车时相互交互信息，观光车编队根据交互信息改变车速、靠边行驶，保证会车安全；包括路面条件云端存储系统，其可将无人驾驶探测领航车的路面条件探测信息存储于云端，云端信息根据后续无人驾驶探测领航车的探测信息实时更新。
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公开(公告)号：CN109533021A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910015686.4
申请日：2019-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于商用车的多轴转向控制系统，属于半挂车多轴转向领域；该系统包括后轮转角计算模块、场景监测模块、多模式切换模块和转向执行模块；本发明旨在提高半挂车在转弯时的机动性和安全性，并改善轮胎磨损提高经济性；后轮轮转角计算模块根据传感器测得的前轮转角和内置转角计算公式实时可得拖车轮胎转角，同时场景监测模块利用多传感器监测半挂车的车周环境，并把场景信息发送给多模式切换模块，多模式切换模块根据不同场景的首要考虑因素进行模式切换，并由转向执行模块进行拖车轮胎的转向，从而使得半挂车在转弯时根据不同的车周环境进行不同模式的转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109951570B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910287278.4
申请日：2019-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L67/51 , G08C17/02 , H04W4/029 , H04W4/42 , H04L67/025 , H04L67/10 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了一种基于高级通讯网络和云计算平台的商用车远程控制系统，属于汽车云计算领域；系统包括云计算系统、车载通信系统、车载测量与采集系统和车载控制系统；本发明旨在通过构建商用车云计算系统，挖掘大数据价值，充分发挥大数据的时效性和价值，为商用车提供包含返程任务分配服务、前方路况预警服务和智能维护服务的云服务，以提高在云计算系统覆盖范围内商用车的安全性和经济性，保障人民的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN109823345A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910266953.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生理信息的安全驾驶系统，属于汽车安全控制领域；系统包含信息采集模块、语音模块、驾驶员信息管理模块、疲劳警示模块、分心警示模块、不良习惯监督模块、油门防呆模块、虹膜报警模块、和雨刮器自启模块；本发明旨在通过分析驾驶员的生理信息，包括驾驶员的心率、皮电、脑电波、虹膜、眼球位置，来判断驾驶员的状态，如疲劳、分心，针对驾驶员的状态来制定相关决策，以提高汽车行驶安全性，在关键时候保障车内人员行驶安全。
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公开(公告)号：CN109542101B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811474829.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有多功能座椅的多模式观光车编队系统，包括具有多功能座椅的观光车，可将观光车变化为移动观景台；包括发车状态设定模块，其决定不同的发车时间与发车车次；包括观光车编队，其有多种类型；包括轮胎设定模块，其可根据初始状态模式和无人驾驶探测领航车的路面探测信息更换跟随车编队观光车的轮胎；包括安全辅助系统，其可对编队进行安全预警与制动；包括编队会车交互系统，其可在上下观光车编队会车时相互交互信息，观光车编队根据交互信息改变车速、靠边行驶，保证会车安全；包括路面条件云端存储系统，其可将无人驾驶探测领航车的路面条件探测信息存储于云端，云端信息根据后续无人驾驶探测领航车的探测信息实时更新。
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公开(公告)号：CN109353343B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811476026.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车车交互的辅助驾驶系统，属于交通设备技术领域；系统分为信息传输系统、危险评估系统、自动驾驶修正系统和驾驶员评价系统；本发明旨在防止车辆在超车和并线时出现安全问题以及防止车辆追尾和碰撞他车；汽车行驶时，信息传输系统获得本车一系列信息和周围车辆一系信息，这些信息包括：速度、方向盘转角、车牌信息、整车整备质量和轮距平均值以及周围车辆与本车之间距离；危险评估系统根据信息传输系统获得的信息对汽车在不同情景下做出评估；自动驾驶修正系统是在驾驶员驾驶过程中出现问题时，自动对汽车进行操作以防止出现危险；驾驶员评价系统会依据驾驶员驾驶行为、驾驶员语言和驾驶员表情进行评价。
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公开(公告)号：CN109823345B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910266953.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生理信息的安全驾驶系统，属于汽车安全控制领域；系统包含信息采集模块、语音模块、驾驶员信息管理模块、疲劳警示模块、分心警示模块、不良习惯监督模块、油门防呆模块、虹膜报警模块、和雨刮器自启模块；本发明旨在通过分析驾驶员的生理信息，包括驾驶员的心率、皮电、脑电波、虹膜、眼球位置，来判断驾驶员的状态，如疲劳、分心，针对驾驶员的状态来制定相关决策，以提高汽车行驶安全性，在关键时候保障车内人员行驶安全。
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