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公开(公告)号：CN111671502B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010304576.2
申请日：2020-04-17
Abstract: 本发明涉及一种用于经皮穿刺微创手术智能引导的持针器，其中，定位机械臂的第一关节和第三关节的末端分别与底座固定装置和穿刺引导装置固定连接；穿刺引导装置包括金属穿刺架、万向节以及单目相机，单目相机与第三关节的末端固定连接；光学跟踪系统包括光学跟踪设备以及与其配合使用的红外反光标志球；单目相机和光学跟踪设备分别与数据处理系统连接。本发明的持针器能够实时、精准的获取术中穿刺针在患者坐标系下的位姿以及穿刺针的位移信息，并通过显示屏进行实时显示，不仅给手术医生带来了极大便利，也在很大程度上提高了穿刺针入针速度和入针方向控制的精准度，同时视野良好，有利于医生实时监控穿刺手术进程，避免给患者带来不必要的伤害。
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公开(公告)号：CN111481268B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010304123.X
申请日：2020-04-17
Abstract: 本发明公开一种颅底卵圆孔自动定位及引导系统，包括穿刺针、持针器、伺服装置、标定装置、空间定位子系统和计算机，计算机获取薄层CT扫描得到的患者头部数据，将患者头部数据导入到三维重建软件中，建立头颈部骨骼以及皮肤的三维立体模型，分别定位出卵圆孔和最优穿刺点在三维立体模型中的位置以及确定穿刺针的穿刺方向的方向向量，并建立模拟针道的方向模型，根据方向模型测量得到穿刺针的穿刺深度，伺服装置和空间定位装置分别与计算机连接，伺服装置根据计算机生成的伺服信号通过持针器实时控制穿刺针的方向和位移。本发明能够自动定位出卵圆孔和最优穿刺点的位置，并自动规划出穿刺路径，保证了手术的精准性，降低了并发症的风险。
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公开(公告)号：CN110472388A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910663707.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F21/31
Abstract: 本发明的一种设备管控系统及其用户权限控制方法属于访问控制技术领域。所述的设备管控系统，结构有身份识别模块，角色分配模块，操作校验模块，视图呈现模块，方法控制模块，数据存储模块；所述的用户权限控制方法包括：用户登陆、用户角色信息的提取、权限范畴信息的提取、用户设备信息的提取校验、对合法指令进行逻辑处理等步骤。通过本发明，用户可以顺利地进行对设备管理控制的相关操作；系统的管理者，能够方便执行对于用户权限的相关操作。最终实现了设备管理系统的合理权限分配管理，提高了系统的稳定性，安全性，为系统的管理开发和用户的管理控制设备带来的极大的方便。
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公开(公告)号：CN111481268A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010304123.X
申请日：2020-04-17
Abstract: 本发明公开一种颅底卵圆孔自动定位及引导系统，包括穿刺针、持针器、伺服装置、标定装置、空间定位子系统和计算机，计算机获取薄层CT扫描得到的患者头部数据，将患者头部数据导入到三维重建软件中，建立头颈部骨骼以及皮肤的三维立体模型，分别定位出卵圆孔和最优穿刺点在三维立体模型中的位置以及确定穿刺针的穿刺方向的方向向量，并建立模拟针道的方向模型，根据方向模型测量得到穿刺针的穿刺深度，伺服装置和空间定位装置分别与计算机连接，伺服装置根据计算机生成的伺服信号通过持针器实时控制穿刺针的方向和位移。本发明能够自动定位出卵圆孔和最优穿刺点的位置，并自动规划出穿刺路径，保证了手术的精准性，降低了并发症的风险。
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公开(公告)号：CN111031485A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911422343.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种结合CNN的蓝牙位置服务系统及其定位方法属于物联网技术领域，所述的结合CNN的蓝牙位置服务系统，结构包括：信标节点、锚节点和物联服务器平台。所述的定位方法，包括：信标节点发送位置请求信息以及对锚节点广播定位信号，锚节点接收信标信号并解析出其中的地址信息以及RSSI，物联服务器平台通过CNN解算出对应的信标节点的位置坐标等步骤。本发明采用低功耗蓝牙作为定位技术，其功耗低、覆盖范围广、传播速度快。而且本发明结合CNN来将RSSI解算成位置坐标，大大提升了位置服务的精确度以及运算速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110299002A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910663708.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种基于物联云平台的红外控制系统及方法属于移动终端和物联网技术领域。所述的基于物联云平台的红外控制系统，结构包括：物联云平台、移动客户端和智能遥控器；所述的基于物联云平台的红外控制方法，主要步骤包括：通过移动客户端选择要控制的设备、选择要执行功能，由移动客户端向物联云平台发送控制指令，再由智能遥控器通过红外发射模块将接收到红外码发射至遥控设备。本发明将用户需要用到的大量的红外码库存放在物联云服务器中，解决了红外码库占用大量内存的问题；同时提供了红外码学习功能，该方案解决了红外码库覆盖范围不广的问题。
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公开(公告)号：CN111671502A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010304576.2
申请日：2020-04-17
Abstract: 本发明涉及一种用于经皮穿刺微创手术智能引导的持针器，其中，定位机械臂的第一关节和第三关节的末端分别与底座固定装置和穿刺引导装置固定连接；穿刺引导装置包括金属穿刺架、万向节以及单目相机，单目相机与第三关节的末端固定连接；光学跟踪系统包括光学跟踪设备以及与其配合使用的红外反光标志球；单目相机和光学跟踪设备分别与数据处理系统连接。本发明的持针器能够实时、精准的获取术中穿刺针在患者坐标系下的位姿以及穿刺针的位移信息，并通过显示屏进行实时显示，不仅给手术医生带来了极大便利，也在很大程度上提高了穿刺针入针速度和入针方向控制的精准度，同时视野良好，有利于医生实时监控穿刺手术进程，避免给患者带来不必要的伤害。
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公开(公告)号：CN110363979A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910659072.X
申请日：2019-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种基于ModBus协议的LoRa遥控系统及控制方法属于物联网技术领域，所述的基于ModBus协议的LoRa遥控系统，结构包括：物联服务器平台、手机APP和LoRa遥控系统，所述的LoRa遥控系统，由LoRa网关和万能遥控器构成。所述的基于ModBus协议的LoRa遥控系统的控制方法，包括：手机APP向物联服务器平台发送控制指令、物联服务器平台首先将指令发送给选定的万能遥控器的LoRa网关、LoRa网关再通过万能遥控器的ModBus地址通过LoRa将指令无线传输到该万能遥控器、万能遥控器根据指令发出对应的红外码，来控制选定的设备等主要步骤。本发明解决了因万能遥控器数目过多导致的繁琐的wifi网络配置以及因wifi覆盖范围较小而引起万能遥控器使用范围较小等问题。
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公开(公告)号：CN111558174A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010331487.7
申请日：2020-04-24
Abstract: 本发明涉及一种用于放疗体表光学追踪的定位装置，包括CT扫描设备、体表光学追踪设备、位置传感器、检测床、放射线治疗仪器、辅助定位测量设备和三维重建配准设备；CT扫描设备生成放疗前病体的CT数据；体表光学追踪设备生成病体体表实时光学影像；三维重建配准设备根据CT数据和病体体表实时光学影像得到配准后的三维模型，并根据CT数据中的肿瘤位置参照，在配准后的三维模型中将肿瘤的实时位置标记出来，为放射线治疗仪器提供靶区位置。本发明所提出的用于放疗体表光学追踪的定位装置能够从人体表面形状的面数据和内部属性的体数据共同出发，为病体身份鉴定提供了重要的生物信息，确保了放疗的准确性。
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公开(公告)号：CN110376917A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910767306.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明的一种基于虚拟面板的智能家居控制系统及控制方法属于移动终端和物联网技术领域。一种基于虚拟面板的智能家居控制系统，结构包括：嵌入式可穿戴设备端、服务管控端、物联云端平台和智能家居设备端。利用本发明的方案，用户可以基于自身需求，在嵌入式可穿戴设备上定制化虚拟面板想要绑定的智能家居设备，本发明解决了现有家居管控方案中，用户每当添加新的智能家居设备，都需要额外下载与之匹配的APP，操作非常繁琐的问题。
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