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公开(公告)号：CN119858409A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510337582.0
申请日：2025-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于车辆技术领域，提供了一种用于分布式电驱底盘的多自由度角模块系统，包括轮毂电机、上控制臂总成、下控制臂总成、减振器总成、转向节和转向机构；所述上控制臂总成的一端与轮毂电机的壳体上方可活动的铰接，所述上控制臂总成的另一端与车身连接；所述下控制臂总成采用近似直线机构构造，其一端与所述轮毂电机壳体的下方铰接，另一端与车身连接；所述转向节的一端与转向机构通过能提供多个方向转动自由度的运动副铰接，另一端刚性连接于轮毂电机壳体上，所述转向机构用于驱动转向节，以带动车轮绕主销轴线转动。该角模块系统结构紧凑，有多种运动功能，具有高功能内聚、低系统耦合的技术特点。
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公开(公告)号：CN119821055A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510314954.8
申请日：2025-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于悬架机构技术领域，提供了一种分布式电驱商用车用变几何悬架机构及轮边角模块，所述悬架机构包括支撑架、上控制臂总成、第一伺服电动缸、第二伺服电动缸以及减振器；所述上控制臂总成的一端与驱动制动集成结构铰接，另一端与车架铰接；所述第一伺服电动缸和第二伺服电动缸作为悬架下控制臂，以及转向与外倾运动的驱动单元；所述第一伺服电动缸和第二伺服电动缸的一端均铰接于驱动制动集成结构上，另一端分别与车架铰接；所述减振器的一端与第三控制臂铰接，另一端与车架铰接。该悬架机构所构成的轮边角模块高集成度、多自由度控制及多模式机动性为商用车领域提供了创新的解决方案。
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