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公开(公告)号：CN113093158A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110370026.5
申请日：2021-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法，涉及智能汽车安全监测技术领域。该智能汽车传感器数据的修正方法，包括，用于检测物体位置的激光雷达，用于采集外界图像的图像模块，用于接收雷达信号和图像信号的信号接收模块，所述激光雷达和图像模块与信号接收模块的输入端连接；用于检测传感器信号是否完整、修正结果是否有效的故障检测模块，所述故障检测模块与信号接收模块输出端连接；用于记录处理信息的第一储存模块。该智能汽车传感器数据的修正方法通过一次校准模块和二次校准模块对数据进行校准，随后修正模块对数据进行修正，有利于保证数据的准确性，避免激光雷达的数据出现较大误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093158B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110370026.5
申请日：2021-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 免激光雷达的数据出现较大误差。本发明提供一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法，涉及智能汽车安全监测技术领域。该智能汽车传感器数据的修正方法，包括，用于检测物体位置的激光雷达，用于采集外界图像的图像模块，用于接收雷达信号和图像信号的信号接收模块，所述激光雷达和图像模块与信号接收模块的输入端连接；用于检测传感器信号是否完整、修正结果是否有效的故障检测模块，所述故障检测模块与信号接收模块输出端连接；用于记录处理信息的第一储存模块。该智能(56)对比文件Hans G. Kerkhoff, Jinbo Wan and YongZhao.Hierarchical Modelling of AutomotiveSensor Front-Ends For StructuralDiagnosis of Aging Faults《.2012 IEEE 18thInternational Mixed-Signal, Sensors, andSystems Test Workshop》.2012,全文.张健;齐胜男;王纪圣;邱鹏.一种基于北斗导航和5G通信的无人驾驶汽车系统设计.中国科技信息.2020,(第Z1期),全文.张宇波;成丽君.基于信号抑制追踪定位的汽车GPS信号源检测.计算机仿真.2015,(第03期),全文.曲昭伟;魏福禄;魏巍;李志慧;胡宏宇.雷达与视觉信息融合的行人检测方法.吉林大学学报(工学版).2013,(第05期),全文.曲昭伟;魏福禄;魏巍;李志慧;胡宏宇.雷达与视觉信息融合的行人检测方法.吉林大学学报(工学版).2013,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN112498011A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011413499.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种模块化的用于电动汽车的同轴式驱动桥结构，涉及驱动桥领域。本发明包括，左半轴总成，电动机总成，电动机总成主要由换向器、电机转子、电机轴、风扇、吊环螺钉以及电机定子构成，减速差速器总成，减速差速器总成主要由联轴器、高速轴、轴承支架、二级减速大齿轮、差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、中间轴、一级减速大齿轮和减速差速器壳体构成；右半轴总成。本发明传动件的数目少，易于实现轻量化，并且有效提高了传动效率，本发明的驱动桥重心与车轮的重心在一条轴线上，这样能够避免额外的倾覆力矩，延长驱动桥的疲劳寿命，并且驱动桥的相关部件都布置在轮距范围内，结构紧凑，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN213734449U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022854855.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供一种组合式驱动桥的传动结构，涉及驱动桥领域。该组合式驱动桥的传动结构包括驱动桥传动组，所述驱动桥传动组顶部设有吊装环，所述吊装环与驱动桥传动组焊接，所述驱动桥传动组两端均设有支撑结构，所述支撑结构包括支撑座，所述支撑座设置于驱动桥传动组底部，所述支撑座内侧设有辅助支撑座。该组合式驱动桥的传动结构的驱动桥传动组的外沿与顶部限制板、辅助支撑座进行接触，被进行稳定的限制，方便之后对整体进行快速的安装，并且在安装之后，对于驱动桥传动组的支撑有一定的缓震作用，可以起到减少驱动桥传动组与外部接触碰撞的作用，使驱动桥传动组在安装在车体上时，行驶过程中更稳定。
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公开(公告)号：CN214325222U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022991021.8
申请日：2020-12-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供一种多用途模块化智能底盘及其液压控制系统，涉及模块化底盘领域。多用途模块化智能底盘及其液压控制系统包括转向模块、驱动模块、设备舱、车架和制动模块。该多用途模块化智能底盘及其液压控制系统前轴布置转向模块，实现转向功能，后桥布置驱动模块，为整车提供动力。中部的设备舱布置制动模块，为四个制动轮缸提供所需的液压。通过这种设计和布置方式，本实用新型成功将电机个数将为3个，同时降低了对电机体积的苛刻要求，减少了整个底盘的成本。
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公开(公告)号：CN213861721U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022854979.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供一种便于拆卸的驱动桥装配结构，涉及驱动桥领域。该便于拆卸的驱动桥装配结构包括半轴总成、电动机总成和减速差速器总成，所述减速差速器总成包括差速器第一外壳和差速器第二外壳，所述差速器第一外壳和差速器第二外壳相对一侧均开设有用于安装密封垫圈的密封垫圈放置槽，所述差速器第一外壳和差速器第二外壳相同方向上开设有不同大小的防渗油孔，所述差速器第二外壳上的防渗油孔大于差速器第一外壳上的防渗油孔，所述减速差速器总成外侧设有特制螺栓。该便于拆卸的驱动桥装配结构即使对差速器第一外壳和差速器第二外壳之间多次拆解，也不易导致油液从特制螺栓与减速差速器总成的连接处漏出，减少了漏油问题。
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