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公开(公告)号：CN112440645A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011350128.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了车身姿态自适应调节主动悬架作动器、系统及控制方法。主动悬架作动器中，与有杆的复原腔相联通的储油内腔通过内侧节流阀与内侧蓄能器经内侧油路连接，与无杆的压缩腔相联通的储油外腔通过外侧节流阀与外侧储能器经外侧油路连接，复原腔与压缩腔之间设有卸荷阀，内侧油路与外侧油路分别与液压泵的两个油口相连，电机与液压泵同轴连接；主动悬架系统包括主动悬架作动器以及与电机依次连接的控制器和路面不平度检测单元；所述控制方法包括车辆行驶到路面凸起或路面凹坑处，以及车轮受到冲击时，主动悬架作动器对车身姿态的控制过程。本发明在路面不平度激励下，主动改变作动器工作缸两腔压力控制作动器的动作，实现主动调节车身姿态。
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公开(公告)号：CN112440645B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011350128.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了车身姿态自适应调节主动悬架作动器、系统及控制方法。主动悬架作动器中，与有杆的复原腔相联通的储油内腔通过内侧节流阀与内侧蓄能器经内侧油路连接，与无杆的压缩腔相联通的储油外腔通过外侧节流阀与外侧储能器经外侧油路连接，复原腔与压缩腔之间设有卸荷阀，内侧油路与外侧油路分别与液压泵的两个油口相连，电机与液压泵同轴连接；主动悬架系统包括主动悬架作动器以及与电机依次连接的控制器和路面不平度检测单元；所述控制方法包括车辆行驶到路面凸起或路面凹坑处，以及车轮受到冲击时，主动悬架作动器对车身姿态的控制过程。本发明在路面不平度激励下，主动改变作动器工作缸两腔压力控制作动器的动作，实现主动调节车身姿态。
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公开(公告)号：CN116052135A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310340645.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于纹理特征的雾天交通标志识别方法，属于交通标志识别技术领域，包括：构建数据集，所述数据集包括：晴天交通标志图像和对应的融合边缘检测算子的局部定向二值模式纹理特征；构建纹理与卷积特征融合训练模型；利用所述数据集，对所述纹理与卷积特征融合训练模型进行训练；基于训练后的所述纹理与卷积特征融合训练模型，对雾天交通标志图像进行识别。本发明所提出的纹理与卷积特征融合训练模型，对于雾天交通标志的识别效果远优于基于无雾原图、无雾LBP纹理和无雾LDP纹理训练模型的识别效果，实现了通过无雾纹理特征训练识别模型，直接用于雾天交通标志识别的任务。
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公开(公告)号：CN116052135B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310340645.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于纹理特征的雾天交通标志识别方法，属于交通标志识别技术领域，包括：构建数据集，所述数据集包括：晴天交通标志图像和对应的融合边缘检测算子的局部定向二值模式纹理特征；构建纹理与卷积特征融合训练模型；利用所述数据集，对所述纹理与卷积特征融合训练模型进行训练；基于训练后的所述纹理与卷积特征融合训练模型，对雾天交通标志图像进行识别。本发明所提出的纹理与卷积特征融合训练模型，对于雾天交通标志的识别效果远优于基于无雾原图、无雾LBP纹理和无雾LDP纹理训练模型的识别效果，实现了通过无雾纹理特征训练识别模型，直接用于雾天交通标志识别的任务。
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