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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112379350A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011386858.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种智能车辆毫米波雷达多目标跟踪方法、装置及设备，所述方法包括：对目标初始距离和目标初始速度进行初始化设置；根据前一时刻目标的距离与速度，利用非线性方法预测当前时刻距离与速度；获取包括跟踪目标在极坐标下的径向相对距离、极角与径向相对速度在内的毫米波雷达传感器信息；利用非线性方法，结合毫米波雷达传感器信息对当前时刻预测的目标距离与速度进行修正；所述装置包括：毫米波雷达目标信息获取模块、毫米波雷达目标预处理模块、目标距离与速度预测模块以及目标距离与速度修正模块。本发明采用非线性模型函数代替了传统的线性模型函数，对目标的跟踪精度更高，满足毫米波雷达多目标跟踪的准确性与稳定性要求。
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公开(公告)号：CN108761509B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810308479.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于历史数据的汽车行驶轨迹及里程预测方法，利用GPS获取汽车的历史行驶轨迹数据并形成历史轨迹数据库；对历史行驶轨迹做起点聚类和关键点的挖掘；构建预测模型；汽车出行开始时通过GPS设备获取当前起点位置信息，并根据历史轨迹数据库预测本次出行行驶轨迹及里程；行驶过程中基于关键点对当前行驶轨迹进行识别，每经过关键点时实时更新候选预测轨迹，直至经过行驶轨迹所有关键点并到达终点，完成本次行驶的路径预测及里程预测，并将本次行驶轨迹记录入历史行驶轨迹数据库；本方法为汽车动力电池电量的合理规划以及能量管理策略的优化奠定了基础，同时有利于优化发动机的开启时刻，有助于动力性和经济性的提高。
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公开(公告)号：CN108761509A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810308479.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于历史数据的汽车行驶轨迹及里程预测方法，利用GPS获取汽车的历史行驶轨迹数据并形成历史轨迹数据库；对历史行驶轨迹做起点聚类和关键点的挖掘；构建预测模型；汽车出行开始时通过GPS设备获取当前起点位置信息，并根据历史轨迹数据库预测本次出行行驶轨迹及里程；行驶过程中基于关键点对当前行驶轨迹进行识别，每经过关键点时实时更新候选预测轨迹，直至经过行驶轨迹所有关键点并到达终点，完成本次行驶的路径预测及里程预测，并将本次行驶轨迹记录入历史行驶轨迹数据库；本方法为汽车动力电池电量的合理规划以及能量管理策略的优化奠定了基础，同时有利于优化发动机的开启时刻，有助于动力性和经济性的提高。
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公开(公告)号：CN112440645A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011350128.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了车身姿态自适应调节主动悬架作动器、系统及控制方法。主动悬架作动器中，与有杆的复原腔相联通的储油内腔通过内侧节流阀与内侧蓄能器经内侧油路连接，与无杆的压缩腔相联通的储油外腔通过外侧节流阀与外侧储能器经外侧油路连接，复原腔与压缩腔之间设有卸荷阀，内侧油路与外侧油路分别与液压泵的两个油口相连，电机与液压泵同轴连接；主动悬架系统包括主动悬架作动器以及与电机依次连接的控制器和路面不平度检测单元；所述控制方法包括车辆行驶到路面凸起或路面凹坑处，以及车轮受到冲击时，主动悬架作动器对车身姿态的控制过程。本发明在路面不平度激励下，主动改变作动器工作缸两腔压力控制作动器的动作，实现主动调节车身姿态。
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公开(公告)号：CN112440645B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011350128.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了车身姿态自适应调节主动悬架作动器、系统及控制方法。主动悬架作动器中，与有杆的复原腔相联通的储油内腔通过内侧节流阀与内侧蓄能器经内侧油路连接，与无杆的压缩腔相联通的储油外腔通过外侧节流阀与外侧储能器经外侧油路连接，复原腔与压缩腔之间设有卸荷阀，内侧油路与外侧油路分别与液压泵的两个油口相连，电机与液压泵同轴连接；主动悬架系统包括主动悬架作动器以及与电机依次连接的控制器和路面不平度检测单元；所述控制方法包括车辆行驶到路面凸起或路面凹坑处，以及车轮受到冲击时，主动悬架作动器对车身姿态的控制过程。本发明在路面不平度激励下，主动改变作动器工作缸两腔压力控制作动器的动作，实现主动调节车身姿态。
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