公开(公告)号：CN117156282A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311182342.5

申请日：2023-09-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李宏泽 ,  朱航 ,  孟子尧 ,  孙浩洋 ,  轩高杰 ,  兰玉彬

IPC: H04N23/698 ,  H04N23/951 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种基于无人机航摄相片投影的全景图像生成方法及系统。包括以下步骤：步骤一、获取无人机图像数据集；步骤二、对无人机图像数据集进行投影，生成实景三维模型；步骤三、生成目标场景的全景图像。本发明根据无人机的姿态数据对采集到的图像进行立体投影，再根据投影得到的模型对像元实现逆匹配，还原像元在每个图像中的真实位置，该方法不需要图像特征点，也不需要较高的重叠率，经过后续实地试验，10％的重叠率已经能够取得较好的效果。

公开(公告)号：CN105775137B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201610279972.8

申请日：2016-04-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  王东旭 ,  兰玉彬 ,  李杨 ,  贾永潭 ,  马婧 ,  侯晓东 ,  杨超杰 ,  邝柏林

IPC: B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱，旨在解决在植保装备作业后期产生的药体下沉、浓度不均以及浓度监控困难问题。包括液体箱、电机、电磁离合器、混药叶片、搅拌转速传感器、多个药液浓度传感器、液位传感器以及监控终端，电机与电磁离合器上部固连，电磁离合器固定在液体箱顶部，混药叶片与电磁离合器下部键连接且混药叶片安装在液体箱内，搅拌转速传感器安装在混药叶片上，多个药液浓度传感器和液位传感器放置于液体箱内，监控终端设置在液体箱外部，监控终端通过屏蔽线分别与电机、电磁离合器、搅拌转速传感器、多个药液浓度传感器、液位传感器相连。

公开(公告)号：CN105775137A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610279972.8

申请日：2016-04-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  王东旭 ,  兰玉彬 ,  李杨 ,  贾永潭 ,  马婧 ,  侯晓东 ,  杨超杰 ,  邝柏林

IPC: B64D1/18

CPC classification number: B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱，旨在解决在植保装备作业后期产生的药体下沉、浓度不均以及浓度监控困难问题。包括液体箱、电机、电磁离合器、混药叶片、搅拌转速传感器、多个药液浓度传感器、液位传感器以及监控终端，电机与电磁离合器上部固连，电磁离合器固定在液体箱顶部，混药叶片与电磁离合器下部键连接且混药叶片安装在液体箱内，搅拌转速传感器安装在混药叶片上，多个药液浓度传感器和液位传感器放置于液体箱内，监控终端设置在液体箱外部，监控终端通过屏蔽线分别与电机、电磁离合器、搅拌转速传感器、多个药液浓度传感器、液位传感器相连。