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公开(公告)号：CN110666724B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201911084412.7
申请日：2019-11-06
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于工件加工和检测的电动夹具，属于机械加工技术领域的工装夹具。夹紧机构安装在基座上，平台通过支架安装基座上，锁紧机构固定在平台上，控制器固定在平台上,测量装置固定在靠近控制仪的平台上，防撞检测装置固定在夹紧机构的挡块I侧且靠近平台边缘处。优点是：采用单个电机通过锥齿传动和螺杆传动驱动挡块在X方向和Y方向同时同步沿导轨滑动，快速实现工件的夹紧，提高工作效率，减少劳动强度，实现加工检测一体化，不仅节省大量装夹与检测时间，还可以缩减专门的检测人员和检测工具，从而节省大量工件制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110827415B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201911092699.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全天候未知环境无人自主工作平台，属于人工智能和视觉导航领域；包括立体视觉定位、红外可见光融合、图像识别、地图构建和回环与返程检测五个模块，视觉定位与图像识别模块共用图卷积神经网络框架，视觉定位选取关键帧进行特征匹配与视觉定位，图像识别针对点云局部地图进行语义分类，地图构建模块进行点云拼接形成全局深度稠密语义地图。本发明引入深度神经网络提高特征提取效果节省提取时间；采用单目视觉测距，节省多目视差配准时间；进行多光谱融合关键帧图像，实现全天候高效工作，提高被遮目标检出率。
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公开(公告)号：CN110827415A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911092699.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全天候未知环境无人自主工作平台，属于人工智能和视觉导航领域；包括立体视觉定位、红外可见光融合、图像识别、地图构建和回环与返程检测五个模块，视觉定位与图像识别模块共用图卷积神经网络框架，视觉定位选取关键帧进行特征匹配与视觉定位，图像识别针对点云局部地图进行语义分类，地图构建模块进行点云拼接形成全局深度稠密语义地图。本发明引入深度神经网络提高特征提取效果节省提取时间；采用单目视觉测距，节省多目视差配准时间；进行多光谱融合关键帧图像，实现全天候高效工作，提高被遮目标检出率。
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公开(公告)号：CN110666724A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911084412.7
申请日：2019-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于工件加工和检测的电动夹具，属于机械加工技术领域的工装夹具。夹紧机构安装在基座上，平台通过支架安装基座上，锁紧机构固定在平台上，控制器固定在平台上,测量装置固定在靠近控制仪的平台上，防撞检测装置固定在夹紧机构的挡块I侧且靠近平台边缘处。优点是：采用单个电机通过锥齿传动和螺杆传动驱动挡块在X方向和Y方向同时同步沿导轨滑动，快速实现工件的夹紧，提高工作效率，减少劳动强度，实现加工检测一体化，不仅节省大量装夹与检测时间，还可以缩减专门的检测人员和检测工具，从而节省大量工件制造成本。
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公开(公告)号：CN211013885U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921894278.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种测量保险杠刚强度的装置，属于刚强度检测装置。滑块与导轨一滑动连接，支撑板二两端与导轨二滑动连接，伺服电动缸固定连接在缸架上，伺服电动缸的缸杆与支撑板一、支撑板二滑动连接，加载头安装在缸杆前端，步进电动机一通过螺栓固定在横梁上面，丝杠通过联轴器和步进电动机一连接，丝杠与支撑板二上的丝杠连板螺纹连接，步进电动机二通过螺栓固定在支架内部，齿轮与步进电动机二的输出轴固定连接，齿条通过螺栓固定在底座上面，齿轮与齿条啮合连接。优点是结构新颖，可以测量多点处的刚强度；既可以测量刚度又可以测量强度，大大提高了精确度，更加准确并且环保，后期的维修成本低，易于安装。
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公开(公告)号：CN211193575U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921914407.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于工件加工的电动夹具，属于机械加工技术领域的工装夹具。夹紧机构安装在基座上，平台通过支架安装基座上，锁紧机构固定在平台上。优点是：结构新颖，采用单个电机通过锥齿传动和螺杆传动驱动各挡块在X方向和Y方向同时同步沿导轨滑动，不仅可以代替传统的手动夹紧，快速实现工件的夹紧，提高工作效率，减少劳动强度，还可以将工件牢固可靠定位到夹具上，提高工件的加工稳定性和工件的加工精度，提高工件的合格率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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