公开(公告)号：CN103523222A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310524124.5

申请日：2013-10-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙霁宇 ,  凌铭泽 ,  吴薇 ,  马云海 ,  佟金 ,  贾洪雷

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种微型飞行器的仿生可折叠翼，是由数根液压管、一根支撑杆、中心连接球和翼膜构成，数根液压管和一根支撑杆呈放射状布设，支撑杆位于翼的外展面和内展面之间，数根液压管和支撑杆的头端与中心连接球固定在一起，数根液压管并与中心连接球连通，翼膜覆设在数根液压管和支撑杆的表面；所述外展面处和内展面处的液压管结构是由相对的二根刚性液压管可折叠软管和拉力弹簧构成，二根刚性液压管之间套设可折叠软管，拉力弹簧的两端钩挂在二根刚性液压管上，各液压管上的拉力弹簧位于与翼膜相对的液压管上，外展面处的各液压管上的拉力弹簧呈一条直线布设，该直线为外展面折叠线；内展面处的拉力弹簧位于内展面的中间部位；内展面处具有内展面折叠线。本发明具有最佳的气动力特性，并可以折叠收藏。

公开(公告)号：CN103523222B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310524124.5

申请日：2013-10-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张志君 ,  孙霁宇 ,  凌铭泽 ,  吴薇 ,  马云海 ,  佟金 ,  贾洪雷

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种微型飞行器的仿生可折叠翼，是由数根液压管、一根支撑杆、中心连接球和翼膜构成，数根液压管和一根支撑杆呈放射状布设，支撑杆位于翼的外展面和内展面之间，数根液压管和支撑杆的头端与中心连接球固定在一起，数根液压管并与中心连接球连通，翼膜覆设在数根液压管和支撑杆的表面；所述外展面处和内展面处的液压管结构是由相对的二根刚性液压管可折叠软管和拉力弹簧构成。本发明具有最佳的气动力特性，并可以折叠收藏。

公开(公告)号：CN203512032U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320676244.2

申请日：2013-10-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙霁宇 ,  凌铭泽 ,  吴薇 ,  马云海 ,  佟金 ,  贾洪雷

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型公开了一种微型飞行器的仿生可折叠翼，是由数根液压管、一根支撑杆、中心连接球和翼膜构成，数根液压管和一根支撑杆呈放射状布设，支撑杆位于翼的外展面和内展面之间，数根液压管和支撑杆的头端与中心连接球固定在一起，数根液压管并与中心连接球连通，翼膜覆设在数根液压管和支撑杆的表面；所述外展面处和内展面处的液压管结构是由相对的二根刚性液压管可折叠软管和拉力弹簧构成，二根刚性液压管之间套设可折叠软管，拉力弹簧的两端钩挂在二根刚性液压管上，各液压管上的拉力弹簧位于与翼膜相对的液压管上，外展面处的各液压管上的拉力弹簧呈一条直线布设，该直线为外展面折叠线；内展面处的拉力弹簧位于内展面的中间部位；内展面处具有内展面折叠线。本实用新型具有最佳的气动力特性，并可以折叠收藏。