一种用于回收AUV的智能仿生软体机械手

    公开(公告)号:CN113752279A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111171807.8

    申请日:2021-10-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种用于回收AUV的智能仿生软体机械手,其特征在于,包括:装载架、智能控制系统和机械控制系统组成,所述装载架安装在不同的回收载体上;所述智能控制系统包括图像识别模块、图像处理模块、PLC控制模块;所述机械控制系统包括驱动机构和抓取机构;所述图像识别模块用于对AUV的位置进行识别,所述图像处理模块用于对识别到的AUV位置信息进行处理,所述PLC控制模块用于接收处理后的AUV位置信息,并对驱动机构和抓取机构发出控制指令,所述驱动机构用于调整抓取机构的角度,所述抓取机构用于抓取相应的AUV。

    OsWRKY28在提高水稻耐盐能力中的应用

    公开(公告)号:CN116515849B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202211115336.3

    申请日:2022-09-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: OsWRKY28在提高水稻耐盐能力中的应用属生物技术领域。本发明公开了水稻转录因子OsWRKY28在提高水稻耐盐能力中的应用,所述水稻转录因子OsWRKY28基因具有以下任意一项所述的核苷酸序列:(1)序列表如SEQ ID NO.1中第1‑1781位所示的DNA序列;(2)编码与(1)所述的DNA序列编码的蛋白质相同的蛋白质的DNA序列;(3)包括以合适启动子连接的(1)所述的DNA序列。将本方面所述的OsWRKY28基因的超表达载体转入寄主植物,能显著提高寄主植物的耐盐性。因此,本发明OsWRKY28基因在增加植物耐盐能力方面具有良好应用前景。

    OsWRKY7基因在提高水稻耐冷能力中的应用

    公开(公告)号:CN117683107A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410022652.9

    申请日:2024-01-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: OsWRKY7基因在提高水稻耐冷能力中的应用属生物技术领域,本发明公开了水稻转录因子OsWRKY7在提高水稻的耐冷能力中的应用;所述水稻转录因子OsWRKY7的基因组DNA序列如SEQ ID NO.1所示。通过CRISPR等基因靶向编辑技术手段,对OsWRKY7基因进行敲除或下调其表达,获得该基因功能缺失或下调表达的水稻突变体,能显著提高冷胁迫耐受能力。因此,本发明的OsWRKY7在增强水稻耐冷能力和培育耐冷水稻品种方面具有良好应用前景。

    OsWRKY28在提高水稻耐盐能力中的应用

    公开(公告)号:CN116515849A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202211115336.3

    申请日:2022-09-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: OsWRKY28在提高水稻耐盐能力中的应用属生物技术领域。本发明公开了水稻转录因子OsWRKY28在提高水稻耐盐能力中的应用,所述水稻转录因子OsWRKY28基因具有以下任意一项所述的核苷酸序列:(1)序列表如SEQ ID NO.1中第1‑1781位所示的DNA序列;(2)编码与(1)所述的DNA序列编码的蛋白质相同的蛋白质的DNA序列;(3)包括以合适启动子连接的(1)所述的DNA序列。将本方面所述的OsWRKY28基因的超表达载体转入寄主植物,能显著提高寄主植物的耐盐性。因此,本发明OsWRKY28基因在增加植物耐盐能力方面具有良好应用前景。

    一种水稻新基因Os03g02470.3的CDS序列及其应用

    公开(公告)号:CN114672496A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210412789.6

    申请日:2022-04-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于基因工程技术领域,提供了一种水稻新基因Os03g02470.3的CDS序列,所述水稻新基因Os03g02470.3的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示。还提供了一种转基因水稻植株的构建方法,具体步骤为采用农杆菌介导的方法,将Ubiquitin::Os03g02470.3‑GFP转入水稻愈伤组织中,用含诱导剂和农杆菌的AAM转化液进行转化,转化后的材料经过共培养、筛选、分化和生根,转基因苗的锻炼和移栽,筛选转基因水稻植株。首次将Ubiquitin启动子与Os03g02470.3基因的CDS序列与GFP进行融合,并将该融合基因转化到水稻中,从而改良水稻粒型性状,对于详细阐明水稻生长发育机理具有重要的理论价值,并且可以通过转基因手段,改良水稻产量性状,因此在生产实践中具有重要意义。

    一种立体库多提升机的配置方案及任务调度方法

    公开(公告)号:CN112070412A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010969243.1

    申请日:2020-09-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种立体库多提升机的配置方案及任务调度方法,涉及物流技术领域以及工业自动化领域,针对目前物流技术领域没有适用于立体库多台提升机的调度优化方法,其中包含基于建立XYZ三轴模型下的立体库中四向穿梭车与提升机的时间模型,多台提升机的任务合理分配与调度优化,用循环补齐方法对本模型求解与验证。基于MATLAB的仿真模型验证了本方法的可靠性,补充了当前产业内关于多台提升机的配置优化与调度方法。

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