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公开(公告)号：CN117413686A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311501697.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种具有学习能力的采摘机械手及采摘方法属仿生采摘装备技术领域，本发明由安装底座、茎干扶持装置、夹持装置、视觉装置、边缘学习模块、控制柜和气泵组成。本发明作为一种采摘机器人适配的末端执行器，在实际采摘作业过程中能最大程度降低对果实的损伤，将仿生学的概念贯彻到设计中，能实现采摘行为模拟人手仿生、夹持装备模拟章鱼吸盘仿生、腕关节模拟象鼻仿生。本发明在采摘行为开始前可以自主学习人手采摘动作，提高机械手对不同生长状态的的适配能力，仿生象鼻腕关节活动灵活，仿生章鱼吸盘夹持稳固，行为稳定，能很好地实现无损采摘。
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公开(公告)号：CN113498664A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110836442.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 吉林大学 , 吉林省万龙油莎豆专用机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其为一种自适应油莎豆收获起土控制装置，包括机架，所述机架的内部设置有控制装置，控制装置包括固定在机架一侧的固定纵梁，所述固定纵梁的一侧固定有传感器固定板，所述传感器固定板的一侧固定有拉压传感器，所述机架的一侧固定有从动链轮轴承座，所述拉压传感器的输入端与从动链轮轴承座电性连接，所述拉压传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述机架的底部固定有滑铲，所述滑铲的一侧固定有湿度传感器安装架，所述湿度传感器安装架的一侧固定有湿度传感器，所述湿度传感器的输出端与控制器的输入端电性连接。本发明当油莎豆收获机工作时，混合物会随着滑铲与输送网链接触并向上移动。
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公开(公告)号：CN112715172A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011469378.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 用于测量秸秆压后回弹的可自动移除壁面型秸秆压缩模具属农业机械技术领域，本发明由底板组件、前板组件、左板组件、后板组件、右板组件和自动压实系统组成，自动压实系统中的步进电机在秸秆压缩时可将电机转轴锁死不转动，故可将齿轮锁死，进而锁死齿条和四个板面，起到固定作用；在秸秆压缩完成后，步进电机可驱动前后左右四个板面自动移出，因此，本发明可精准测量压后秸秆块回弹，可用于优化秸秆压缩工艺及参数，旨在提高秸秆的压缩效率和密度，降低能耗，实现秸秆高效高质低能压缩，对秸秆压块机、秸秆打捆机的改进具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111428834A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010316798.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于区块链与信息融合的果园喷施信息管理系统和方法属植保喷施效果检测技术领域，本发明将热红外成像技术和多线雷达技术应用于果树药物喷施效果检测，种植户可直观而准确地获得果树施药后的喷施效果。本发明在实现果树药物喷施效果检测的基础上，利用射频识别技术对果园进行规模管理、区块链技术对果园的喷施信息进行云端存储。采用本发明对果园喷施效果进行检测，数据更真实，效果更直观，检测步骤更简单，施药与检测同步进行，大大提升了检测效率；射频识别技术使每棵果树独立存储信息，区块链技术具有数据难篡改的特点，允许多个节点参与账本的建立和维护，保证检测数据真实有效，实现喷施信息的公开性和透明性。
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公开(公告)号：CN105766158B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610247408.8
申请日：2016-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种正面充种精量排种器属农用排种技术领域，本发明中排种总成套于主轴左部，凸轮端盖的通孔套于传动圆盘的圆柱凸台，弹性销穿过圆柱凸台的销孔Ⅱ和主轴的销孔Ⅰ固接排种总成和主轴；轴承Ⅱ、套筒和轴承Ⅰ顺序套于主轴的台阶右部，二轴承内圈与主轴过盈配合，套筒与主轴活动配合；二轴承外圈与壳体的轴承座内圈过盈配合；螺栓组Ⅰ经凸轮端盖的通孔组Ⅰ和壳体的螺纹孔对，固接凸轮端盖和壳体；圆环面、内侧面、圆弧面和排种总成之间围成种子室；本发明的排种器在充种时取种孔正向对着种子，可增加种子与取种孔的充种相对速度，减小充种时间，在排种器高速工作时，同样能保证充种成功率，降低漏播率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106863481A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710155291.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B27B33/02
CPC classification number: B27B33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生锯齿形结构，属于农业技术领域，由齿、齿槽及齿背构成，齿由切削部位、拓刃部位、排屑部位和嵌入角构成，具有单齿嵌入深度增加，锯割速度快，锯割更省力，可更好的收集、储存、排放碎削，分级切割仿生设计，在保证齿强度的基础上可提高切割速度、减小切割力，齿槽可以更好的清洁锯路并提高切割效率，齿和齿槽在齿背的支撑及力的传递作用下才可发挥其作用。
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公开(公告)号：CN106489377A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610919844.5
申请日：2016-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 气吸式低位零速播种排种器属于农业机械；在固定套上配装驱动轴，主动圆盘固装在驱动轴上，偏心圆盘和偏心气吸圆盘固装在固定套上，密封圆盖板安装在偏心圆盘上，在密封圆盖板与主动圆盘之间配装拐轴式吸排种管，在偏心气吸圆盘内壁面底侧中间部位上设置弧形气流阻断凸台，在偏心气吸圆盘上、位于偏心气吸圆盘、密封圆盖板和主动圆盘的侧下方部位处配装种箱，清种毛刷配置在种箱的吸种口处；本器实现了气吸式排种器低位、垂直、水平零速播种作业，可将由气吸式排种器排出的种粒直接排播在种床土壤上，省略了输种管，具有结构新颖、简单、合理、播种作业质量好、精准度高、使用可靠的特点。
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公开(公告)号：CN114503801B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210131615.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 一种入土深度自动调控的高速拨茬单体属农业机械技术领域，本发明由连杆仿形机构、限深轮组件、拨茬轮组件、气动系统、电控系统和机架组成，本发明采用压力传感器、加速度传感器与双空气弹簧、限深轮协同配合作用，能解决现有技术中在少、免耕田地中作业时，拨茬轮入土深度稳定性和仿形灵敏度易受作业环境、速度影响的技术难题，同时能避免拨茬轮入土深度不稳定，导致的清秸拨茬效果不一致的现象，拨茬单体与播种单体分离，减少对播种作业不良影响，能为作物播种、施肥作业提供优质的种床条件；本发明结构简单、易于调控，适用于秸秆覆盖地及不平整地块的清秸拨茬作业，且清秸效果好。
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公开(公告)号：CN109948951B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910258771.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种播种作业后种子分布均匀性评价方法属农业机械技术领域，本发明包括下列步骤：建立三维坐标系，X轴为播种行中心，Y轴与X轴垂直，Z轴为与地表水平面垂直的播种行中心；已知播种理论粒距△x，测量播种粒距ai‑1，种子与行中心距离偏差Yi，播种深度Zi；计算实际播种点纵向坐标xi；通过求理论播种点与实际播种点纵向距离平方和S最小值，得出纵向指标Xi；计算Xi、Yi和Zi的标准差；绘制种子水平面和垂直面分布散点图，并计算各面分布面积；绘制种子三维空间分布散点图，并计算分布体积；本发明通过对比各向指标的标准差、种子分布散点图、分布面积和体积，可为对比、优化和改进播种机或触土部件提供理论依据。
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公开(公告)号：CN109601078B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910038110.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种排种器防倾斜装置属农业机械领域，本发明中定杆通过前端盖上的圆柱销相连接；外转动体两侧的球体分别与端盖两侧弧形凸台上的球形卡槽滑动连接；四个缓冲弹簧组结构且连接方式一致，其两端分别与定杆、外转动体通过销轴连接；四个滑轮结构一致，上下两滑轮通过销轴与定杆连接，且与外转动体内侧轨道滑动连接，左右两滑轮通过销轴与外转动体连接，且与定杆中部轨道滑动连接；连接体的两端孔分别通过外转动体上的两圆柱销相连接；后端盖上的四个沉孔分别与前端盖上的四个支撑杆相对应，并分别通过四组预紧弹簧组连接。本发明依靠配重块的自重使排种器实时保持竖直状态，能有效避免丘陵坡地作业时的漏播与重播现象，极大地提高播种质量。
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