便于多种车型焊装用的悬挂式点焊装置

    公开(公告)号:CN118002901B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410411960.0

    申请日:2024-04-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了便于多种车型焊装用的悬挂式点焊装置,涉及焊接技术领域,包括有悬挂架、转动件、点焊机体、第一焊钳和第二焊钳,所述悬挂架转动式连接有所述转动件,所述转动件内转动式连接有所述点焊机体,所述点焊机体固接有所述第一焊钳,所述点焊机体转动式连接有所述第二焊钳。本发明通过摄像头靠近焊缝,将焊缝的位置通过显示器进行显示,在配重块的作用下,使得显示器的位置始终保持在上方,方便工作人员随时通过显示器得知焊缝的位置,避免显示器会随着点焊机体一起移动,从而方便工作人员对焊缝进行焊接。

    基于数字孪生的焊装生产线用防滑耐磨的自动定位工装

    公开(公告)号:CN117047383B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311315669.5

    申请日:2023-10-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的焊装生产线用防滑耐磨的自动定位工装,涉及焊装夹持工装技术领域,所述基板上均匀开设有插孔,所述插孔用于插接支撑柱,所述支撑柱的外壁固定连接有平板,所述平板上固定连接有伸缩气缸,所述支撑柱的上端铰接有伸缩拉柱,所述伸缩气缸的上端与伸缩拉柱转动连接,所述基板上安装有台面清洁组件,该基于数字孪生的焊装生产线用防滑耐磨的自动定位工装,可以有效清除夹持板表面吸附的焊渣,避免后续夹持下一个焊接车身时,由于焊渣的颗粒被施压在车身表面,而导致车身表面出现细微的划痕或凹陷的情况,保证了焊接时不会受到焊渣的影响,减少车身出现瑕疵品的现象,提高车身焊接的品质。

    便于多种车型焊装用的悬挂式点焊装置

    公开(公告)号:CN118002901A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410411960.0

    申请日:2024-04-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了便于多种车型焊装用的悬挂式点焊装置,涉及焊接技术领域,包括有悬挂架、转动件、点焊机体、第一焊钳和第二焊钳,所述悬挂架转动式连接有所述转动件,所述转动件内转动式连接有所述点焊机体,所述点焊机体固接有所述第一焊钳,所述点焊机体转动式连接有所述第二焊钳。本发明通过摄像头靠近焊缝,将焊缝的位置通过显示器进行显示,在配重块的作用下,使得显示器的位置始终保持在上方,方便工作人员随时通过显示器得知焊缝的位置,避免显示器会随着点焊机体一起移动,从而方便工作人员对焊缝进行焊接。

    基于数字孪生的焊装生产线用防滑耐磨的自动定位工装

    公开(公告)号:CN117047383A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311315669.5

    申请日:2023-10-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的焊装生产线用防滑耐磨的自动定位工装,涉及焊装夹持工装技术领域,所述基板上均匀开设有插孔,所述插孔用于插接支撑柱,所述支撑柱的外壁固定连接有平板,所述平板上固定连接有伸缩气缸,所述支撑柱的上端铰接有伸缩拉柱,所述伸缩气缸的上端与伸缩拉柱转动连接,所述基板上安装有台面清洁组件,该基于数字孪生的焊装生产线用防滑耐磨的自动定位工装,可以有效清除夹持板表面吸附的焊渣,避免后续夹持下一个焊接车身时,由于焊渣的颗粒被施压在车身表面,而导致车身表面出现细微的划痕或凹陷的情况,保证了焊接时不会受到焊渣的影响,减少车身出现瑕疵品的现象,提高车身焊接的品质。

    一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置

    公开(公告)号:CN117020506A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311301903.9

    申请日:2023-10-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置,涉及焊装加工技术领域,包括输送框,输送框的侧壁固定连接有驱动电机,输送框的内壁均匀转动连接有第一转轴,驱动电机的输出轴端与第一转轴固定连接,本发明便于在输送车身进行焊接时,针对转弯式的输送线达到了调整方向的目的,达到了调整方向的目的,节省了焊接时需要调整车身方向的步骤,提高后续焊接车身的工作效率,可以将正在传送的车身进行校正,使车身能够校正为同一水平状态,避免由于车身在放入时无法处于同一水平面,而导致输送线上的夹持装置无法顺利夹持倾斜车身进行输送的情况,可以确保传送的车身不会发生偏移倾斜。

    一种便于多种汽车车型焊装的悬挂式点焊装置

    公开(公告)号:CN116551275A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310841231.4

    申请日:2023-07-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种便于多种汽车车型焊装的悬挂式点焊装置,涉及点焊装置领域,包括电焊装置底座,电焊装置底座的顶部设有气罐主体、水箱和控制箱,控制箱上设有组合管路,组合管路上连接有点焊焊机头,电焊装置底座上设有立柱,立柱上设有顶部平台,顶部平台上滑动连接有移动调节台,移动调节台上设有对点焊焊机头进行支撑的定位机构,本发明利用点焊焊机头对特殊的车型自动焊装时,对于无法施工到的焊点,可以直接切换手动模式焊接操作,替换第三方电焊装置焊接,一方面保证焊接效果好,另一方面保证焊接无需转运,省时省力。

    基于数据采集及传递的车辆载荷获取装置和谱系编制方法

    公开(公告)号:CN118262431A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410339843.8

    申请日:2024-03-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于数据采集及传递的车辆载荷获取装置和谱系编制方法;装置包括SCK储存卡、主控模块、采集模块和数据处理模块;将载荷获取装置输出的车辆数据做时间‑扭矩分布图;剔除非作业阶段及异常数据,选取某一作业周期研究;采用四点雨流循环计数法做扭矩载荷的幅值‑均值关系图;基于SWT进行扭矩幅值载荷等效;采用最大似然估计法和KS检验法对分布进行估计和检验;通过拟合分布的累计分布函数确定最大载荷和载荷级数;确定循环次数及扭矩载荷外推结果并编制车辆扭矩加载谱;本发明通过精密电子数据采集设备能够采集车辆实时运行下的参数,根据参数推导得出车辆实时运行下的载荷谱系,有效避免了传统方法中存在的时滞问题。

    一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置

    公开(公告)号:CN117020506B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311301903.9

    申请日:2023-10-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置,涉及焊装加工技术领域,包括输送框,输送框的侧壁固定连接有驱动电机,输送框的内壁均匀转动连接有第一转轴,驱动电机的输出轴端与第一转轴固定连接,本发明便于在输送车身进行焊接时,针对转弯式的输送线达到了调整方向的目的,达到了调整方向的目的,节省了焊接时需要调整车身方向的步骤,提高后续焊接车身的工作效率,可以将正在传送的车身进行校正,使车身能够校正为同一水平状态,避免由于车身在放入时无法处于同一水平面,而导致输送线上的夹持装置无法顺利夹持倾斜车身进行输送的情况,可以确保传送的车身不会发生偏移倾斜。

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