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公开(公告)号：CN118021543A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410302802.1
申请日：2024-03-18
IPC: A61G1/052 , A61G1/04 , A61G1/00 , F16F15/067
Abstract: 一种应用于危急重症病患智能载移机器人的仿生蟹腿减震结构，它涉及一种蟹腿运动结构，具体涉及一种仿生蟹腿减震结构。所述仿蟹腿结构包括床板支撑杆、蟹足节、小腿节、旋转节、大腿节、伸缩节以及行走轮。本发明为了解决现有危急重症病患在载移过程中由于环境原因而导致的颠簸、震动，从而导致患者发生二次损伤的问题，通过对螃蟹腿部结构的力学特性进行分析，模拟螃蟹腿部的支撑结构，通过关节之间的连接减轻震动产生的冲击力，并且利用蟹足结构增强行走轮的稳定性与抓地力。通过关节与关节之间的联动，以及与足部的配合来实现减轻病患载移过程中震动的问题，减小患者在载移过程中受到的二次伤害。本发明属于机器人领域。
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公开(公告)号：CN117308784A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311323615.3
申请日：2023-10-13
Abstract: 本发明涉及一种轴承主要参数的高精度视觉在线测量方法，属于机器视觉测量技术领域。首先，标定摄像机的内外部参数，拍摄一张包含轴承上下端面内外边缘的图像并通过图像处理提高图像质量；其次，在图像上检测轴承边缘特征点的亚像素坐标，并重构轴承三维测量点的空间坐标，以减小投影畸变对测量的影响；接下来，利用透视投影逆变换与平行投影变换修正轴承端面倒角对测量点检测精度的影响；最后，建立轴承端面内外径与宽度的视觉测量模型。本发明利用测量点的三维重构减小投影畸变对测量的影响，利用透视投影逆变换与平行投影变换修正轴承端面倒角对测量点检测精度的影响，仅用一张图片实现了轴承内外径与宽度的高精度视觉在线测量。
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公开(公告)号：CN111529269A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010400856.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明提供一种门诊手术室内整合型护理机构，涉及医疗器械技术领域，该门诊手术室内整合型护理机构，包括储物箱，所述储物箱左侧的底部放置有垃圾箱，所述垃圾箱与储物箱的相邻面固定安装有磁铁，所述储物箱和垃圾箱的底端固定安装有万向轮，所述垃圾箱的内部固定安装有隔板，所述储物箱和垃圾箱顶部的左端均固定安装有推杆，所述储物箱的内部滑动连接有放置柜，该门诊手术室内整合型护理机构，通过储物箱和垃圾箱拼接的整合型设计，降低了医护人员的护理强度，使得工作台能够根据医护人员的身高来进行高低调节，提高了护理结构的实用性，实现了对于手术垃圾的固液分离，减缓了细菌和病毒的滋生，提高了手术室的环境。
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公开(公告)号：CN111298231B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010221122.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明提供一种自控式手术室输液保温护理装置，涉及医疗器械技术领域，该自控式手术室输液保温护理装置，包括壳体，所述壳体的内部转动连接有转杆，所述转杆的顶部转动连接有滚轮，所述转杆靠近壳体中心的一侧滑动连接有安装板，所述安装板的底端固定安装有滑块，所述安装板的内部固定连接有加热电阻丝，所述安装板靠近壳体中心的一侧固定安装有挤压垫，所述壳体的顶部转动连接有悬挂架，该自控式手术室输液保温护理装置，能够对不同大小的输液瓶进行稳定的固定，同时也能够使加热电阻丝与不同大小输液瓶的表面相贴附，提高了对于输液瓶的加热效率，现了对于输液的自控式稳定保温，提高了患者手术过程中输液的舒适度。
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公开(公告)号：CN111529269B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010400856.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明提供一种门诊手术室内整合型护理机构，涉及医疗器械技术领域，该门诊手术室内整合型护理机构，包括储物箱，所述储物箱左侧的底部放置有垃圾箱，所述垃圾箱与储物箱的相邻面固定安装有磁铁，所述储物箱和垃圾箱的底端固定安装有万向轮，所述垃圾箱的内部固定安装有隔板，所述储物箱和垃圾箱顶部的左端均固定安装有推杆，所述储物箱的内部滑动连接有放置柜，该门诊手术室内整合型护理机构，通过储物箱和垃圾箱拼接的整合型设计，降低了医护人员的护理强度，使得工作台能够根据医护人员的身高来进行高低调节，提高了护理结构的实用性，实现了对于手术垃圾的固液分离，减缓了细菌和病毒的滋生，提高了手术室的环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111544122A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010405866.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B50/13
Abstract: 本发明公开了一种手术室用推车，包括放置盒，所述放置盒的底面四角均设有支撑腿，支撑腿下端设有滚轮，放置盒的上端插接有水平布置的盖板，所述放置盒的一侧面上开有竖直布置的T型滑槽，T型滑槽内滑动设有滑块，滑块底面和T型滑槽底面之间设有弹簧，T型滑槽外部设有和滑块连接且和盖板相配合的限位板，盖板在远离限位板的一端底面开有和限位板相配合的插槽，所述放置盒的上端两侧均设有立柱，两侧立柱之间从上到下依次设有储物盒和照明灯，一侧述支撑腿之间设有储物柜，另一侧两支撑腿上均设有垃圾桶。本发明与现有技术相比的优点在于：操作区域较大，同时设计合理，使用灵活方便快捷，提高手术进度。
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公开(公告)号：CN111298231A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010221122.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明提供一种自控式手术室输液保温护理装置，涉及医疗器械技术领域，该自控式手术室输液保温护理装置，包括壳体，所述壳体的内部转动连接有转杆，所述转杆的顶部转动连接有滚轮，所述转杆靠近壳体中心的一侧滑动连接有安装板，所述安装板的底端固定安装有滑块，所述安装板的内部固定连接有加热电阻丝，所述安装板靠近壳体中心的一侧固定安装有挤压垫，所述壳体的顶部转动连接有悬挂架，该自控式手术室输液保温护理装置，能够对不同大小的输液瓶进行稳定的固定，同时也能够使加热电阻丝与不同大小输液瓶的表面相贴附，提高了对于输液瓶的加热效率，现了对于输液的自控式稳定保温，提高了患者手术过程中输液的舒适度。
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公开(公告)号：CN116839927A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310637332.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F16/21
Abstract: 本发明公开了一种基于数字镜影技术的汽车综合检测系统及方法，通过多种状态传感器采集汽车数据，使用数字镜影技术将实体空间的数据映射到数字镜影空间，可以使汽车数字模型与汽车实体的实时数据进行交互，然后基于数字镜影空间的故障诊断模块和数字化模型模块对汽车的故障进行直观有效的诊断和预测，可以对汽车的故障进行快速且准确的检查和预测，实现了对汽车的全面检测效果，具有很好的可靠性、实用性和安全性，解决了现有技术对汽车在线检测技术研究较少且无法应对突发工况的缺点。
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公开(公告)号：CN116585131A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310584706.6
申请日：2023-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种手术室护理中清创护理装置，包括护理床主体，所述护理床主体的上方设置有辅助定位机构，且辅助定位机构的底部设置有锁定组件，所述护理床主体的底部设置有主动位移机构，所述护理床主体的前侧方中部设置有随动消毒机构，同步带动勾型条上端的弧形夹板随之靠近护理床主体的上表面，该弧形夹板在运动靠近至护理床主体的上表面时则会正好向下分别贴合至患者的手部及腿部的关节部位，从而在一定程度上有效地限制了患者在治疗过程中的运动幅度，即使得患者在接受清创护理的过程能够减少因治疗护理中产生的疼痛感而导致身体发生乱动的情况，从而确保患者能够以稳定的姿态接受医护人员的护理操作。
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公开(公告)号：CN118131710A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410242087.7
申请日：2024-03-04
IPC: G05B19/418
Abstract: 本项发明提供了一种应用于医学领域的AGV避障策略，所述的策略包括改进人工势场算法和动态窗口算法两个方面。人工势场算法能够有效进行全局路径规划，提高处理速度；动态窗口算法可以有效的对动态障碍物进行实时避障，提高了AGV的智能化决策和安全性。
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