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公开(公告)号：CN117247397A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311207590.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 吉林大学
IPC: C07D495/04 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 一种超亮的细胞脂滴荧光探针及其在制备生物成像试剂中的应用，属于生物成像技术领域。针对现有细胞脂滴荧光成像探针光稳定性不足和脂滴染色选择性的不足，本发明在开发新型脂滴成像荧光探针方面选择了基于均二苯乙烯衍生物的荧光分子。该荧光分子展现较高光稳定性的同时，具有优异的脂滴染色选择性。该荧光探针可以用于制备特异性标记细胞中脂滴、可视化追踪细胞脂滴动态轨迹、定量细胞脂滴运动速度的试剂。本发明所述的荧光探针Lipi‑Bright具有优异的光稳定性和染色选择性，在相同的染色和成像条件下，Lipi‑Bright表现出了比商用脂滴荧光探针更优异的光稳定性和染色选择性，具有巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN119553893A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411909686.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种夹持式停车机器人及其控制方法，包括前轮胎夹持装置和后轮胎夹持装置；前轮胎夹持装置包括底盘单元以及两组轮胎夹持机构，每组所述轮胎夹持机构由两个轮胎夹持单元组成；每个轮胎夹持单元包括斜坡式夹持臂、扇面板、电机丝杠传动副，电机丝杠传动副固定在底盘单元上，其输出端与扇面板铰接，驱动扇面板转动；扇面板与斜坡式夹持臂为一体结构，斜坡式夹持臂的安装端通过转动轴转动连接在底盘单元上；底盘单元包括底板以及安装在底板底部的轴向驱动机构。本发明可实现坡路承载，并提高效率和运输安全性。
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公开(公告)号：CN119348354A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411909663.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种转运机器人底盘结构及车辆转运机器人，转运机器人底盘结构包括车架，车架前后端对称安装两组升降悬架机构，且两组升降悬架机构左右对称布置；所述升降悬架机构包括中空轴电机、梯形丝杠、动力连接连杆、车轮架以及车轮；中空轴电机固定在车架端部，梯形丝杠与中空轴电机轴孔中固定的丝杠螺母连接，梯形丝杠一端与动力连接连杆一端铰接，动力连接连杆另一端与车轮架中部铰接，车轮架一端与车架铰接，车轮架另一端安装车轮。本发明能够在车辆转运过程中实现车辆举升和降落，通过多点独立可控的主动升降调节功能，实现车身高度的精确调节和姿态的实时控制。
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公开(公告)号：CN115536550A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211263551.8
申请日：2022-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: C07C255/43 , C07C253/30 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 一种基于氰基二苯乙烯骨架的细胞脂滴荧光成像探针分子及其应用，属于生物成像技术领域。该探针分别化学名称为(Z)‑2‑(4‑(二乙氨基)苯基)‑3‑(4‑((Z)‑2‑(4‑(二乙胺基)苯基)‑2‑异氰基乙烯基)‑2,5‑二甲氧基苯基)丙烯腈，简称Lipi‑DSBOMe，其结构式如下所示。本发明还公开了该荧光探针在细胞脂滴多模态荧光成像中的应用。实验证实本发明的荧光探针Lipi‑DSBOMe是一种具有高荧光亮度和成像信噪比、高脂滴染色选择性和光稳定性、低细胞毒性和饱和受激发射强度、以及极性敏感发射特性等优点的脂滴荧光探针，具有巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN115974871B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310013641.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 吉林大学
IPC: C07D471/04 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 一种基于吲哚酮衍生物的细胞脂滴荧光成像探针及其应用，属于生物成像技术领域，该荧光探针的结构式如下所示。本发明还公开了该荧光探针在特异性标记HeLa细胞中脂滴和可视化HeLa细胞铁死亡过程中脂滴形态、空间和数量变化方面的应用。实验证实本发明的荧光探针Lipi‑EP是一种具有超高光稳定性和染色选择性的脂滴荧光探针，具有巨大的应用前景。#imgabs0#
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115536550B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211263551.8
申请日：2022-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: C07C255/43 , C07C253/30 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 一种基于氰基二苯乙烯骨架的细胞脂滴荧光成像探针分子及其应用，属于生物成像技术领域。该探针分别化学名称为(Z)‑2‑(4‑(二乙氨基)苯基)‑3‑(4‑((Z)‑2‑(4‑(二乙胺基)苯基)‑2‑异氰基乙烯基)‑2,5‑二甲氧基苯基)丙烯腈，简称Lipi‑DSBOMe，其结构式如下所示。本发明还公开了该荧光探针在细胞脂滴多模态荧光成像中的应用。实验证实本发明的荧光探针Lipi‑DSBOMe是一种具有高荧光亮度和成像信噪比、高脂滴染色选择性和光稳定性、低细胞毒性和饱和受激发射强度、以及极性敏感发射特性等优点的脂滴荧光探针，具有巨大的应用前景。#imgabs0#
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公开(公告)号：CN113651834A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110979244.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 吉林大学
IPC: C07D495/04 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 一种基于双噻吩并苯衍生物的荧光探针及其在细胞脂滴成像中的应用，属于生物成像技术领域，该荧光探针的结构式如下所示。本发明还公开了该荧光探针在特异性标记HeLa细胞中脂滴和可视化HeLa细胞中脂滴形态和分布方面的应用。实验证实本发明的荧光探针SO2‑DSB是一种具有超高的脂滴染色选择性和光稳定性等优点的脂滴荧光探针，具有巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN113358616A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110608711.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种基于双噻吩并苯衍生物的细胞脂滴荧光成像探针及其应用，属于生物成像技术领域，该荧光探针的结构式如下所示。本发明还公开了该荧光探针在特异性标记HeLa细胞中脂滴和可视化HeLa细胞中脂滴形态和分布方面的应用。实验证实本发明的荧光探针Lipi‑BDTO是一种具有高亮度和成像信噪比，超高的脂滴染色选择性和光稳定性，以及较低的细胞毒性等优点的脂滴荧光探针，具有巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN115974871A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310013641.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 吉林大学
IPC: C07D471/04 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 一种基于吲哚酮衍生物的细胞脂滴荧光成像探针及其应用，属于生物成像技术领域，该荧光探针的结构式如下所示。本发明还公开了该荧光探针在特异性标记HeLa细胞中脂滴和可视化HeLa细胞铁死亡过程中脂滴形态、空间和数量变化方面的应用。实验证实本发明的荧光探针Lipi‑EP是一种具有超高光稳定性和染色选择性的脂滴荧光探针，具有巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN119823054A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510026579.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: C07D241/42 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 一种具有极性敏感特性的黄光发射荧光探针及其在制备细胞脂滴成像试剂中的应用，属于生物成像技术领域。所述的荧光探针Lipi‑Yellow具有优异的染色选择性，在相同的染色和成像条件下，Lipi‑Yellow表现出了比商用脂滴荧光探针BODIPY和Nile Red更优异的染色选择性。因此，荧光探针Lipi‑Yellow可特异性标记脂滴。这些荧光成像结果提供了关于脂滴的丰富信息，并且借助极性敏感特性能够使我们深入了解脂滴的极性变化，本发明的荧光探针Lipi‑Yellow是一种具有高光稳定性和染色选择性的极性敏感脂滴荧光探针，可以用于标记细胞中脂滴、监测油酸刺激前后脂滴极性的变化，具有巨大的应用前景。
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