公开(公告)号：CN116561922A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310555358.X

申请日：2023-05-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈晋市 ,  于越 ,  兰思威 ,  许慧旻 ,  王景炎 ,  代春雷

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明适用于工程机械技术领域，提供了一种基于物理引导神经网络的挖掘机负载预测方法，包括如下步骤：步骤一、数据收集；步骤二、数据处理；步骤三、模型训练。本发明提出了一种基于GRU神经网络的PGNN负载预测模型来用于液压挖掘机非线性挖掘载荷的预测，考虑了模型的响应速度和预测精度的影响，可以做到实施预测液压挖掘力并保持较高的预测精度。通过Hyperband算法进一步优化所提出的挖掘在和预测方法，进一步提高了模型的响应速度，使本模型在实际应用中可基本满足实时预测的要求。

公开(公告)号：CN221577571U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202322853799.6

申请日：2023-10-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 焦旭 ,  王景炎 ,  代春雷 ,  赵云龙 ,  司华韶

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

Abstract: 本实用新型属于建筑用玻璃幕墙清洁技术领域，具体为一种高层建筑玻璃幕墙自动清洁机器人，包括主体框架、丝杆螺母装置、清洁装置、行走机构和双齿轮齿条机构；主体框架采用左右两侧对称分离结构，可以通过双齿轮齿条机构实现机器人两侧结构相对运动；丝杆螺母装置用于执行机器人底部支撑电推杆的前后移动，以及搭载安装清洁装置；清洁装置用于执行实现玻璃的清洁功能；行走机构用于执行实现玻璃的清洁过程中提供行走动力；双齿轮齿条机构连接在主体框架上，用于实现清洁机器人两侧清洁及行走机构的相对运动功能；其结构合理，在使用的过程中，能够达到高效、快捷、安全清洁玻璃幕墙的目的。

公开(公告)号：CN221038156U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322759956.7

申请日：2023-10-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王景炎 ,  焦旭 ,  司华韶 ,  代春雷 ,  赵云龙

IPC: G01N1/10 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  H02J50/00 ,  H02J7/00 ,  H02J7/35 ,  G01N33/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体为一种粮仓粮情智能巡检机器人，其包括：车载控制系统、取样检测系统和升降定位系统，车载控制系统用于执行控制巡检机器人启停行走、平稳转向、远程控制等功能，其通过根据车体定位信息无线远程操控机器人的控制单元，从而控制电机启动、转向、制动等功能，保证车体平稳操控行走；取样检测系统用于执行自动化取样、检测的作用，代替人工进行样品处理，提高巡检作业工作效率；能够快速而准确地完成巡检任务，节省了人力资源和时间成本，提高了工作效率，减少了人工操作的风险，提高了巡检过程的安全性。