公开(公告)号：CN221771367U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202420219797.3

申请日：2024-01-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵云龙 ,  司华韶 ,  王景炎 ,  焦旭

IPC: A62C3/02 ,  A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C31/28

Abstract: 本实用新型适用于消防技术领域，提供了一种风力覆土混合草原灭火机器人，包括车体外壳，还包括：行进机构，设于车体外壳的底部，用于实现车体的行走控制；风力灭火系统，设于行进机构顶部，所述风力灭火系统固定设置在车体外壳上，用于通过风力吹散可燃物附近氧气和降低温度，以及用于通过调整风力角度的方式使风力对准火源，覆土灭火系统，设于行进机构前端，所述覆土灭火系统安装在车体外壳上，用于通过将土壤覆盖火源的方式使火源隔绝氧气。本实用新型采用风力和覆土两种灭火方式，可快速建立隔离带抑制火势的蔓延进而消除火灾及减少火灾对自然资源的破坏，快速灭火过程节省了人力资源和时间成本，提高灭火的效率。

公开(公告)号：CN221577571U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202322853799.6

申请日：2023-10-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 焦旭 ,  王景炎 ,  代春雷 ,  赵云龙 ,  司华韶

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

Abstract: 本实用新型属于建筑用玻璃幕墙清洁技术领域，具体为一种高层建筑玻璃幕墙自动清洁机器人，包括主体框架、丝杆螺母装置、清洁装置、行走机构和双齿轮齿条机构；主体框架采用左右两侧对称分离结构，可以通过双齿轮齿条机构实现机器人两侧结构相对运动；丝杆螺母装置用于执行机器人底部支撑电推杆的前后移动，以及搭载安装清洁装置；清洁装置用于执行实现玻璃的清洁功能；行走机构用于执行实现玻璃的清洁过程中提供行走动力；双齿轮齿条机构连接在主体框架上，用于实现清洁机器人两侧清洁及行走机构的相对运动功能；其结构合理，在使用的过程中，能够达到高效、快捷、安全清洁玻璃幕墙的目的。

公开(公告)号：CN221038156U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322759956.7

申请日：2023-10-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王景炎 ,  焦旭 ,  司华韶 ,  代春雷 ,  赵云龙

IPC: G01N1/10 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  H02J50/00 ,  H02J7/00 ,  H02J7/35 ,  G01N33/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体为一种粮仓粮情智能巡检机器人，其包括：车载控制系统、取样检测系统和升降定位系统，车载控制系统用于执行控制巡检机器人启停行走、平稳转向、远程控制等功能，其通过根据车体定位信息无线远程操控机器人的控制单元，从而控制电机启动、转向、制动等功能，保证车体平稳操控行走；取样检测系统用于执行自动化取样、检测的作用，代替人工进行样品处理，提高巡检作业工作效率；能够快速而准确地完成巡检任务，节省了人力资源和时间成本，提高了工作效率，减少了人工操作的风险，提高了巡检过程的安全性。