公开(公告)号：CN118033452A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311718459.0

申请日：2023-12-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马彦 ,  于昊智 ,  于大川

IPC: G01R31/392 ,  G01R31/367 ,  G01R31/385 ,  G06N3/006 ,  G06N20/20

Abstract: 本发明公开了一种针对特征提取类锂离子电池寿命预测方法及终端，属于锂离子电池技术领域，基于恒流电池充电数据得到IC曲线和DT曲线；根据滤波窗口宽度通过SG滤波得到IC平滑曲线和DT平滑曲线；根据平衡差分长度、IC平滑曲线和DT平滑曲线得到与容量相关性最高的IC平滑曲线和DT平滑曲线；根据所述与容量相关性最高的IC平滑曲线和DT平滑曲线得到IC值、IC峰值电压和DT谷值电压；将所述IC值、IC峰值电压和DT谷值电压作为健康因子带入SOH预测随机森林模型得到锂离子电池健康状态。本发明通过对传统金枪鱼算法做了改进，提升了快速性及准确性，引入改进金枪鱼群优化算法优化参数，以降低数据提取及处理过程工作对锂离子电池寿命的影响，提升预测精度。

公开(公告)号：CN117725517A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311699044.3

申请日：2023-12-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马彦 ,  于昊智 ,  单策 ,  王镇希 ,  马乾 ,  于大川

IPC: G06F18/243 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2113 ,  B60L58/16 ,  B60L58/12 ,  G01R31/388 ,  G01R31/367 ,  G01R31/392

Abstract: 一种适用于任意充电电压范围的电池容量自适应估计方法，属于新能源汽车动力电池技术领域。本发明的目的是针对不同电压范围制定了相应的预测策略，通过选择由相关性更强的退化特征训练离线模型在线估计电池容量的适用于任意充电电压范围的电池容量自适应估计方法，本发明首先提取锂离子电池早期老化特征及适应任意充电范围的老化特征，得到最终适应度函数，使用金枪鱼群优化算法完成此工作。本发明减少噪声和异常值的影响，提高模型准确率。同时，通过随机选择特征来减少特征数量，降低数据维度，提高模型的泛化能力。

公开(公告)号：CN117227704A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311016295.7

申请日：2023-08-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王萍 ,  赵越民 ,  黄琼 ,  陈虹 ,  胡云峰 ,  曲婷 ,  于大川

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00

Abstract: 一种极限工况下基于网联信息的车辆稳定性控制方法，属于车辆安全控制技术领域。发明的目的是基于实时变化的路径信息，得到横摆角速度和质心侧偏角的参考值，设计了一种NMPC车辆稳定性控制算法极限工况下基于网联信息的车辆稳定性控制方法。本发明包括以下步骤：利用仿真软件CarSim得到四轮轮毂电机驱动电动汽车模型，实时提供车辆的各状态信息，建立路径曲率计算模型及参考模型，基于路径曲率的非线性模型预测控制器的设计。本发明对车轮力矩进行修正，使车辆过弯时避免车速过快而发生失稳现象；在入弯时增加过度转向特性，使车辆能够顺利进入弯道，出弯时增加不足转向特性，使车辆在出弯时由于不足转向度的增加而更加稳定。

公开(公告)号：CN119148707A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411233121.0

申请日：2024-09-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王萍 ,  王雪磊 ,  张媛媛 ,  于大川 ,  胡云峰 ,  陈虹

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 一种基于模型预测控制的狭小空间轨迹规划方法，属于智能汽车自动驾驶轨迹规划技术领域。本发明的目的是将车辆间距离转化为矩形间距离，并添加最小安全距离约束，通过求解优化问题得到期望轨迹的基于模型预测控制的狭小空间轨迹规划方法。本发明步骤：车辆模型搭建，设计精确避障的MPC轨迹规划器，变预测时域以及变控制时域方法设计。本发明通过事件触发机制选取合理的控制时域，当满足一定条件时对车辆进行开环控制，因此设计的方法能够通过减少规划跟踪次数达到减小计算负担的目的。

公开(公告)号：CN117953711A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410010460.6

申请日：2024-01-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王萍 ,  张亦弛 ,  张媛媛 ,  李梓涵 ,  陈虹 ,  胡云峰 ,  于大川

IPC: G08G1/095 ,  B60W60/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/052

Abstract: 一种针对交通灯信号路口的智能车辆运动规划与控制方法，属于智能汽车自动驾驶轨迹规划与运动控制技术领域。本发明的目的是围绕着带交通灯路口这一场景，根据车辆、路口相对位置关系与信号灯相位，设计自车车速时变约束条件的针对交通灯信号路口的智能车辆运动规划与控制方法。本发明围绕着带交通灯路口这一场景，根据车辆、路口相对位置关系与信号灯相位，设计自车车速的时变约束条件，利用模型预测控制来求解带约束优化问题，提出相应的运动规划器方案，给出了与上层相衔接的模型预测控制轨迹跟踪控制器设计，对规划出的局部参考信息实现稳定跟踪。本发明将前车状态与实时交通灯相位纳入考虑之中，采用车速约束的方式，为局部轨迹规划问题带来更多可优化指标，在保证行驶安全性的同时，也提高了道路通行效率。