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公开(公告)号：CN119049542A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411216277.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于生物信息学的溃疡性结肠炎治疗靶点及药物的筛选方法，涉及生物信息学领域，包括：筛选获得UC相关转录组数据集；利用不同分析方法从UC相关转录组数据集中筛选UC相关差异表达基因；将预测的UC靶点与UC相关差异表达基因取交集并构建蛋白质互作网络，分析网络关键模块和关键靶基因；检索与关键靶基因具有靶向关系的潜在药物，构建基因‑药物互作网络并分析网络关键模块，筛选UC候选治疗药物；富集分析。利用本发明的方法可筛选出UC关键靶基因10个以及UC候选治疗药物3种：罗格列酮、肉桂醛和白藜芦醇。本发明为溃疡性结肠炎患者的治疗提供了新的策略，对药理学机制研究、临床医学和制药行业具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN117953711A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410010460.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种针对交通灯信号路口的智能车辆运动规划与控制方法，属于智能汽车自动驾驶轨迹规划与运动控制技术领域。本发明的目的是围绕着带交通灯路口这一场景，根据车辆、路口相对位置关系与信号灯相位，设计自车车速时变约束条件的针对交通灯信号路口的智能车辆运动规划与控制方法。本发明围绕着带交通灯路口这一场景，根据车辆、路口相对位置关系与信号灯相位，设计自车车速的时变约束条件，利用模型预测控制来求解带约束优化问题，提出相应的运动规划器方案，给出了与上层相衔接的模型预测控制轨迹跟踪控制器设计，对规划出的局部参考信息实现稳定跟踪。本发明将前车状态与实时交通灯相位纳入考虑之中，采用车速约束的方式，为局部轨迹规划问题带来更多可优化指标，在保证行驶安全性的同时，也提高了道路通行效率。
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公开(公告)号：CN118879701A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410970464.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: C12N15/113 , A61K31/713 , A61P35/00 , A61P1/00
Abstract: 一种抑制PSCA基因的siRNA分子及其在制备靶向结直肠癌肿瘤干细胞药物中的应用，属于生物医药领域。该siRNA分子为由SEQ ID NO：1所示的RNA单链和SEQ ID NO：2所示的RNA单链互补而成的；或由SEQ ID NO：3所示的RNA单链和SEQ ID NO：4所示的RNA单链互补而成的；或由SEQ ID NO：5所示的RNA单链和SEQ ID NO：6所示的RNA单链互补而成的。本发明所提供的siRNA分子能够有效抑制PSCA表达，进而抑制人结直肠癌HCT116肿瘤干细胞的增殖和侵袭并促进其凋亡。本发明所提供的siRNA分子可用于制备抗结直肠癌治疗药物，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN116956577A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310879499.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/08
Abstract: 一种基于滚动时域估计的交互式多模型估计方法，属于车辆控制技术领域。本发明的目的是引入时域参与多模型估计，充分利用了估计对象的历史时刻信息，既提升了估计精度，又增强了抗干扰能力基于滚动时域估计的交互式多模型估计方法。本发明步骤是：计算时域起始时刻的混合估计值及其混合协方差矩阵，通过滚动时域估计算法并行计算每个模型的估计值，利用残差和协方差矩阵计算当前时刻每个模型的似然函数和模型概率，将各模型求得的估计值和协方差矩阵依据模型概率融合获得估计值和协方差矩阵。本发明具有更高的估计精度，实现快速收敛，具有较强的抗干扰能力。
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