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公开(公告)号：CN119763071A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411829269.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种农机自动驾驶障碍物识别方法，该方法包括：获取农机自动驾驶过程中前进方向上的全景图像；通过全景图像的相邻帧之间的差异将障碍物分为动态障碍物和静态障碍物；通过动态障碍物的亮度得到动态矢量；通过动态矢量和农机的运动状态得到动态障碍物与农机的动态空间关系；获取静态障碍物的标注框信息；基于标注框信息，通过识别模型得到静态障碍物的深度值；通过深度值得到静态障碍物与农机的静态空间关系；通过动态空间关系和静态空间关系得到整体空间关系。该方法通过对图像中障碍物进行区分，并根据障碍物的动、静态状态采用不同的识别方法，提高了障碍物识别的准确度和精准度。
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公开(公告)号：CN118313950B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410735959.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用数据分析技术的系统安全性分析系统及方法，属于数据分析技术领域。本发明通过传感设备对温室环境数据实时获取，通过数据库获取植物信息数据和历史环境数据，生成周期信息列表；通过三维拟仿真技术对温室植物的全生长周期数据模拟仿真，并对仿真结果可视化输出；以实时环境数据为基底生成环境数据演变曲线，结合仿真结果和实时环境演变曲线进行阶段性周期环境关联分析，根据分析结果获取各周期的环境生长关联奇点，结合环境生长关联奇点对温室植物的生长环境异常判断，根据结果对温室环境进行安全调控；将温室植物的全周期实时分析数据进行备份，并将数据输入历史数据分析大模型，对当前植物的历史客观数据进行参照调整。
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公开(公告)号：CN111311877B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010105283.1
申请日：2020-02-20
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态角的摔倒检测定位方法和装置，包括分别嵌套在手腕、脚腕上的佩戴带，所述佩戴带上方固定有姿态角采集模块，所述姿态角采集模块设置有四个，所述姿态角采集模块与总控采集模块通过无线信号传输，所述总控采集模块与无线信号接收模块进行远程无线信号传输，所述无线信号接收模块与手机接收终端通过电性连接，所述总控采集模块采用两半式塑性壳体组成，所述塑性壳体后方设置有卡槽，所述卡槽嵌套在皮带上，准确重现人体摔倒轨迹，确保不会出现误判，采用多级判断，进一步确保不会出现误判，摔倒及时控制蜂鸣器、报警灯启动，方便路人进行及时救援，同时，远程通知其家属摔倒地址，确认人员生命安全。
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公开(公告)号：CN113229666A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110625482.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防止腰肌劳损的办公坐姿纠正装置，包括腰部顶撑机构和背部抵压机构，背部抵压机构固定安装在腰部顶撑机构上，办公时，腰部顶撑机构对腰部进行辅助支撑，当坐姿不正确，身体向前倾过多时，安装在支撑杆上的液压伸缩撑杆推动支撑杆使靠背紧靠在背部并抵压背部，提醒纠正坐姿，当身体向后靠过多时，通过抵压支撑杆带动转轴转动，从而使得齿轮B带动齿轮A转动，使偏心轴柱转动并对腰部进行顶撑，提醒纠正坐姿；当休息时，可通过复位拉件拉动齿轮B在安装轴C上移动，使齿轮B与齿轮A不在啮合连接，并通过驱动电机带动偏心轴柱转动，完成对腰部的按摩处理来改善腰部劳损情况，使得本装置功能更加多样。
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公开(公告)号：CN113229666B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110625482.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防止腰肌劳损的办公坐姿纠正装置，包括腰部顶撑机构和背部抵压机构，背部抵压机构固定安装在腰部顶撑机构上，办公时，腰部顶撑机构对腰部进行辅助支撑，当坐姿不正确，身体向前倾过多时，安装在支撑杆上的液压伸缩撑杆推动支撑杆使靠背紧靠在背部并抵压背部，提醒纠正坐姿，当身体向后靠过多时，通过抵压支撑杆带动转轴转动，从而使得齿轮B带动齿轮A转动，使偏心轴柱转动并对腰部进行顶撑，提醒纠正坐姿；当休息时，可通过复位拉件拉动齿轮B在安装轴C上移动，使齿轮B与齿轮A不在啮合连接，并通过驱动电机带动偏心轴柱转动，完成对腰部的按摩处理来改善腰部劳损情况，使得本装置功能更加多样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118313950A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410735959.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用数据分析技术的系统安全性分析系统及方法，属于数据分析技术领域。本发明通过传感设备对温室环境数据实时获取，通过数据库获取植物信息数据和历史环境数据，生成周期信息列表；通过三维拟仿真技术对温室植物的全生长周期数据模拟仿真，并对仿真结果可视化输出；以实时环境数据为基底生成环境数据演变曲线，结合仿真结果和实时环境演变曲线进行阶段性周期环境关联分析，根据分析结果获取各周期的环境生长关联奇点，结合环境生长关联奇点对温室植物的生长环境异常判断，根据结果对温室环境进行安全调控；将温室植物的全周期实时分析数据进行备份，并将数据输入历史数据分析大模型，对当前植物的历史客观数据进行参照调整。
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公开(公告)号：CN111311877A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010105283.1
申请日：2020-02-20
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态角的摔倒检测定位方法和装置，包括分别嵌套在手腕、脚腕上的佩戴带，所述佩戴带上方固定有姿态角采集模块，所述姿态角采集模块设置有四个，所述姿态角采集模块与总控采集模块通过无线信号传输，所述总控采集模块与无线信号接收模块进行远程无线信号传输，所述无线信号接收模块与手机接收终端通过电性连接，所述总控采集模块采用两半式塑性壳体组成，所述塑性壳体后方设置有卡槽，所述卡槽嵌套在皮带上，准确重现人体摔倒轨迹，确保不会出现误判，采用多级判断，进一步确保不会出现误判，摔倒及时控制蜂鸣器、报警灯启动，方便路人进行及时救援，同时，远程通知其家属摔倒地址，确认人员生命安全。
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公开(公告)号：CN205545691U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620198689.8
申请日：2016-03-15
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适合夜间使用的智能钓具，包括发光鱼饵，电子浮漂与控制电路通过蓝牙进行通信，LDE灯和振铃分别与控制电路电连接，无线通讯模块与控制电路通过蓝牙进行通信，水下视频监控装置与无线通讯模块通过蓝牙进行通信，该水下视频监控装置用于与智能手机实现无线通讯，该无线通讯模块还用于与智能手机实现无线通讯。优点是结构新颖，智能化程度高，功能全，体积小、功耗低、重量轻，尤其适合夜间钓鱼使用，能多方位、多角度提醒晚间钓鱼者及时收杆，提高了夜晚钓鱼的成功率和兴趣，有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN203876925U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420232155.3
申请日：2014-05-08
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B62M1/10
Abstract: 一种回转蓄力自行车，属于日常用品领域。本实用新型的目的是通过在反向蹬骑车辆时将能量存续在一个特定的蓄力装置中，再将蓄力传导给车轮的回转蓄力自行车。本实用新型的自行车中轴上力依次通过反向一号轮、反向二号轮、输入链轮、输入端传送装置、一号弹簧隔片、一号平面涡卷弹簧卷曲，当达到一定力后，又带动一号传送装置转动，依次类推，将力逐级传导到输出端传送装置、输出链轮，最后传给后轴。本实用新型结构合理，使用方便。本实用新型是骑行者在反向蹬骑时将能量存续蓄力装置中，当需要助力时，打开制动装置，此蓄力即可传导到后轮轴上，从而节省了骑行者许多的力量。
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公开(公告)号：CN210426569U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921432914.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种人体姿态角捕捉装置，包括采集点A、采集点B、采集点C、采集点D、采集点E、采集点F、采集点G、采集点H、采集点I、采集点J、采集点K、采集点L、采集点M、ZigbeeN、单片机N、稳压降压输出5V模块N、网关、WIFI路由器、220V电源模块A、计算机、虚拟现实构建系统软件，所述采集点A、采集点B、采集点C、采集点D、采集点E、采集点F、采集点G、采集点H、采集点I、采集点J、采集点K、采集点L、采集点M分别固定在人体的头骨、胸骨、左上臂、左下臂、左手关节、右上臂、右下臂、右手关节、髋骨、左上腿、左下腿、右上腿、右下腿上，采用了ZigBee技术，本实用新型结构新颖，设计科学，基本实现了人体运动监控的功能。
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