公开(公告)号：CN204546512U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520214319.4

申请日：2015-04-11

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 韩雨潇 ,  郭瑞鹃 ,  常雪亮 ,  张武 ,  徐泽 ,  杨建姣

IPC: B25J5/00 ,  B25J17/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型涉及一种具有四自由度机械手臂的机器人，属于机器人领域。机械爪与腕部相连,该腕部与机械手臂相连，机械手臂与形连接板相连，微型直流电动推杆与L形连接板固定连接，齿条与微型直流电动推杆固定连接，齿条与齿轮一啮合连接，机械手臂与齿轮一固定连接，L形连接板与滚珠丝杠滑台相连，滚珠丝杠滑台与圆形的底座托盘上方固定连接，锥齿轮换向器与底座固定连接，蜗轮蜗杆减速器一通过梅花联轴器与锥齿轮换向器输入轴连接，圆形的底座托盘与锥齿轮转向器的输出轴连接，车轮通过车轮轴与底座转动连接。优点是结构新颖、简洁紧凑、体积小，机械手可实现准确的升降，旋转，抓取动作，机械手覆盖面积广，运动灵活，可实现多种任务。

公开(公告)号：CN203876925U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420232155.3

申请日：2014-05-08

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 万磊 ,  朱凤武 ,  李喜武 ,  王英男 ,  岳仕达 ,  杨建姣 ,  李东阳 ,  杨建 ,  王达 ,  于丰华

IPC: B62M1/10

Abstract: 一种回转蓄力自行车，属于日常用品领域。本实用新型的目的是通过在反向蹬骑车辆时将能量存续在一个特定的蓄力装置中，再将蓄力传导给车轮的回转蓄力自行车。本实用新型的自行车中轴上力依次通过反向一号轮、反向二号轮、输入链轮、输入端传送装置、一号弹簧隔片、一号平面涡卷弹簧卷曲，当达到一定力后，又带动一号传送装置转动，依次类推，将力逐级传导到输出端传送装置、输出链轮，最后传给后轴。本实用新型结构合理，使用方便。本实用新型是骑行者在反向蹬骑时将能量存续蓄力装置中，当需要助力时，打开制动装置，此蓄力即可传导到后轮轴上，从而节省了骑行者许多的力量。