一种基于3D LiDAR的大豆成熟期作物行检测方法

    公开(公告)号:CN119992348A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510472077.7

    申请日:2025-04-16

    Abstract: 本发明提出了一种基于3D LiDAR的大豆成熟期作物行检测方法,属于激光雷达检测领域。解决了现有图像方法受光照影响大,而激光雷达在大豆作物行的检测上研究较少,尤其是在不同种植密度、漏苗和缺失行判定方面存在不足的问题。方法包括:采集大豆点云数据,并进行点云倾斜校正;根据校正后的点云进行分段聚类;利用主茎法提取单株大豆冠层点云;通过动态网格划分方法对冠层点云进行空间划分,根据点云密度动态计算网格尺寸,建立二维网格索引;根据划分的冠层点云网格进行缺苗点云补全及伪作物行判定;采用最小二乘法对补全后的冠层点云进行线性拟合,生成作物行中心线作为作物区域识别结果。主要用于大豆检测领域。

    一种土壤三维孔隙结构特征分布规律综合指数构建方法

    公开(公告)号:CN119804269A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510293060.5

    申请日:2025-03-13

    Abstract: 一种土壤三维孔隙结构特征分布规律综合指数构建方法。涉及土壤科学与计算机技术交叉技术领域,具体涉及一种通过构建综合指数来分析土壤三维孔隙结构特征分布规律技术领域。本发明基于三维闵可夫斯基泛函估计值构建三维孔隙结构特征分布规律指数,能够全面、直观地反映土壤孔隙度、比表面积和连通度等关键参数。所述方法包括如下步骤:获取二值化图像并进行预处理;切割像素矩阵数据集,得到土壤孔隙结构代表性基本体积数据集;计算三维空间中的闵可夫斯基泛函估计值;基于统计学中的偏度和峰度的特征,分析闵可夫斯基泛函估计值;基于不同土壤类型的孔隙结构分布特征参数,构建三维孔隙结构特征分布规律指数。

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