公开(公告)号：CN119992348A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510472077.7

申请日：2025-04-16

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 于合龙 ,  方文博 ,  贾达伟 ,  田永利 ,  王丽月 ,  梁爽

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/24 ,  G01S17/88 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明提出了一种基于3D LiDAR的大豆成熟期作物行检测方法，属于激光雷达检测领域。解决了现有图像方法受光照影响大，而激光雷达在大豆作物行的检测上研究较少，尤其是在不同种植密度、漏苗和缺失行判定方面存在不足的问题。方法包括：采集大豆点云数据，并进行点云倾斜校正；根据校正后的点云进行分段聚类；利用主茎法提取单株大豆冠层点云；通过动态网格划分方法对冠层点云进行空间划分，根据点云密度动态计算网格尺寸，建立二维网格索引；根据划分的冠层点云网格进行缺苗点云补全及伪作物行判定；采用最小二乘法对补全后的冠层点云进行线性拟合，生成作物行中心线作为作物区域识别结果。主要用于大豆检测领域。