一种基于光致变形振荡器的光控柔性扫描转镜系统

    公开(公告)号:CN117092616A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311054944.2

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于光致变形振荡器的光控柔性扫描转镜系统,涉及智能驱动和激光雷达技术领域,包括基板、反光棱柱、微型电机、光致变形振荡器、光源组件和薄膜固定支架。光致变形振荡器为具有四层结构的柔性薄膜,包括MXene层、聚酰亚胺层PI、铜层Cu和聚乙烯层PE。本发明制备方法简单,光致变形振荡器制备成本低,通过光致变形振荡器的自振荡效应、反光棱柱的高速度旋转和振荡器中间层铜层与棱柱侧边镜面的反光效果实现在光控柔性扫描转镜系统前方的宽角度扫描,然后经过信号处理可以测算得到障碍物的位置和形貌等精确信息,实现了系统中振荡变形的精确可调。

    带应变片粘贴结构的微震传感器取放装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN110673205A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201911070814.1

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明涉及一种带应变片粘贴结构的微震传感器取放装置及其使用方法。包括撑壁组件和伸缩机构,该伸缩机构驱动两块所述的弧形板同时向内收合或同时向外扩张,所述的伸缩机构包括螺杆以及沿螺杆的中心轴线对称固定在螺杆两侧的菱形伸缩件,所述的弧形板上设置有应变片粘贴组件,所述螺杆的一端连接有微震传感器,所述螺杆的另一端通过连接套管与内导杆相连,所述的内导杆驱动螺杆旋转,所述的内导杆外套设有外导管,所述外导管的一端设有卡口结构。由上述技术方案可知,本发明可实现微震传感器的放置与回收,降低了经济成本;同时在微震传感器的放置过程中亦能同时将应变片粘贴至待监测孔的内壁上,进而监测待监测孔孔壁的应变。

    一种基于混合调制的五相三电平变流器中点电压平衡方法

    公开(公告)号:CN109639171B

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910043067.6

    申请日:2019-01-17

    Abstract: 本发明涉及一种混合调制实现五相三电平中点钳位型变流器中点电压平衡的方法,所述混合调制基于CBPWM调制和VSVPWM调制,所述方法包括,首先采集五相三电平变流器输出的电压和电流,并重新排列输出电压的大小,然后提出可能的CBPWM调制策略,确定各相电平序列,在此基础上,结合伏秒平衡原则、中点电压平衡的条件和各相三个电平的占空比之和等于1,求得CBPWM调制策略下的占空比模型和所有平衡区域,同时,为了实现在CBPWM调制策略下不平衡区域的中点电压平衡,引入VSVPWM调制策略,并求得占空比模型,最后,根据占空比模型,计算出双调制波,将其与载波比较,以生成特定的PWM序列。

    一种充氮气调保鲜系统及低温贮藏设备

    公开(公告)号:CN109210854A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811313794.1

    申请日:2018-11-06

    Abstract: 本发明公开了充氮气调保鲜系统及低温贮藏设备,所述低温贮藏设备包括冷藏室和冷冻室;包括气体增压模块、氮气分离模块和供气模块;气体增压模块包括第一过滤器,第一过滤器的前端连接有第一管道、第二管道和第三管道,第一管道与冷藏室连接,其上设第一阀门,第二管道与冷冻室连接,其上设第二阀门,第三管道外接有含氮气源,其上设第三阀门;第一过滤器的后端连接压缩机、第一换热组件、气水分离器和第二过滤器;第二过滤器的后端与所述氮气分离模块和供气模块依次连接。本发明的优点在于,充分考虑低温贮藏设备的性能,增加换热装置,最大限度地保留冷量,节约能耗,通过增加加湿器提高冷藏室内的湿度,并改善果蔬贮藏效果。

    一种双倍行程穿梭车伸叉机构

    公开(公告)号:CN108033188A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201810059094.8

    申请日:2018-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种双倍行程穿梭车伸叉机构,涉及伸叉机构技术领域,抓手机构装配于二次伸叉板上,二次伸叉板装配于一次伸叉板上,构成伸叉单元,两个伸叉单元对称装配于两个平行设置的穿梭车机架板上,两个二次伸叉板底部通过连接板固连,动力机构设于任一穿梭车机架板上,构成伸叉机构。本发明一次伸叉板采用齿条传动,传动平稳,二次伸叉板采用输送带传动,两个输送带的输送方向反向设置,最大限度的提高二次伸叉板的行程,并增加二次伸叉板的伸出速度;二次伸叉板上安装抓手机构,通过电动直线推杆带动抓手沿安装槽滑动以抓取货物,提高工作效率。结构对称,驱动方式及传动方式简单高效,生产成本低,易于普及使用和维护,实用性好。

    一种保留颌骨骨折线的3D模型重构方法

    公开(公告)号:CN105147341B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201510641530.9

    申请日:2015-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种保留颌骨骨折线的3D模型重构方法,其特征是按如下步骤进行:1输入符合Dicom协议的受伤颌骨CT断层扫描数据;2使用Marching Cube等值面算法提取颌骨的表面模型;3使用结合高斯混合模型和Graph Cut的分割算法快速完成破损骨块和主骨块的分割;4基于对称性对破损骨块进行自动复位,获得由破损骨块和主骨块拼接而成的完整颌骨模型;5在拼接所得完整模型的接缝处添加由一对耦合积木装置组成的定位装置;6依据定位装置组装获得完整的3D实体模。本发明能在颌骨修复手术中,尤其是在破损骨块之间及与主骨块嵌合固定修复时,保留缺损部位的骨折线信息,从而降低手术中的误差,减少病人的创伤,加快手术进程,确保手术的效果。

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