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公开(公告)号：CN116596883A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310562954.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的金属结构件焊缝识别方法、系统及设备，涉及焊接技术领域，该方法包括从金属结构件的三维模型中提取感兴趣区域(ROI区域)；所述ROI区域为所述三维模型中面与面相交的线、分部件之间的接合线；对所述金属结构件上所述ROI区域进行图像捕捉；对捕捉到的图像进行直线提取，得到直线集合；根据直线集合中每条直线的位置，将满足位置条件的直线筛选出来构成焊缝集合；将所述焊缝集合中每条焊缝的图像坐标转换到三维模型的世界坐标中，并将进行坐标转换后的焊缝传输到所述三维模型中。本发明由于实现了对焊缝进行识别与定位，为大型金属结构件的自动化焊接打下了基础。
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公开(公告)号：CN104404994A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410674956.X
申请日：2014-11-22
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
CPC classification number: Y02A20/204
Abstract: 本发明公开了一种抓臂式清污机，涉及清污机械技术领域，本发明地轨、门式机架、抓臂、抓斗、液压油缸、起升机构、集污小车、司机室及控制系统等。地轨沿闸口方向纵向布置在拦污闸上，门式机架设置于地轨上方并沿地轨长度方向作往返运动，门式机架上设置有旋转机构，旋转机构转轴铰接抓臂，抓臂可随转轴旋转90°转向河道前去抓污，抓取污物后反向旋转90°转回拦污闸上卸污，抓臂的前端铰接抓斗，抓斗随抓臂下探伸向河道的污物，抓斗合拢抓取污物。本发明具有结构简单、动作灵敏、安全可靠、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN116497780A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310234654.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司 , 颖上县机电排灌所
IPC: E02B15/10 , G08B21/18 , G08B3/10 , B65G19/22 , B65G19/10 , B65G45/10 , B08B3/02 , B08B7/02 , B08B13/00 , G01B11/00 , G01N21/95
Abstract: 本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种用于农田水利工程的维护设备，包括安装板，所述安装板的内部转动安装有三个辊筒，三个所述辊筒之间共同传动安装有传送带，所述传送带的内部等间距开设有多个安装槽，每个所述安装槽的内部均设置有用于对渠道内部的杂物进行清理的齿耙，两个所述安装板之间还固定安装有固定板，所述固定板与传送带之间设有用于对齿耙内部的杂物进行清理的振动机构，两个所述安装板相对的侧壁分别固定安装有光信号发射器以及光传感器，两个所述安装板的底部还共同固定安装有固定轴。本发明可以自动对齿耙周围的杂物进行清理，避免齿耙卡住，还可以及时发现齿耙的故障，并可以对齿耙单体进行更换。
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公开(公告)号：CN104762932B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510180879.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B7/44
Abstract: 本发明公开了一种卷扬式启闭机启闭的底支铰转动翻转闸门，包括设置在两侧闸墩之间的闸门门叶，两侧闸墩内侧面上分别设置有弧形凹槽，门叶两侧下部分别通过底支铰转动连接在闸墩内侧面底部前侧，门叶两侧上部分别转动安装有闸门牵拽滑轮，闸门牵拽滑轮分别滚动安装在弧形凹槽中，每侧闸墩顶部分别安装有卷扬式启闭机，每侧闸墩顶部前侧、前侧壁上分别转动安装有钢丝绳导向滑轮组，卷扬式启闭机中钢丝绳依次绕过对应侧两钢丝绳导向滑轮组后再缠绕在门叶对应侧闸门牵拽滑轮上。本发明具有结构简单、受力合理、经济适用、动作灵敏、安全可靠、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN116468305A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310234149.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司 , 淮河水利委员会治淮工程建设管理局(淮河水利委员会水利水电工程建设管理中心)
IPC: G06Q10/0639 , G01D21/02 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据采集的水利设备状态评估系统，包括第一设备信息采集模块、第二设备信息采集模块、第一环境信息采集模块、第二环境信息采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述第一设备信息采集模块用于采集第一设备信息，第一设备信息包括管道直径信息、管道耐压信息，管道受压信息、管道内标准水压信息、管道内实时水压信息、管道标准流量信息与管道实时流量信息；所述第一环境信息采集模块用于采集第一设备的第一环境信息，所述第一环境信息包括覆盖物种类信息、覆盖物厚度信息与天气信息。本发明能够更加准确的进行水利设备的状态评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116378135A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310207982.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司 , 颖上县机电排灌所
IPC: E02F3/88 , E02F3/92 , E02F7/00 , C02F11/122 , C02F11/14
Abstract: 本发明涉及河流清淤装置技术领域，具体的公开了一种用于河道的水利工程清淤装置，包括移动平台，移动平台上侧设有排水槽，排水槽侧边设有安装板，安装板侧边固定有若干排淤接口，排淤接口配套设有过滤袋，排水槽上侧设有与若干过滤袋匹配的下压机构，移动平台侧边设有与若干过滤袋匹配的过滤袋放置机构，排淤接口匹配设有淤泥抽吸机构和絮凝剂输送组件，移动平台配套设有与对接管匹配的淤泥泵吸组件。本发明可将淤泥输送到过滤袋内进行收集，能够实现便捷且快速的搬运和运输，具有较高的经济效益，收集淤泥的过程不会受到容量的限制，工作效率较高，同时整体装置在淤泥输送过程中不会影响周围环境。
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公开(公告)号：CN116356778A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310234320.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司 , 淮河水利委员会治准工程建设管理局(准河估系统水利委员会水利水电工程建设管理中心)
Abstract: 本发明涉及河道清理设备技术领域，具体的公开了一种水利工程用河道漂浮物收集装置。本发明包括安装架，所述安装架上安装有一侧呈开口状的收集框，所述收集框上且远离其开口端的一侧开设有通孔，所述收集框上通过螺丝可拆卸式安装有过滤框。本发明通过设置破碎机构，当漂浮物中存在如泡沫板等块状漂浮物时，随着船体的移动，使得框架向块状漂浮物靠近时，漂浮物先与刀片进行接触，刀片与块状漂浮物进行接触时，由于漂浮物漂浮在水面上，此时，刀片转动从而使漂浮物在水面上向刀轴的一侧进行移动，使得漂浮物经过破碎后再进入过滤框内，有效的避免了块状漂浮物对通孔造成封堵，从而影响本装置正常使用的情况。
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公开(公告)号：CN114790726A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210440385.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及河道清污领域，具体的公开了一种便携抓臂式清污机器人，包括支座，所述支座的底部两侧分别设置有多个固定抓板和活动抓板，固定抓板和活动抓板交错设置在支座的底部两侧，多个固定抓板靠近活动抓板的一侧均设置有多个紧定转板，支座的顶部固定连接有油箱。通过活塞筒和风管的设置，一方面能够对活塞筒进行有效的补气工作，另一方面也能够进一步的促进固定抓板和活动抓板周边的空气流通，进一步加强了固定抓板和活动抓板的干燥。风管将风吹动在固定抓板和活动抓板上，促进固定抓板和活动抓板的干燥，防止因活动抓板和固定抓板上粘连有河道中的水而造成腐蚀和生锈。
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公开(公告)号：CN104372773B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410674959.3
申请日：2014-11-22
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B7/36
Abstract: 本发明公开了一种带有扭矩式传感器和编码器的卷扬式启闭机，卷扬式启闭机包括有机架、卷筒、齿轮组、电动机、联轴器和减速器，电动机依次通过联轴器和减速器、齿轮组与卷筒的转轴传动连接，联轴器上安装有检测扭矩的传感器和计数旋转圈数的编码器，扭矩式传感器和编码器将信号传输给控制系统。一方面扭矩传感器实时检测联轴器传输扭矩的大小，监控启闭机的启闭载荷，保证卷扬式启闭机的正常工作。另一方面编码器计数联轴器的旋转圈数，换算成启闭机的扬程实时监测闸门的开度。控制系统电连接显示屏，通过人机画面来实时监控。
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公开(公告)号：CN114892619A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210540854.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带有水下检测功能的清污机器人，包括两个平行设置的载板以及安装在两个载板之间的固定台和检测组件，所述检测组件位于固定台的后方位置，所述固定台的顶面安装有两个平行设置的液压缸，且液压缸的底部贯穿固定台的顶面连接有液压杆，两根液压杆的底端之间连接有吊板，吊板的顶部中间安装有电机箱，且吊板的底部靠中间安装有齿轮箱，所述齿轮箱的底部靠两侧均安装有拦截臂，且拦截臂的顶部靠一端位置安装有驱动马达，拦截臂的底部一端连接有支臂。可以针对不同的使用情况，选择对河道杂物进行拦截或者收集，同时能够实时对水的流速进行检测，判断河道杂物的含量多少，同时有效的避免在打捞时杂物流出，还能对机器人整体进行防护。
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