一种具有稳定加固功能的液压抓臂式清污机器人

    公开(公告)号:CN114855731A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210497566.4

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明涉及一种具有稳定加固功能的液压抓臂式清污机器人,包括机体,所述机体的一侧安装有配重组件,且机体的另一侧靠顶部安装有两个平行的伸缩臂,所述伸缩臂的一端底部设置有固定板,且固定板的底部靠两端均安装有起吊箱,所述起吊箱的内部设置有吊缆,且吊缆的底端连接有抓斗组件,且机体的另一侧靠底部安装有预处理组件,所述抓斗组件的外侧与机体的另一侧之间连接有平衡组件。可以有效的对机体的重心进行调整,避免杂物重量过大导致机体出现倾斜的情况,同时可以对体积大的杂物进行挤压粉碎处理,且还能够保障夹爪在夹持时的稳定性,减小外部环境对夹爪工作时的影响,减小夹爪的抖动。

    一种用于河道的水利工程清淤装置

    公开(公告)号:CN116378135A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310207982.0

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明涉及河流清淤装置技术领域,具体的公开了一种用于河道的水利工程清淤装置,包括移动平台,移动平台上侧设有排水槽,排水槽侧边设有安装板,安装板侧边固定有若干排淤接口,排淤接口配套设有过滤袋,排水槽上侧设有与若干过滤袋匹配的下压机构,移动平台侧边设有与若干过滤袋匹配的过滤袋放置机构,排淤接口匹配设有淤泥抽吸机构和絮凝剂输送组件,移动平台配套设有与对接管匹配的淤泥泵吸组件。本发明可将淤泥输送到过滤袋内进行收集,能够实现便捷且快速的搬运和运输,具有较高的经济效益,收集淤泥的过程不会受到容量的限制,工作效率较高,同时整体装置在淤泥输送过程中不会影响周围环境。

    一种具有稳定加固功能的液压抓臂式清污机器人

    公开(公告)号:CN114855731B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202210497566.4

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明涉及一种具有稳定加固功能的液压抓臂式清污机器人,包括机体,所述机体的一侧安装有配重组件,且机体的另一侧靠顶部安装有两个平行的伸缩臂,所述伸缩臂的一端底部设置有固定板,且固定板的底部靠两端均安装有起吊箱,所述起吊箱的内部设置有吊缆,且吊缆的底端连接有抓斗组件,且机体的另一侧靠底部安装有预处理组件,所述抓斗组件的外侧与机体的另一侧之间连接有平衡组件。可以有效的对机体的重心进行调整,避免杂物重量过大导致机体出现倾斜的情况,同时可以对体积大的杂物进行挤压粉碎处理,且还能够保障夹爪在夹持时的稳定性,减小外部环境对夹爪工作时的影响,减小夹爪的抖动。

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