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公开(公告)号：CN113158375B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110455262.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种凸轮五连杆机构快速优化设计与评估方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：Step1:自由度分析，分析凸轮五连杆机构的自由度为2；Step2:确定输出构件的速度曲线；Step3:将凸轮五连杆机构进行数学建模，确定凸轮五连杆机构的数学模型；Step4:确定一根杆的输入速度；Step5:求解；Step6:最优设计；Step7:运动精度可靠性分析；本凸轮五连杆机构快速优化设计与评估方法可以实现快速设计，对于不同厂家速度需求，避免重复计算，加快设计速度；本凸轮五连杆机构快速优化设计与评估方法可以实现优化设计，在一定范围内实现最优机构的自动寻找；本凸轮五连杆机构快速优化设计与评估方法对装置的可靠性进行了分析，提高设计的可靠性。
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公开(公告)号：CN110254253A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910643211.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种机器人，所述机器人包括外壳框架；驱动系统；移动轮式结构，位于所述外壳框架的底部，所述移动轮式结构包括若干全向轮、若干传动机构、平台底盘以及若干悬挂机构，若干所述全向轮沿所述平台底盘的周缘分布，其中，所述驱动系统安装固定于所述平台底盘上，所述全向轮通过所述悬挂机构连接固定于所述平台底盘周缘，所述全向轮通过所述传动机构与所述驱动系统连接；控制系统，所述控制系统与所述驱动系统通信连接；以及电源系统，所述电源系统与所述机器人的各用电系统电性连接。本发明的机器人能够实现全方位移动、自主巡检、人机交互、信息查询、机场导航等多种功能。
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公开(公告)号：CN110286632A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910712612.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B19/042 , G01G19/414 , B65F1/00 , B65F1/14
Abstract: 本发明公开一种可再生资源回收控制装置及方法，所述可再生资源回收控制装置包括：收纳箱，所述收纳箱上设置有至少一投掷口，隔板单元，用于对所述可再生资源进行称重，并将称重结果发送至回收控制系统，所述隔板单元安装于所述收纳箱的内部，所述隔板单元的一端与所述收纳箱活动连接，所述隔板单元的另一端设置为悬空状态；回收控制系统与所述隔板单元之间通信连接。本发明大大增加了可再生资源的回收效率，本发明大大降低了回收成本。
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公开(公告)号：CN110252838B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910643204.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种挤压机床，所述挤压机床包括机床框架；沿所述机床框架的长度方向依次同轴设置的凸模顶出结构、挤压凸模梁架结构、挤压筒梁架结构、坯料夹紧结构以及坯料顶出结构；以及后动梁驱动结构，设置于所述机床框架上，且所述后动梁驱动结构与所述坯料夹紧结构位于所述挤压筒梁架结构的同一侧；其中，所述挤压凸模梁架结构和所述挤压筒梁架结构滑动安装于所述机床框架上，所述凸模顶出结构的传动部件与所述挤压凸模梁架结构连接，所述后动梁驱动结构的传动部件与所述挤压筒梁架结构连接。本发明的挤压机床提高了零件的加工精度、加工效率、保证了金属流线结构，并且提高了产品质量和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113158375A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110455262.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种凸轮五连杆机构快速优化设计与评估方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：Step1:自由度分析，分析凸轮五连杆机构的自由度为2；Step2:确定输出构件的速度曲线；Step3:将凸轮五连杆机构进行数学建模，确定凸轮五连杆机构的数学模型；Step4:确定一根杆的输入速度；Step5:求解；Step6:最优设计；Step7:运动精度可靠性分析；本凸轮五连杆机构快速优化设计与评估方法可以实现快速设计，对于不同厂家速度需求，避免重复计算，加快设计速度；本凸轮五连杆机构快速优化设计与评估方法可以实现优化设计，在一定范围内实现最优机构的自动寻找；本凸轮五连杆机构快速优化设计与评估方法对装置的可靠性进行了分析，提高设计的可靠性。
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公开(公告)号：CN110509270A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910643200.1
申请日：2019-07-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人控制系统及控制方法，所述机器人控制系统包括机器人本体，包括驱动单元；中控单元；运动控制单元，设置于所述机器人本体上，所述运动控制单元分别与所述中控单元和所述驱动单元通信连接，所述运动控制单元用于从所述中控单元接收第一控制指令，以控制所述机器人的工作模式、移动平台的位姿、移动以及转向；视觉引导单元，与所述运动控制单元连接，所述视觉引导单元用于获取机器人预设运动轨迹上的色带轨迹信息，并将获取的所述色带轨迹信息传输给所述运动控制单元，所述运动控制单元根据接收到的所述色带轨迹信息来控制所述机器人寻迹移动。利用本发明，能够提升机器人的实用价值和服务质量，节约人力和物力资源。
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公开(公告)号：CN110252838A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910643204.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种挤压机床，所述挤压机床包括机床框架；沿所述机床框架的长度方向依次同轴设置的凸模顶出结构、挤压凸模梁架结构、挤压筒梁架结构、坯料夹紧结构以及坯料顶出结构；以及后动梁驱动结构，设置于所述机床框架上，且所述后动梁驱动结构与所述坯料夹紧结构位于所述挤压筒梁架结构的同一侧；其中，所述挤压凸模梁架结构和所述挤压筒梁架结构滑动安装于所述机床框架上，所述凸模顶出结构的传动部件与所述挤压凸模梁架结构连接，所述后动梁驱动结构的传动部件与所述挤压筒梁架结构连接。本发明的挤压机床提高了零件的加工精度、加工效率、保证了金属流线结构，并且提高了产品质量和使用寿命。
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公开(公告)号：CN210547086U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921116077.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种挤压机床，所述挤压机床包括机床框架；沿所述机床框架的长度方向依次同轴设置的凸模顶出结构、挤压凸模梁架结构、挤压筒梁架结构、坯料夹紧结构以及坯料顶出结构；以及后动梁驱动结构，设置于所述机床框架上，且所述后动梁驱动结构与所述坯料夹紧结构位于所述挤压筒梁架结构的同一侧；其中，所述挤压凸模梁架结构和所述挤压筒梁架结构滑动安装于所述机床框架上，所述凸模顶出结构的传动部件与所述挤压凸模梁架结构连接，所述后动梁驱动结构的传动部件与所述挤压筒梁架结构连接。本实用新型的挤压机床提高了零件的加工精度、加工效率、保证了金属流线结构，并且提高了产品质量和使用寿命。
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公开(公告)号：CN210554225U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921116081.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种机器人，所述机器人包括外壳框架；驱动系统；移动轮式结构，位于所述外壳框架的底部，所述移动轮式结构包括若干全向轮、若干传动机构、平台底盘以及若干悬挂机构，若干所述全向轮沿所述平台底盘的周缘分布，其中，所述驱动系统安装固定于所述平台底盘上，所述全向轮通过所述悬挂机构连接固定于所述平台底盘周缘，所述全向轮通过所述传动机构与所述驱动系统连接；控制系统，所述控制系统与所述驱动系统通信连接；以及电源系统，所述电源系统与所述机器人的各用电系统电性连接。本实用新型的机器人能够实现全方位移动、自主巡检、人机交互、信息查询、机场导航等多种功能。
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