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公开(公告)号：CN112641982B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011200841.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明为一种消毒机器人，包括主车厢、与主车厢连接的副车厢和用于驱动主车厢和副车厢移动的移动机构，主车厢上设有离心消毒器，副车厢内设有水箱，离心消毒器包括驱动机构、储液盘、叶片盘和整流罩，整流罩和储液盘拼接形成雾化腔，驱动机构驱动叶片盘在雾化腔中转动，并将储液盘中的消毒液雾化，水箱与储液盘连通，整流罩用于将雾化的消毒液定向排出，主车厢上还设有用于规划主车厢运动路线的摄影机。本发明消毒机器人采用后拖药液箱的形式，方便换液，采用摄影机进行规划路线，实现了消毒自动化，同时采用离心消毒器，可以进行控制雾化颗粒，消毒效果好，满足了无人消毒的要求。
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公开(公告)号：CN112353993A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011200844.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明为一种离心式消毒器，包括设置在底座两侧的消毒机构，所述消毒机构包括固定在所述底座上的储液盘，所述储液盘上转动设有离心盘，所述离心盘远离所述底座的一面固定有吹风机构，所述储液盘上开设有进水口和出水口，所述进水口和出水口均与外界消毒液源连通，还包括用于驱动所述离心盘转动的驱动机构。本发明体积小，可以在大部分地方实行消毒工作，离心盘可以根据不同场合，进行转速调整来控制雾化消毒液液滴的大小，实现更好的消毒效果；离心盘与吹风机构做成一个整体，减少了零件的数量和消毒器的体积，使得消毒器更加紧凑。
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公开(公告)号：CN110254253A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910643211.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种机器人，所述机器人包括外壳框架；驱动系统；移动轮式结构，位于所述外壳框架的底部，所述移动轮式结构包括若干全向轮、若干传动机构、平台底盘以及若干悬挂机构，若干所述全向轮沿所述平台底盘的周缘分布，其中，所述驱动系统安装固定于所述平台底盘上，所述全向轮通过所述悬挂机构连接固定于所述平台底盘周缘，所述全向轮通过所述传动机构与所述驱动系统连接；控制系统，所述控制系统与所述驱动系统通信连接；以及电源系统，所述电源系统与所述机器人的各用电系统电性连接。本发明的机器人能够实现全方位移动、自主巡检、人机交互、信息查询、机场导航等多种功能。
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公开(公告)号：CN110252838B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910643204.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种挤压机床，所述挤压机床包括机床框架；沿所述机床框架的长度方向依次同轴设置的凸模顶出结构、挤压凸模梁架结构、挤压筒梁架结构、坯料夹紧结构以及坯料顶出结构；以及后动梁驱动结构，设置于所述机床框架上，且所述后动梁驱动结构与所述坯料夹紧结构位于所述挤压筒梁架结构的同一侧；其中，所述挤压凸模梁架结构和所述挤压筒梁架结构滑动安装于所述机床框架上，所述凸模顶出结构的传动部件与所述挤压凸模梁架结构连接，所述后动梁驱动结构的传动部件与所述挤压筒梁架结构连接。本发明的挤压机床提高了零件的加工精度、加工效率、保证了金属流线结构，并且提高了产品质量和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112641982A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011200841.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明为一种消毒机器人，包括主车厢、与主车厢连接的副车厢和用于驱动主车厢和副车厢移动的移动机构，主车厢上设有离心消毒器，副车厢内设有水箱，离心消毒器包括驱动机构、储液盘、叶片盘和整流罩，整流罩和储液盘拼接形成雾化腔，驱动机构驱动叶片盘在雾化腔中转动，并将储液盘中的消毒液雾化，水箱与储液盘连通，整流罩用于将雾化的消毒液定向排出，主车厢上还设有用于规划主车厢运动路线的摄影机。本发明消毒机器人采用后拖药液箱的形式，方便换液，采用摄影机进行规划路线，实现了消毒自动化，同时采用离心消毒器，可以进行控制雾化颗粒，消毒效果好，满足了无人消毒的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111466766B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010332053.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A47G21/06
Abstract: 本发明提供一种防抖筷，包括：手持部，设有壳体，以及置于壳体内的第二舵机、陀螺仪和控制主板，第二舵机的转轴连接于前连接桥的一端，陀螺仪测量夹取部相对于水平面的偏转角度，控制主板依据陀螺仪的偏转角度，控制第二舵机的转轴以与前连接桥的连接处为支点，带动手持部相对于前连接桥朝偏转方向反向摆动相同角度；夹取部，置于所述壳体外，并通过所述前连接桥与所述第二舵机相连。本发明的防抖筷中控制主板依据陀螺仪的偏转角度，控制第二舵机的转轴带动所述手持部相对偏转方向反向摆动相同角度，以此来保证患者手部抖动的情况下，夹取部始终处于水平面内，消除手部垂直于水平面抖动所带来的餐具抖动。
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公开(公告)号：CN111466766A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010332053.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A47G21/06
Abstract: 本发明提供一种防抖筷，包括：手持部，设有壳体，以及置于壳体内的第二舵机、陀螺仪和控制主板，第二舵机的转轴连接于前连接桥的一端，陀螺仪测量夹取部相对于水平面的偏转角度，控制主板依据陀螺仪的偏转角度，控制第二舵机的转轴以与前连接桥的连接处为支点，带动手持部相对于前连接桥朝偏转方向反向摆动相同角度；夹取部，置于所述壳体外，并通过所述前连接桥与所述第二舵机相连。本发明的防抖筷中控制主板依据陀螺仪的偏转角度，控制第二舵机的转轴带动所述手持部相对偏转方向反向摆动相同角度，以此来保证患者手部抖动的情况下，夹取部始终处于水平面内，消除手部垂直于水平面抖动所带来的餐具抖动。
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公开(公告)号：CN110509270A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910643200.1
申请日：2019-07-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人控制系统及控制方法，所述机器人控制系统包括机器人本体，包括驱动单元；中控单元；运动控制单元，设置于所述机器人本体上，所述运动控制单元分别与所述中控单元和所述驱动单元通信连接，所述运动控制单元用于从所述中控单元接收第一控制指令，以控制所述机器人的工作模式、移动平台的位姿、移动以及转向；视觉引导单元，与所述运动控制单元连接，所述视觉引导单元用于获取机器人预设运动轨迹上的色带轨迹信息，并将获取的所述色带轨迹信息传输给所述运动控制单元，所述运动控制单元根据接收到的所述色带轨迹信息来控制所述机器人寻迹移动。利用本发明，能够提升机器人的实用价值和服务质量，节约人力和物力资源。
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公开(公告)号：CN110252838A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910643204.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种挤压机床，所述挤压机床包括机床框架；沿所述机床框架的长度方向依次同轴设置的凸模顶出结构、挤压凸模梁架结构、挤压筒梁架结构、坯料夹紧结构以及坯料顶出结构；以及后动梁驱动结构，设置于所述机床框架上，且所述后动梁驱动结构与所述坯料夹紧结构位于所述挤压筒梁架结构的同一侧；其中，所述挤压凸模梁架结构和所述挤压筒梁架结构滑动安装于所述机床框架上，所述凸模顶出结构的传动部件与所述挤压凸模梁架结构连接，所述后动梁驱动结构的传动部件与所述挤压筒梁架结构连接。本发明的挤压机床提高了零件的加工精度、加工效率、保证了金属流线结构，并且提高了产品质量和使用寿命。
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公开(公告)号：CN210547086U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921116077.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种挤压机床，所述挤压机床包括机床框架；沿所述机床框架的长度方向依次同轴设置的凸模顶出结构、挤压凸模梁架结构、挤压筒梁架结构、坯料夹紧结构以及坯料顶出结构；以及后动梁驱动结构，设置于所述机床框架上，且所述后动梁驱动结构与所述坯料夹紧结构位于所述挤压筒梁架结构的同一侧；其中，所述挤压凸模梁架结构和所述挤压筒梁架结构滑动安装于所述机床框架上，所述凸模顶出结构的传动部件与所述挤压凸模梁架结构连接，所述后动梁驱动结构的传动部件与所述挤压筒梁架结构连接。本实用新型的挤压机床提高了零件的加工精度、加工效率、保证了金属流线结构，并且提高了产品质量和使用寿命。
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