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公开(公告)号：CN107171590B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710493979.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种直线压电马达。包括驱动预紧机构、输出机构和轴承座；驱动预紧机构包括设于底座上的一对驱动振子，一对驱动振子上分别设有振子压电片；输出机构包括输出杆，输出杆的中部沿轴向设有中字形框架，中字形框架的两侧边杆均是振动片，振动片上设有振动压电片。本发明利用波形合成原理控制振动片和驱动振子的弯振模态，从而形成两者的协调动作，实现直线运动，且理论上不产生滑动摩擦力，能量损耗少，效率高。本发明的工作频率在2000Hz以上，输出速度高，且具有两种工作状态，可通过改变第一、第二驱动振子的高低电平配合实现低速大力矩输出和高速小力矩输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107659202B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201711088360.1
申请日：2017-11-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种压电马达，包括压电双晶片、质量块、连接板、底板、直线导轨和滑块，压电双晶片包括基板和一对压电片，一对压电片极性相反地贴在基板的两侧。本发明利用压电双晶片驱动，利用柔性铰链做夹紧松开的运动，降低了传统惯性冲击压电马达的有害摩擦。采用单谐波控制，可工作在谐振状态下，大大提高了惯性冲击压电马达的工作效率，简化了其匹配电路。且由于其工作在低频状态下，工作频率只有60~80Hz，噪声极小。可当作直线导轨电动滑台使用，大大简化了传统气缸驱动或电磁步进电机驱动的直线导轨滑台，实现精密定位，无限行程。
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公开(公告)号：CN106602927A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710107697.6
申请日：2017-02-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐振方波同步钳位压电直线马达，属于精密驱动与定位技术领域，包括驱动振子、钳位振子、光轴、夹紧机构和基座。所述驱动振子和钳位振子由金属悬臂梁和压电陶瓷构成，靠驱动振子和钳位振子之间的协调动作驱动光轴产生单方向直线运动。根据方波的傅里叶变换，方波可由不同频率、不同幅值的谐波叠加得到。所述金属悬臂梁采用一系列增减材料的方法来调整结构，进而达到将前n阶振型固有频率的比例调整为1:3:5…的目的。所述驱动振子和钳位振子由合成的方波信号频率恰为压电振子前n阶固有频率驱动。由于所述压电马达利用谐振同步钳位控制，工作过程中不存在摩擦磨损，寿命较长，工作频率高，且输出功率大、能量传输效率高。
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公开(公告)号：CN106602927B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710107697.6
申请日：2017-02-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐振方波同步钳位压电直线马达，属于精密驱动与定位技术领域，包括驱动振子、钳位振子、光轴、夹紧机构和基座。所述驱动振子和钳位振子由金属悬臂梁和压电陶瓷构成，靠驱动振子和钳位振子之间的协调动作驱动光轴产生单方向直线运动。根据方波的傅里叶变换，方波可由不同频率、不同幅值的谐波叠加得到。所述金属悬臂梁采用一系列增减材料的方法来调整结构，进而达到将前n阶振型固有频率的比例调整为1:3:5…的目的。所述驱动振子和钳位振子由合成的方波信号频率恰为压电振子前n阶固有频率驱动。由于所述压电马达利用谐振同步钳位控制，工作过程中不存在摩擦磨损，寿命较长，工作频率高，且输出功率大、能量传输效率高。
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公开(公告)号：CN107659202A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711088360.1
申请日：2017-11-08
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: H02N2/0015 , H02N2/005 , H02N2/025 , H02N2/04
Abstract: 本发明涉及一种压电马达，包括压电双晶片、质量块、连接板、底板、直线导轨和滑块，压电双晶片包括基板和一对压电片，一对压电片极性相反地贴在基板的两侧。本发明利用压电双晶片驱动，利用柔性铰链做夹紧松开的运动，降低了传统惯性冲击压电马达的有害摩擦。采用单谐波控制，可工作在谐振状态下，大大提高了惯性冲击压电马达的工作效率，简化了其匹配电路。且由于其工作在低频状态下，工作频率只有60~80Hz，噪声极小。可当作直线导轨电动滑台使用，大大简化了传统气缸驱动或电磁步进电机驱动的直线导轨滑台，实现精密定位，无限行程。
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公开(公告)号：CN107171590A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710493979.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/005 , H02N2/0015
Abstract: 本发明涉及一种直线压电马达。包括驱动预紧机构、输出机构和轴承座；驱动预紧机构包括设于底座上的一对驱动振子，一对驱动振子上分别设有振子压电片；输出机构包括输出杆，输出杆的中部沿轴向设有中字形框架，中字形框架的两侧边杆均是振动片，振动片上设有振动压电片。本发明利用波形合成原理控制振动片和驱动振子的弯振模态，从而形成两者的协调动作，实现直线运动，且理论上不产生滑动摩擦力，能量损耗少，效率高。本发明的工作频率在2000Hz以上，输出速度高，且具有两种工作状态，可通过改变第一、第二驱动振子的高低电平配合实现低速大力矩输出和高速小力矩输出。
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