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公开(公告)号：CN117451054B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202311426446.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目相机、IMU和UWB多传感器融合的无人机高精度室内定位方法，包括：在室内环境中布置多个超宽带UWB锚点；对单目相机进行校准，对超宽带UWB锚点进行校准；飞行中的无人机发送单目相机所记录的视频帧信息、超宽带UWB的测距信息、惯性测量单元IMU记录的加速度和角速度信息至服务器，服务器对接收到的这三种数据进行预处理；根据数据预处理的结果，使用混合耦合优化方法实现无人机高精度定位。本发明避免了超宽带UWB定位受室内环境多径效应的影响，提高了超宽带UWB定位的精度，设计了混合耦合协同定位网络框架以融合单目相机、惯性测量单元IMU和超宽带UWB多种传感器，实现无人机复杂室内环境中高精度定位。
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公开(公告)号：CN118919092A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410927130.3
申请日：2024-07-11
Applicant: 合肥工业大学
Inventor： 顾东晓 , 李鹏玉 , 周旭 , 李卫东 , 鲁超 , 陈丹 , 吴建飞 , 杨善辉 , 宋律 , 陈国平 , 顾安祥 , 王晓玉 , 朱凯旋 , 苏凯翔 , 杨雪洁 , 刘红艳 , 陈任 , 蒋丽 , 徐健 , 谢懿 , 陈蓉 , 李娟 , 李慧 , 徐正飞 , 吴青筱 , 樊怡平 , 刘佳 , 郭书敏
IPC: G16H50/80 , G16H50/70 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/15
Abstract: 本发明提供一种基于生成式开集识别技术的新发传染病智能识别方法，涉及数据挖掘技术领域。本发明开发了一个面向新发传染病监测的传染病新发识别模型，该模型的构建包括闭集分类阶段和新类识别阶段，能有效地在新发传染病暴发初期及时识别其为未知的传染病，有利于相关机构能在新发传染病暴发初期及时提供具体的医疗干预措施。
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公开(公告)号：CN117451054A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311426446.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目相机、IMU和UWB多传感器融合的无人机高精度室内定位方法，包括：在室内环境中布置多个超宽带UWB锚点；对单目相机进行校准，对超宽带UWB锚点进行校准；飞行中的无人机发送单目相机所记录的视频帧信息、超宽带UWB的测距信息、惯性测量单元IMU记录的加速度和角速度信息至服务器，服务器对接收到的这三种数据进行预处理；根据数据预处理的结果，使用混合耦合优化方法实现无人机高精度定位。本发明避免了超宽带UWB定位受室内环境多径效应的影响，提高了超宽带UWB定位的精度，设计了混合耦合协同定位网络框架以融合单目相机、惯性测量单元IMU和超宽带UWB多种传感器，实现无人机复杂室内环境中高精度定位。
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