公开(公告)号：CN219625008U

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202320774209.8

申请日：2023-04-10

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 任星宇 ,  朱华炳 ,  甘婧 ,  刘吟桐 ,  仇建东 ,  勾泽生 ,  樊翔

IPC: G01M3/38 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种气体检漏机器人，移动底盘、纹影光学仪和机械臂，移动底盘包括底座和动力部件，纹影光学仪包括：光学支架、纹影镜、成像元件及光源，光学支架包括：第一支架、第二支架及连接件，第一支架和第二支架分别连接于连接件的两端且向同方向延伸，纹影镜设于第一支架上，成像元件和光源相邻设于第二支架上；机械臂的限位端连接于底座上，机械臂的自由端与纹影光学仪连接。由此，通过该气体检漏机器人可以远距离的进行危害气体检测，避免检测人员靠近泄露区域，直接控制气体检漏机器人深入可能泄露区域进行检测即可，极大地保障了检测人员的身体安全；同时，采用纹影显示技术的纹影光学仪可以更加直观地显示出气体流动状态。

公开(公告)号：CN219352702U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202320945072.8

申请日：2023-04-24

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 杨逸驰 ,  钱朋安 ,  任星宇 ,  李宇豪 ,  何宇航 ,  郑红梅

IPC: A01K1/03 ,  A01K1/035 ,  A01K1/00 ,  A01K5/02 ,  A01K29/00

Abstract: 本实用新型涉及猫屋技术领域，公开了一种便于拆装的智能猫屋，包括猫屋本体，猫屋本体的顶部设置有顶盖，猫屋本体内部的底部安装有隔板，还包括控制器，所述猫屋本体的内部安装有温湿度检测仪；所述猫屋本体的内部安装有摄像头。本实用新型使用时，可通过温湿度检测仪监测猫屋本体内的温度和湿度情况，通过摄像头对进入猫屋本体内的流浪猫进行拍摄观察，压力传感器监测猫粮盆内猫粮的余量，当猫粮盆没有猫粮时，推动机构推动猫粮储存壳体水平移动，完成猫粮的自动上料，猫粮储存壳体通过卡接安装在安装架内，便于拆装，放置座也是可拆卸安装，便于管理人员对猫屋本体和流浪猫情况的掌握。